在手订单超41亿！李泽湘投的箱式仓储机器人，冲击港股IPO

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继2026年2月首次向港交所递交招股书后，仓储自动化领域领军企业海柔创新于9月13日再度更新上市申请资料，重启港股IPO进程，有望成为港股“ACR第一股”。

在冲刺IPO之前，海柔创新已完成15轮密集股权融资，累计融资金额约41.33亿元，资本认可度拉满。就在2026年1月，该公司刚刚完成Pre-IPO+轮融资。

该公司背后集结了国内顶尖投资机构，资本阵容堪称豪华：由“大疆教父”李泽湘、高秉强、甘洁创办的XBOT PARK基金为其提供早期种子轮加持，后续百世快递、联想之星、源码资本、红杉中国、DG资本、华登国际、泛大西洋投资等一线机构纷纷入局。E轮融资完成后，海柔创新投后估值达到109亿元，稳居仓储机器人赛道独角兽行列。

目前，该公司仍处于港交所问询及聆讯阶段，尚未完成上市，但本次IPO的资金投向规划清晰明确。根据招股书披露，此次募资将重点用于四大方向：提升技术能力及加速升级 ACR 解决方案、软件、算法及新一代技术栈；扩大全球制造能力，并加强供应链系统的韧性、可扩展性和质量一致性；加强全球商业触达范围及服务能力；以及营运资金及其他一般公司用途等。

海柔创新也是李泽湘机器人版图里，跑出的一匹超级黑马。

2016年，陈宇奇联合他在香港理工大学、苏黎世联邦理工学院结识的校友房冰、徐圣东创立海柔创新，李泽湘亲自担任公司首席顾问。

随着电商、新零售、智能制造飞速发展，仓储订单愈发碎片化、人力成本持续走高，传统人工仓储模式效率低、容错率差、库容浪费严重，仓储自动化升级早已成为行业刚需。

这片赛道里，各家企业打法各不相同。像行业龙头极智嘉是全域型仓储AMR服务商，布局货架到人、货箱到人、托盘到人等全场景方案，覆盖仓库全流程物流作业，通用性极强。

而海柔创新精准聚焦仓库最耗时、最耗人力的拆零拣选场景，是ACR解决方案的首创者。

简单来说，ACR即箱式仓储机器人，可自主攀爬高层货架、精准存取单个料箱，自动完成货箱上架、拣选、搬运全流程作业，无需挪动整组货架，能在不改造仓库主体结构的前提下，大幅提升仓储密度与作业效率。

从2017年推出首个ACR解决方案 HaiPick System1 ，到2025年研发了支持高达15米的存储高度的HaiPick Climb，也是全球首款实现大规模商用的单边爬升ACR解决方案，再到2026年对HaiPickClimb 系统进行升级，海柔创新实现了机器人本体、底层定位算法、控制系统、集群调度、智能仓储管理系统等全核心环节自主研发。

这背后离不开其研发投入。2023年至2025年，该公司累计研发投入约10.28亿元。2026年上半年，该公司研发投入再添2.49亿元。

截至2026年6月30日，该公司全球累计提交2495项专利申请，形成 ACR 解决方案提供商中最全面的专利组合。

持续的技术沉淀和专利积累，也直接体现在了产品迭代与营收结构的升级上。

目前，海柔创新已形成ACR箱式机器人+AMR移动机器人双产品矩阵，兼顾电商、第三方物流、零售等仓储拆零高密度场景，以及电子制造、工业生产等产线物料搬运场景。

早期核心产品HaiPick System 1曾是该公司绝对营收主力，2023年实现营收7.48亿元，占总收入比重高达92.8%。随着新品快速落地替代，该产品营收占比持续下滑，2026年上半年营收3.32亿元，占比降至29.7%。

新一代产品HaiPick System 3强势突围，2026年上半年实现营收6.07亿元，收入占比高达54.3%，稳居第一大收入来源。

2025年新落地的产品HaiPick Climb商业化提速，2026年上半年创收1.49亿元，营收贡献占比达13.3%，增长潜力充足。

此外，HaiPick System 2营收贡献较小，2026年上半年营收仅0.24亿元，占比2.1%。

招股书显示，以2025年收入计，海柔创新服务全球十大服装时尚企业中的七家、全球十大3PL企业中的七家，像安踏、李宁、欧莱雅、科勒、飞利浦、马士基、松下物流等均在其客户名单之列。

截至2026年6月30日，海柔创新已累计签约项目2000余个，交付项目1600余个，打造出“小规模试点—增效验证—大规模复购扩容”的成熟商业闭环。

产品结构持续优化、技术实力不断夯实，也带动海柔创新的商业化能力持续兑现。

2026年上半年，该公司新签订单23.53亿元，同比大幅增长48.8%，半年订单规模接近2025年全年的80%。

截至2026年6月末，该公司在手订单超41亿元，业绩储备充足。

营收端更是一路高歌猛进，增长爆发力十足。2023年—2025年，海柔创新营收分别为8.07亿元、13.60亿元、20.17亿元，连续三年实现高增，2024年同比增长68.5%，2025年同比增长48.3%；2026年上半年营收再创新高，突破11.18亿元，同比大幅增长70.2%，增长势能持续释放。

和多数科创机器人企业一样，海柔创新目前仍处于亏损的泥沼中。

2023年至2024年，该公司净亏损从10.09亿元扩大至12.56亿元，同比扩大24.5%；而2025年该公司净亏损大幅收窄至8.28亿元，同比大幅减亏34.1%。而经调整净亏损分别为6.95亿元、5.44亿元、4.68亿元，同比收窄21.7%、14.0%。

2026年上半年，该公司营业收入为 11.18 亿元，同比增长 70.2%；净亏损4.31亿元，经调整净亏损仅2.08亿元。

在仓储自动化赛道，ACR 箱式机器人是降本增效的优质方案。不同于传统仓储设备大范围低效搬运的模式，ACR 机器人直接对单个料箱完成存取与搬运，减少无效作业；无需大规模改造仓库，即可提升存储密度与拣选效率，适配碎片化、高周转的仓储需求。

依托突出的适配能力，ACR 赛道增长迅速。灼识咨询数据显示，全球 ACR 市场规模预计从 2025 年 61 亿元增长至 2030 年 860 亿元，五年复合增长率达 70%，行业空间广阔。但赛道仍面临多重挑战，项目初始投入较高，中小客户落地受限；市场竞争持续加剧，叠加海外地缘、系统集成等问题，头部企业仍需持续投入研发，盈利兑现尚需时间。