当具身智能加速进入真实应用场景，机器人能否稳定完成行走、越障、负载及复杂动作，既考验算法与算力，也取决于底层运动控制系统的实时性、稳定性与协同性。

如何将智能决策准确传递至每一个关节？如何降低具身机器人控制系统及整机产品的开发门槛？浙江和晖机器人技术有限公司围绕机器人“小脑”与关节模组持续开展技术攻关，为工业、四足及人形机器人提供具身智能控制系统整体解决方案。

11月26日—28日，和晖机器人将携具身小脑运动控制解决方案及系列产品亮相第二十八届中国国际高新技术成果交易会·亚洲人工智能产业链展。

公司聚焦具身智能机器人控制系统，在专用芯片、伺服驱动、实时操作系统、运动控制及强化学习等关键环节持续攻关，构建覆盖控制器、关节模组、驱动板及整机产品的技术与产品体系，帮助客户缩短研发周期，加快具身机器人产品验证与落地。

凭借持续积累的研发实力，和晖机器人入选“2026浙大系种子独角兽企业100强”及“2026浙江具身智能卧龙图”。

机器人“小脑”承担着运动规划、实时控制与多关节协同等关键任务，是连接智能决策与机械执行的重要环节。

据企业介绍，和晖机器人是国内首家推出单一SoC多主站全国产机器人“小脑”运控产品的企业。其具身小脑运动控制器集成高算力处理器、丰富接口资源与实时操作系统，并配套完整开发生态，可为四足机器人企业提供高效、灵活的自主控制解决方案。

产品具备自研EtherCAT多主站、微秒级周期抖动、纳秒级DC同步算法等技术能力，控制周期最低可达125微秒，同时支持Sim-to-Real模型适配，为机器人复杂运动控制及算法部署提供底层支撑。