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8月14日至16日，Xbotics 具身智能社区联合魔法原子、憬驰智能，在上海同济大学科技园举办了「真机上手 · 具身智能实战营」。
32 名学员分成 6 组，每组配备 1 台 MagicBot Z1 和 1 套 星禾 1.0 机械臂教育套件。Z1 是魔法原子面向科研教育、商业讲解、家庭陪伴的中型人形机器人，配备 3D 激光雷达、深度相机和双目相机，搭载魔法原子定位导航系统，能在复杂场景中自主移动。星禾 1.0 是 Xbotics 自研的一套面向具身智能教学与研发的完整平台，平台包含桌面机械臂硬件、与实物一比一还原的仿真环境以及开箱即用的演示数据集与训练评测软件。
一组一台人形机器人、一组一套机械臂，32名学员都有充分的真机上手机会，也把移动、感知、导航和操作集中到同一场实训中。
在 4 节线上仿真课之后，学员用三天线下时间分别完成 Z1 导览的真实场景任务，以及一个完整的机械臂开发流程。这是首个将人形机器人真实场景落地部署和机械臂操作开发融合的训练营。
01 / 线下双主线任务设计，兼顾真实场景理解和机械臂实操技术
常见的具身智能课程，大多是教会学员一个完整的机械臂开发流程：数据采集、模型训练、模型部署和推理。这条技术链非常重要，也是本次实训营很重要的组成部分。
但只有技术链的学习，缺少对场景的理解，无法让学员对具身智能有更加深刻的体会。机器人进入到真实场景中，实实在在地解决了哪些问题，满足了哪些需求是本次实训营的另一个重点。
实训营 MagicBot Z1 导览任务，让大家先看懂机器人在真实场景里到底要解决什么。
除了真实场景任务，我们的机械臂实操任务——实训营用 星禾 1.0 机械臂教育套件帮助大家走通数据收集、模型训练、模型部署和推理。
双主线任务的设计为的就是保证大家不仅技术链要熟悉，场景也要懂。
02 / 12 套设备，真上手不围观
真机实训最怕人多机器少：一台机器人前面围一圈，多数人只能看，少数人才有实操机会。为了保证实操质量，实训营采取32人的小班制，并且设备按小组配齐。
各小组不需要排队等候使用闲置的机器。实训营现场一共 12 套设备：6 台 MagicBot Z1，6 套 星禾 1.0 机械臂教育套件。32 名学员分成 6 组，每组最多 6 人。每组同时拿到一台人形和一套机械臂。
每个人都能在自己组里完成导览场景的任务，以及机械臂采集—训练—推理全流程，不用担心没有上手机会。
03 / 世界冠军、8 年全栈、多年教研，真机课交给有经验的人
12台设备保证了学员充分的上手实操机会，优秀的带教老师则保证了学员高质量的学习效果。
本实训营线上线下一共三位老师带队，把仿真筑基和真机实操接成一条线。
线上课程由 Harry 老师主讲。Harry 老师硕士毕业于北京理工大学，目前博士在读，研究方向为机器人人工智能，已发表多篇 IEEE Trans 论文，最擅长把理论原理和工程实现之间的缝隙缝合起来，让学员既能理解底层逻辑，又能顺畅过渡到实际操作。
线下三天由诸壮添老师、陈晖老师共同主讲。诸壮添老师毕业于浙江大学机械制造自动化专业，是 RoboCup 机器人足球世界冠军，有 8 年机器人全栈研发经验，开发过 2000 余课时机器人教育课程。陈晖老师毕业于浙江大学机械电子工程专业，是浙江大学「中控杯」机器人竞赛冠军和 IEEE 国际软体机器人世界冠军。
两位老师实操经验丰富，学员遇到的问题，都能被老师及时解决。
一个小组在做Z1机器人导航任务时，出现无法读取到机器人定位和导航状态的问题，经过排查后确认是上位机网络环境配置不当，导致与Z1本体主控通信异常，读不到指定话题的消息，重新配置后就能够正确完成导航了。
