点击下方卡片，关注【Xbotics具身智能实验室】公众号
你想要的这里都有~~
9月13日（周日）14:00 - 18:00｜上海模力社区
你是否一直想做机器人项目，却卡在这些问题上：没有真实可用的机器人资产、不懂仿真技术、没有人带你把「环境搭建 → 场景搭建 → Python 控制 → 仿真运行」的完整链路跑通？
9月13日（周日）下午，Xbotics 具身智能社区将在上海模力社区举办「Xbotics 机器人仿真工作坊 · 松应 ORCA 专场」。我们将以 G1 人形机器人视觉巡检为案例，带你用半天时间跑通环境搭建、资产订阅、场景搭建、Python 控制与仿真运行的完整链路。
工作坊现场有真实的机器人资产、仿真开发环境和可复现的 Demo，并安排经验丰富的仿真老师现场指导，讲解 ORCA 工具链的方法论与具身智能仿真的核心原理。
01｜真实仿真场景，还原一次机器人开发现场
机器人仿真看起来只是「让机器人在屏幕里动起来」，背后却有一条完整链路：
机器人资产 → 场景搭建 → 物理仿真 → 传感器数据 → Python / 控制算法 → 机器人行为
现场会提供一套能下手的技术场景和开发环境，包括：
真实机器人资产：G1 人形机器人、差速轮式底盘、阿克曼车辆，以及工厂、电气柜等场景资产，全部可通过 ORCA 资产中心一键订阅，无需自己建模。
仿真环境搭建：基于 OrcaLab + OrcaGym + OrcaPlayground 的完整工具链，把物理仿真接入标准 Python 开发流程：订阅资产、搭建场景、编写控制、启动仿真、读取传感器。
可跑通的机器人Demo：你不是从空白项目开始，而是基于一套已经跑通的官方 Demo，现场复现、理解、修改，并最终让 G1 在工厂里定点导航。
活动结束后，你不仅是听完一节仿真课，更是亲手跑通了一条可复现的机器人仿真开发链路。
02｜4小时课程，完整经历一次机器人仿真开发
前半场｜把环境跑通，让机器人在仿真里第一次动起来
前半场只做两件事：看懂工具链，把 Demo 跑起来。
开发环境搭建
从零开始搭建仿真开发环境，推荐结合 Coding Agent 辅助搭建。
项目使用 Conda + Python 技术栈，所需工具和环境包括：Linux 命令行、Conda 环境、Git 版本控制、OrcaLab 仿真软件、OrcaPlayground 开发仓库。
认识 ORCA 工具链：理解三大组件的职责分工
• OrcaLab：仿真系统的可视化入口，负责搭建场景、放置机器人、调整姿态、配置物理与传感器属性、启动仿真。可以理解为：OrcaLab = 仿真世界本身。
• OrcaGym：连接 Python 程序与 OrcaLab 仿真环境，提供接近 Gymnasium 的标准环境接口，让你用几行 Python 控制机器人。
• OrcaPlayground：官方示例与开发仓库，包含轮式底盘、阿克曼车辆、G1 人形机器人等可直接运行的 Demo。
理解三个核心概念：Asset、Actor、Layout
• Asset（资产）：机器人、场景、物体的原始模型，订阅后存放在资产库。
• Actor（资产实例）：把 Asset 拖进场景后生成的具体对象，是代码中真正被控制的对象。
• Layout（完整场景）：保存整个仿真世界的布局，是资产与实例的组合方案。
一个关键经验：订阅资产 ≠ 进入场景，进入场景 ≠ 能被 Python 找到。现场会教你用 Outline 检查资产是否真正加载、Actor 的真实名称是什么——这是后续排错的基础。
前半场结束时，你将能独立完成「订阅资产 → 搭建场景 → 启动 OrcaLab」，并跑通第一个轮式机器人 Demo。
后半场｜控制、导航、视觉——把链路补全，让 G1 定点导航
一个看起来只需几行代码的「让机器人走起来」，背后是：
加载 G1 → 运控模型驱动 → 定点导航 → RGB 视觉避障 → 到达目标点
G1 人形机器人加载与运控
• 从资产中心订阅 G1 资产，理解 29 个关节与执行器的对应关系；
• 使用官方运控模型驱动 G1 稳定站立与行走；
• 理解上层导航指令与底层运控策略之间的分层关系。
