如果你使用FreeRTOS，你真的知道你出货的产品中是哪个版本吗？

世界上最受欢迎的RTOS（FreeRTOS）多年来一直存在一个静默的（Silent）调度器错误，FreeRTOS版本11悄悄地修复了它。

我做了以下测试：

五个线程，都相同的优先级，轮转。确定性的合作调度器给每个人相同的转数。最后，所有五个计数器都应该在彼此的一次计数内着陆。

在FreeRTOS v10.3.1上，他们有。它们大约有2800个差异，基准打印错误（ERROR），计数器值无效(invalid counter value)。

我想确定这是真的，而不是我设置中的失误。因此，我从2024年的研究中提取了存档的二进制文件，并重新刷新了它。同样的板子，同样的测试。它仍然失败了。

然后我运行了v11.3.0；这次非常漂亮，所有五个都在一个计数中。

在这些版本之间的某个地方，调度器被修复了。如果你运行FreeRTOS并依靠合作调度，那不是可有可无，这就是你会遇到的问题：同等优先的任务可以正常轮到他们，而其中一个可能会安静地挨饿（获得不到运行权）。

这些都不意味着FreeRTOS是不好的产品，这意味着版本比大多数团队对待它更重要，很多已经出货的产品仍然在FreeRTOS版本10。

这是2026年RTOS绩效报告的一个发现。八个RTOS，十个测试，一个板，每个内核都是相同的，完整的报告包含所有数字和确切的方法，而且是免费（www.beningo.com）。

如果你运行FreeRTOS，你真的知道你的出货产品中是哪个版本吗？