此外还出现Z1机器人TTS语音播报失效的故障：接口能调用，但机器人不出声。最后，老师提示学员要记得对机器人大小脑主控进行NTP对时。学员按照提示进行操作后，问题得到了解决。同时也提示学员们，很多联网服务和API调用功能对本机时间同步有要求。
另一个小组在训练SmolVLA模型时，训练进程没有正确挂上后台，导致终端关闭后训练进程退出，现场老师让学员先使用预训练好的模型权重进行后续任务测试，同时在预训练模型基础上用学员自己采集的数据进行微调，最终学员们顺利完成了推理部署任务，在结营前也成功跑起来了自己训练的模型。
04 / 双阶段实训营设计：线上课程筑基，线下课程实操
实训营分成两个阶段：线上 4 节课筑基，线下 3 天真机实操。先把仿真和认知跑通，再把导览场景和机械臂流程接到真机上。理论过关，实操才过关。
四节课各有明确任务：先跑起仿真，再让机器人按规划走到目标，接着让它看见目标、知道目标在哪，最后把数据和模型这一头接上。线上把入门门槛压下来，为的就是走进线下面对真机不慌。
线下第一天六个实验，都在 MagicBot Z1 上。上午把启动、发指令、做动作、开口说话跑熟。下午在场地里建图，再让头跟着人转。一天结束，Z1 已经能站起来、能动、能认人。
线下第二天上午继续 Z1：用前一天的地图走到讲解点，把跟踪、语音和动作串成一次完整导览。下午换到 星禾 1.0：标定、采集、回放，再把模型送上云端训练。
线下第三天四个实验都在 星禾 1.0 上。把训好的模型接回真机，即便现场改了任务描述，抓放任务照样完成。下午再把模型部署管理起来。四个实验做完，模型不仅可以在不同任务下顺利执行，也能被很好地管理。
05 / 带走两个能演示的项目，不只是一张结营证书
结营仪式上，学员带走的不是听过课的证明，而是一套能拿出来给别人看的成果。
Z1 任务学习线带走一次完整导览：走到讲解点，头跟着人转，边讲边做欢迎动作。星禾1.0 机械臂学习路线带走可回放的数据、上过云的训练、部署回真机的推理，以及一次任务热切换。此外还有小组 Demo、项目展示材料和结营证书。优秀学员另有专属项目认证，以及魔法原子的简历内推资格。
学员都授予了结营证书，但实实在在的两个项目成果才是这次实训营真正要带走的东西。
06 / 后续：帮助大家入门具身这件事，Xbotics 会持续做下去
这次实训验证的是两条很具体的路径。人形平台跑「建图 → 导航 → 看见人 → 面朝讲解」；机械臂平台跑「采集 → 回放 → 上云 → 推理部署 → 策略对比 → 任务热切换」。线上广覆盖夯实认知，线下封闭式真机把 Reality Gap 摊开。
对于刚进入具身智能的同学，它帮你建立系统框架；对于已经有基础的开发者，它帮你把分散的能力收成两个可演示的项目；对于正在备赛或准备求职的同学，这就是能直接放进作品集的真机实操经历。
后续，Xbotics 将继续联合更多产业伙伴，持续推出系列实战实训。目标始终很明确：帮更多想做具身智能的人，找到一条真正能跑通的路径。
07 / 合作共建：欢迎更多伙伴加入
通过本次实训，双平台真机调度、实验化课程和现场交付再次得到验证。我们正在沉淀一套可复制的线下真机方案，能够按合作方需求，快速搭起硬件环境、课程实验和师资配套。
欢迎更多企业与高校携手，共同开展：
线下真机实训营定制与组织：覆盖人形、机械臂等平台，支持企业专场、院校定制； 具身智能实验室整体搭建：从硬件选型、平台适配、实验场景到教学动线，一站式交付； 具身智能课程体系搭建：理论、仿真 、真机实验分层，匹配本科、高职和企业内训。
我们希望把一次训练营里跑通的经验，带到更多课堂、实验室和企业现场，让学员真正用上机器人，让教师手里有可落地的实验，也让更多开发者把学到的知识，做成可以运行、可以展示、可以继续迭代的真机项目。
如果你也在规划具身智能实训、实验室或课程，欢迎与Xbotics联系，一起把下一堂真机实践课搭起来。
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