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中国辅助驾驶芯片的牌桌，这几年肉眼可见地坐满了人。
早几年高端车几乎清一色英伟达，Orin 一家通吃。现在局面完全不同。高通也打出了8650和8775，占了一部分市场。地平线靠软硬绑定已经跑出规模，征程系列带着HSD城区辅助驾驶方案打包交付。蔚来、小鹏、理想、比亚迪自研芯片陆续流片、上车，把核心算力往自己手里收。
人多，打法也分叉。有的靠全球生态，有的靠软硬一体，有的把算法权让给车企自己。同一张桌子上，算力和上车的节奏各有各的答案。
爱芯元智是这张桌上比较特殊的，从辅助驾驶切入，前代M5系列已经规模量产，截至2026年8月全球出货突破160万颗。从辅助驾驶到高阶智驾，中间隔着更大的模型、更长的工具链和更严的车规要求。爱芯元智这次推出M9系列，向高阶智驾给出了自己的方案。
M9系列包括面向旗舰的M97和面向主流的M95，都用5nm制程，最高等效AI算力分别到720TOPS和360TOPS，用统一架构覆盖主流城区NOA、旗舰舱驾融合和L3/L4冗余计算。
一、M9站在算力牌桌的什么位置
单看算力数字，M97的720TOPS排在中间。把芯片公司和车企自研摆在一起：英伟达DRIVE AGX Thor单SoC最高1000 INT8 TOPS，理想马赫M100单颗1280TOPS，蔚来神玑NX9031超1000TOPS，比亚迪璇玑A3三颗协同超2100TOPS，小鹏图灵单颗750TOPS，地平线征程6P公布560有效TOPS。
各家TOPS统计精度、稀疏率和"等效算力"定义各有一套。地平线560TOPS采用"1/2稀疏有效算力"口径，M97用"等效AI算力"，英伟达是INT8算力，车企自研的"1000+""1280"也按自家定义公布，比亚迪、蔚来公布的是物理LPDDR5x带宽，爱芯是"等效带宽"，英伟达是开发平台数据。
在对外供货的芯片公司里，它高于地平线、低于英伟达Thor；车企自研阵营里，理想、蔚来、比亚迪（多芯）的算力数字更高。M97把自己卡在征程6P与Thor之间，主攻需要大模型算力、同时盯紧成本和本土化适配的旗舰智驾市场。
内存带宽
蔚来神玑NX9031的LPDDR5x物理带宽到546GB/s，爱芯M97宣称460GB/s等效带宽，英伟达Thor开发平台最高273GB/s，比亚迪璇玑A3也是273GB/s，大模型上车之后，带宽和算力一样成了必争之地。
带宽在VLA、世界模型里的作用像一套传动系统。算力单元是发动机，带宽是连接发动机和车轮的传动。带宽不够，芯片理论算力再高，也可能因为数据供不上而跑不满。
二、M9的技术打法：从堆算力到打通全链路
在爱芯元智看来，当前高阶智驾体验卡在两类典型问题上。
"安全接管"：前车突然切入、鬼探头或异形障碍物，系统感知和决策不够及时，逼驾驶员上手。
"效率接管"：过路口犹豫、轨迹不稳、跟车忽快忽慢。系统没犯大错，用户却觉得不好用，最后干脆关掉。
算法能力、传感器配置、数据质量、车辆控制水平都影响实际体验。从芯片这一层看，图像采集、ISP处理、AI推理、数据搬运任何一环出现瓶颈，都会拉长从"看见危险"到"做出动作"的时间。M9系列把NPU、ISP和CVA计算机视觉加速单元一起自研，打通从传感器输入到模型推理的完整链路。
自研NPU是多核、多集群架构。片上缓存规模比国产同级产品高出30%以上，内部带宽到TB/s级。矩阵核和向量核共享缓存，中间数据少在不同计算单元之间来回搬。
芯片同时支持FP4、INT8、FP8和BF16多种计算精度，做到CPU与NPU之间的硬件级零拷贝。配套工具链想把算法适配周期从"月级"压到"周级"。
10毫秒ISP，争的是反应时间。