定点导航 + RGB 视觉避障
• 定点导航：根据实时坐标与目标坐标计算运动方向，驱动 G1 沿路线行走；
• RGB 视觉避障：读取头部摄像头图像，通过绿色/深色像素占比判断前方障碍，临时修正速度与转向；
• 绕障后重规划：障碍离开画面中央后，重新朝目标点行走，形成完整闭环。
核心闭环如下：目标点导航 → RGB 看到障碍 → 临时修正速度和转向 → 绕开障碍 → 根据实时位置重新跟随目标
两阶段递进：从绿色桌子到工厂巡检
• 第一阶段 · 绿色桌子：在简单场景放一张桌子，先验证 G1 能否生成、运控能否驱动、摄像头能否出图、视觉能否改变运动——把最小闭环跑通。
• 第二阶段 · 工厂电气柜巡检：把同一套架构放进含货架、工作台、电气柜的工厂 Layout，按多个 waypoint 组成的路线定点导航，到达指定目标点。
最后，我们会梳理整条技术链路，整理仿真截图/录屏、项目说明、技术架构和代码仓库，形成一份可展示、可复现的机器人仿真项目。
活动结束时，你完成的不只是一个课堂练习，而是一条从环境搭建到 G1 定点导航的完整项目链路。
03｜你将带走什么
机器人仿真的学习资料从来不缺，缺的是一次真正把仿真链路跑通的机会。
装软件、调 API、看架构图，和亲手完成「资产订阅 → 场景搭建 → Python 控制 → G1 定点导航」的闭环，获得的是截然不同的能力。这次工作坊希望提供的，正是后者。
活动结束后，你已独立完成过资产订阅、场景搭建、G1 运控、定点导航与视觉避障。这是一个真实可复现的项目经历。无论你后续准备实习作品集、课程大作业，还是把具身智能从概念推进到可运行的 Demo，都可以完全复用本次项目。
完成本次工作坊学习与实践的学员，还将获得 Xbotics 社区颁发的结营证书。
04｜导师团队
现场将安排经验丰富的仿真老师全程指导，具体导师信息以现场公布为准。
05｜适合谁
面向开发者、高校学生、企业技术人员开放招募。有基础 Python 使用经验与 Linux 命令行能力即可，不要求做过机器人项目。
以下几类同学尤其适合：
• 做过 Agent Demo，想把能力迁移到具身智能与机器人仿真；
• 正在学强化学习、运动控制、视觉导航，但缺少一个能跑完的完整案例；
• 准备实习作品集、课程大作业，需要一个可演示的机器人仿真项目；
• 希望理解 G1、ORCA、OrcaGym 这套工具链到底怎么用；
• 对具身智能感兴趣，想先把技术链路跑通，热忱于亲自上手实践。
无需机器人项目经验，带上电脑和你在仿真开发中遇到的问题，来现场让 G1 真正动起来。
06｜活动信息
时间：2026年9月13日（周日）14:00 - 18:00
地点：上海模力社区 T1 栋，35楼大会议室
名额：40 人
费用：免费
截止：2026年9月，具体日期以报名确认通知为准
需自备：笔记本电脑，或使用主办方提供的云平台环境
其他：餐饮自理，现场提供饮用水
电脑配置建议：
• 内存 ≥ 16GB，硬盘预留 ≥ 20GB，显存 ≥ 8GB，；
• 操作系统：Windows 10/11（建议启用 WSL2）或 Ubuntu 20.04/22.04；
• 需提前安装 Conda、Git。
如笔记本配置不足，可使用主办方提供的云平台环境完成全部实验，报名成功后同步云平台使用方式（需要自费）。
松应科技
松应科技依托自主研发的国产物理AI仿真系统ORCA及一体机，面向具身智能、自动驾驶、低空经济、智能制造等领域提供高保真物理仿真训练道场与物理级精准数字仿真平台，助力企业优化设计与运行参数、提升智能化水平。
-END-
Ask Me Anything｜提问箱
对文章有疑惑，或想聊更深？欢迎把你的问题丢给我们：技术方案、实操踩坑、课程与资料、项目合作、职业发展，都可以问。
怎么问：在评论区留言，或私信公众号
我们会做什么：每周集中整理高质量问题并公开回复，重点问题邀请作者或嘉宾深度解答；典型问题会加入知识库并持续更新。
提问小提示：尽量说明「你的目标—当前做法—期望产出」，附上必要信息（硬件/软件版本、数据规模等），能更快获得有用答案。
一起把问题变成知识，推动社区进步 🚀
