具身智能感知大战开打！激光雷达双雄“爆单”，半年卖出26万台

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）2025年9月，央视财经曾报道，受益于机器人市场的爆发式增长，激光雷达企业订单大涨，销售额增长近100%。如今，时间来到2026年下半年，这场由具身智能引发的感知革命没有降温，且进入了更深层次的“技术兑现”阶段。

激光雷达双雄“爆单”：上半年卖出26万台、销量狂飙510%

机器人激光雷达行业的头部企业商业化情况如何？

以行业头部企业RoboSense（速腾聚创）为例，8月27日，速腾聚创宣布公司自研SPAD-SoC芯片累计交付突破50万颗。今年，公司推出SPAD-SoC芯片级解决方案平台，同时发布全球首颗单片集成原生2160线车规级SPAD-SoC芯片“凤凰”，搭载“孔雀”芯片的全球最小高精度超广角全固态数字化激光雷达E2，可应用于割草机器人、人形机器人、四足机器人、无人机等产品上。

速腾聚创预计，到2026年下半年，搭载“孔雀”芯片的相关产品交付量将超过20万台。这一数据标志着其底层感知技术已具备大规模量产的成熟度。

另一方面，速腾聚创的空间相机系列产品已覆盖机器人头戴式、腕部及同构数据采集系统等应用，并获得了全球头部企业的规模化订单，计划于2026年第三季度末启动交付，预计在2027年实现全面量产。

通过与具身智能头部企业的深度合作，速腾聚创正在加速构建物理AI的高质量数据入口，试图从单一的传感器供应商转型为物理AI的基础设施提供商。

2026年上半年财报数据显示，上半年速腾聚创用于机器人及其他领域的激光雷达产品销量达到282,600台，同比上涨510.4%。机器人业务贡献了2026年上半年几乎全部的收入增量，并已成为产品毛利润的主要来源，正从第二增长曲线成长为公司现实的业务支柱。可见需求增长之明显。

与此同时，禾赛科技也在其2026年中期业绩中交出了亮眼答卷。财报显示，截至2026年6月30日止六个月，禾赛的机器人激光雷达出货量达到260,653台，较2025年同期的98,262台大幅增长165.3%。

禾赛科技联合创始人兼首席执行官李一帆博士表示，公司已进化为面向机器人与物理AI的全栈基础设施平台，赋能其实现感知、理解与执行。高性能且稳定可靠的三维感知的需求，正快速延伸至人形机器人及其他智能终端，为公司赢得来自宇树科技、蚂蚁灵波、银河通用、星海图及原力灵机等多家客户的新增订单。

李一帆博士表示，2026年上半年是其战略增长业务（SGI）首度贡献营收的里程碑，这得益于机器人动力模块的强劲商业化突破。何赛科技上半年净收入达到15.41亿元人民币（约合2.27亿美元），同比增长25%。在核心业务方面，机器人激光雷达的出货量实现强劲增长，同比增幅达到165%。值得注意的是，即便在持续加大对战略增长业务（SGI）投入的背景下，禾赛依然保持了出色的盈利能力，上半年净利润达到8900万元人民币（约合1300万美元），同比大幅增长235%。

禾赛预计2026年全年SGI营收指引上调至2亿-3亿元人民币，并计划在2027年实现该业务约1亿美元的营收规模。

芯片端突围与形态重塑

从产业链结构来看，激光雷达行业上游的核心零部件企业技术壁垒较高，涵盖激光器、探测器（SPAD/SiPM）、FPGA/ASIC芯片等，代表企业有长光华芯、速腾聚创、芯视界等。随着机器人对芯片化需求的提升，具备SPAD-SoC自研能力的企业将具备较大竞争优势。

中游是整机制造企业，竞争格局高度集中。禾赛、华为、速腾聚创、图达通四家厂商占据了国内车载市场90%以上的份额。在机器人领域，这些头部玩家凭借车规级的量产经验和成本控制能力，正在快速降维打击。

虽然速腾聚创和禾赛科技都是车载激光雷达的“老玩家”，把汽车上的技术挪到机器人身上看似顺理成章，但机器人和汽车的技术需求其实大相径庭。这就决定了车载雷达不能简单地“降级下放”给机器人用，而是需要重新进行专属设计，包括形态、体积，感知场景的复杂度，以及对算力与感知融合需求等方面都存在不同。

在形态、体积方面，车载雷达通常安装在车顶或车头等，对体积、供电和散热条件相对宽裕。机器人激光雷达集成在头部或身体狭小空间内，芯片化、小型化是核心诉求，需要关注体积、重量和功耗等问题。

感知场景的复杂度方面，车载雷达主要关注远距离（150米-300米）的障碍物检测和高速行驶下的安全性，视场角（FOV）相对固定。机器人的应用场景比较复杂，涉及家庭、商超、工业等不同的复杂环境，对激光雷达的感知稳定性、动态范围和抗干扰能力提出了更高要求。

在算力与感知的融合方面，机器人不仅需要“看见”，更需要“理解”事物，并做出相应的动作与判断。因此，机器人激光雷达正趋向于与算力平台深度耦合。

当前，众多企业正持续加大对机器人激光雷达的研发投入，通过底层芯片自研与产品矩阵的横向拓展，不断补齐并强化在机器人领域的感知与执行能力。

例如在执行方面，高性能关节是机器人技术面临的核心瓶颈之一。禾赛科技从第一性原理出发重新设计动力模组，在单个设计中完美兼顾了精确控制、紧凑尺寸、强劲动力输出与卓越的反驱能力。该动力模组在体积缩小约37%的同时，扭矩密度与功率密度均提升至约3倍，传动效率超过95%。目前，禾赛已为全球AI机器人领军企业Sharpa提供动力模组。

又如地瓜机器人与芯视界共同推出的1:1面阵固态激光雷达方案，将芯视界的VA6150深度传感器与地瓜机器人的旭日S600算力平台进行底层适配，实现了端到端的协同优化，让机器人能更快地从“看见”走向“决策”。

机器人成为激光雷达市场的第二增长曲线

机器人已然成为激光雷达市场的第二增长曲线，各大头部企业的财报数据、出货量表现，以及研发机构的预测，正有力印证着该细分市场的爆发式增长态势。研究机构GGII数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.88万台，而2026年有望突破9万台，同比增长近380%。通常单台人形机器人会搭载1—4颗激光雷达，这直接引爆了上游需求。

对于激光雷达企业而言，车载业务是当下的主要营收来源，而机器人业务则是决定未来的“胜负手”。随着越来越多适配机器人的芯片等产品落地，一场关于具身智能的竞赛才刚刚开始。

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