M97最高接16路摄像头，像素吞吐4.5G Pixels/s。ISP走同源双通路：机器视觉通路给AI感知算法喂图，人眼显示通路管驾驶员看到的画面，两路都来自同一颗传感器，分别优化。适合人眼的图像和适合机器识别的图像，要求不一样。
夜间路口、地下车库、明暗快速切换的场景里，人眼要画面自然、噪点少；智驾算法要留住暗部目标、障碍物轮廓和高动态范围信息。两路分开处理，显示效果和机器识别各取所需。
CVA单元管图像预处理、计算机视觉算子、激光雷达点云加速和多传感器硬件时间同步。这些高频、重复的任务交给CVA，CPU和NPU腾出来跑端到端或VLA模型，内存读写也跟着减少。
按爱芯元智公布的内部测试，M9系列系统整体帧率达到行业主流1.5倍以上；M95跑端到端模型帧率是行业平均两倍以上，M97跑VLA模型帧率提高50%，ISP通路时延降约70%。
M97与M95：同一架构下的两个档位。
M97配16颗Cortex-A78AE CPU大核，720TOPS等效AI算力，内存可选36GB、48GB、64GB和96GB，等效带宽460GB/s。它瞄的是旗舰车型城区NOA、舱驾感知一体和更大规模车端模型。
M95配10颗Cortex-A78AE CPU大核，360TOPS等效AI算力，内存12GB到24GB，等效带宽260GB/s，更强调主流车型的一段式端到端落地。
两款芯片共享硬件架构、开发工具链和软件环境，算法能在不同档位间复用。车企先在M97上做旗舰方案，再往M95迁到主流车型，省掉为每个价格档位重搭软件平台的功夫。
单芯、双芯、舱驾融合，M9的三种解法。
M95面向主流车型的一段式端到端和城区NOA；M97撑旗舰高阶智驾，或同时跑智驾感知和座舱大模型。两颗M97总算力最高1440TOPS，芯片间通信64GB/s，能给L3、L4自动驾驶搭出硬件失效可运行能力。双M95方案想以可控成本，给主流车型留L3升级空间。
座舱芯片组双芯共板，在统一硬件平台上让智驾、座舱和车内感知之间做数据协同。
安全上，M9系列过了AEC-Q100车规认证，内置ASIL-D等级锁步安全岛，芯片整体到ASIL-B。面向L3/L4方案，双芯冗余和芯片间高速通信是重要基础。
三、路线分化，突围还看量产
现在做芯片不是难事情了，核心是怎么弄。
英伟达的优势在CUDA、TensorRT和DriveOS构成的全球软件生态，以及从数据中心训练到车端部署的完整平台能力；Thor把座舱与智驾的集中计算再往前推了一步。
地平线走软硬结合。征程6P给出560TOPS算力，和HSD城区辅助驾驶系统协同，强化从芯片到算法方案的整体交付。
爱芯元智专注算力底座，算法控制权交给整车厂、Tier1和算法伙伴。
第四种玩家是蔚来、小鹏、理想、比亚迪，造芯只供自家，核心算力攥在自己手里，为自家算法深度定制。它们一进场，牌桌上的事变成车企自己下场造芯，开头说的那种拥挤，到这里才算数。
爱芯元智创始人兼董事长仇肖莘概括说："我们负责搭好算力台子，让合作伙伴来唱好戏。"开放模式能不能拉来足够的算法和Tier1伙伴；高阶智驾芯片越来越依赖软硬协同，爱芯元智能不能让出算法价值、同时保住最终量产体验。
从辅助驾驶进高阶智驾，要接更大的模型、更复杂的工具链、更严的安全要求，以及更长的车规验证和量产周期。最实际的一问是：相同车型成本和功耗下，能不能带来更少的接管、更稳的行驶轨迹，以及用户能直接感知的体验提升。
M97的720TOPS、460GB/s等效带宽和低于10毫秒的ISP时延，让爱芯元智拿到了高阶智驾主牌桌的入场券；M95负责把端到端城区NOA带进主流车型。
小结：M9系列能不能拿到主流车企定点、按节奏完成车规量产，并在真实道路上把帧率和时延优势兑现出来，决定这场国产高阶智驾芯片突围战的结局。
