随着电子技术的快速发展，现在的处理器性能非常强悍了，但回到9几年那个时候，除了像英特尔那种电脑处理器能跑流畅的GUI，其他很多处理器跑GUI都非常吃力。
MiniGUI，这东西是 1998 年年底开始写的。到今天有二十多年了，这个GUI作者叫魏永明，那会儿他还是清华大学精密仪器系的一个研究生。
——
1990 年，魏永明从青海湟中考进清华精密仪器系，本科加硕士一读八年。毕业留校任教，接了个活：国内第一台产品化虚拟轴机床的数控系统。
虚拟轴机床，其实就是并联机构那类数控机床，几根杆子同时伸缩控制刀头在空间里的位置和姿态，跟我们常见的 XYZ 三轴龙门结构完全不是一回事。算力基本全砸在实时插补上了。
他用的系统是 RT-Linux。机床得有人机界面，操作员要在屏幕上对刀、看坐标、改参数。
问题就出在这。
那时候能选的图形方案，要么是 Qt、GTK 这类从桌面 Linux 搬过来的，跑工控机勉强，搬到嵌入式板子上就是灾难；要么是 Microwindows（慢）。
魏永明后来在很多场合说过同一句话——MiniGUI 是为解决性能问题才动手写的。
很多技术的产生都是因为有了需求。
做过界面的都懂这个痛。在 framebuffer 上画一个按钮，画错了撕掉重画，屏幕就闪一下。板子主频低的时候，那种闪是肉眼能数出来的。
▲ 1998 年，清华实验室里的数控系统人机界面
——
1998 年 12 月，他开始写 MiniGUI 的 Linux 版本。
1999 年上半年，第一个版本以 LGPLv2 发出去，发布的地方是水木清华 BBS，中间得到清华 AKA 信息技术协会的帮助。
中国这条开源线，水木清华 BBS 算源头之一。
同一时期从那儿冒出来的还有一个 Smart Boot Manager，作者是水木 Linux 版版主苏哲。魏永明本人当时是 AKA 的 Linux 编程讲座主讲人，还写着 IBM developerWorks 中国站 Linux 区的专栏。
▲ 1999 年，把代码发上水木清华 BBS 的那些深夜
2000 年。
3 月，联想做 HappyLinux 1.0 的安装程序，用了 MiniGUI。那年月能在 Linux 上安装 Linux，界面这块本身就是技术活。
11 月发布的 MiniGUI 0.9.96，被清华大学制造工程研究所拿去做了两套数控系统。
从机床里长出来的东西，转一圈又回到机床上。
——
2000 年 5 月魏永明加盟蓝点软件，任北京研发中心技术主管。
2001 年 6 月去了中科红旗，做嵌入式 Linux 关键技术研究，任嵌入式事业部高级研发经理。
蓝点和红旗，稍微早一点入行的应该都记得。那几年是国内 Linux 最热闹的时候。
2002 年 9 月 25 日，MiniGUI 的核心开发者出来成立了北京飞漫软件技术有限公司，法定代表人魏永明。
从这天起，故事线慢慢有了另一番味道。
——
MiniGUI 后来能走双授权，前提是它得先是 GPL。
这里有个技术细节值得说。MiniGUI 最早发的是 LGPLv2。LGPL 允许闭源程序动态链接它——你做个商业产品，不改 MiniGUI 的代码，只链接，你的代码可以不开源。飞漫就卖不出授权。
所以后来改成了 GPL。GPL 要求，你链接了它，你的程序就得跟着开源。不想开源？那就来买商业许可。
Qt ，MySQL 也是这样的模式，是开源公司最经典的商业模式。
2008 年 8 月 1 日发布的 1.6.10，是最后一个 GPL 授权的版本。从 2.0.4 开始，代码重写，加上商业授权。
那几年网上的骂声不断。白用了这么多年，突然要收钱，做产品的心里肯定不舒服。飞漫官网到现在还挂着一份"例外公示"名单，把不遵守开源协议的公司列出来，跟 FFmpeg 那个耻辱墙一样。
规则就是这么定的。骂归骂，该收钱还是收钱。这是商业社会，付出劳动没有费用，呵呵，我去你家吃饭不知道行不行。
——
商业上，那几年飞漫是真的跑起来了。
2005 年 5 月，Intel 决定把 MiniGUI 用到"数字家庭"系列新产品上。
2006 年 6 月，AMD 在 Argon PMP 参考设计里采用 MiniGUI 和 Fhas。同月，飞漫成了风河（做 VxWorks 那家）的全球合作伙伴。8 月，Atmel 拿 MiniGUI 给它的 WiFi 芯片做 MMI 参考设计。
2006 年 12 月香港世界电信展，大唐移动发布 TD-SCDMA 手机终端软件标准平台 Arena，图形系统是 MiniGUI。后面有个数字挺吓人：拿到入网许可证的 TD-SCDMA 手机里，大约 60% 用的是 MiniGUI。
2009 年 2 月，思科（中国）在网络电视方案里选了飞漫的全线产品——MiniGUI、mDolphin 浏览器、mPeer。
长虹的 DTV 和 IPTV、东软医疗的数字医疗设备、英华达的 Skype 可视 IP 电话，也都在名单里。
华为、中兴、联想、TCL、迈瑞，这些名字都在客户列表上。
▲ 从机床面板，写到手机、机顶盒、医疗仪器、工业仪表
2008 年一年，飞漫往开源社区贡献的代码超过 200 万行，其中包括 MiniGUI 1.6.10、Mesa3D 和 Gtk。
——
2008 年 10 月的 MiniGUI 3.0 是个分水岭。
外观渲染器（Look and Feel Renderer）、主窗口双缓冲、界面特效、双向文本（阿拉伯语、希伯来语这类从右往左写的文字）。默认的四种风格是 Classic、Flat、Fashion、Skin。
飞漫自己的说法是，这一版"从模仿、跟随他人走向了自主创新"。
做过 3.0 的都知道，那套 Skin 渲染器配上一整套图片，观感能拉到跟 Qt 差不多。代价是 Flash 占得厉害。
2010 年 8 月，飞漫改了授权模式。从 3.0.10 开始，做工业控制、工业仪表、医疗仪器、DVR、门禁这类非消费类终端、年出货量低于 10K 的客户，不再按副本个数算运行时授权费，改成年费或者订阅费。
按副本收费是最让小厂崩溃的模式。卖一台交一份钱，出货前还得先算清楚成本。
——
还有那句著名的话。
2010 年飞漫十周年，魏永明说：接下来的十年，不会再有嵌入式软件这个行当了，嵌入式软件将整个被平台化的系统（iOS、Android、Windows）占据。
十年后 CSDN 拿这句话去问他。
他的回答是：如今"嵌入式"已经很少被人提起，取而代之的是物联网。而更该反思的是跟随战略——从前国内嵌入式技术走跟随和替代的路子确有成效，但当我们替代掉低端方案的时候，高端方案已经被人占住了。
——
2018 年，飞漫做了一件挺聪明的事。
1 月跟全志科技签协议，7 月跟瑞芯微签协议。模式是芯片公司出钱买 MiniGUI 的商用许可，芯片公司的客户免费使用。
这一年多里 MiniGUI 连着发了 3.2.0、3.2.2、4.0.0，还放了一堆 Apache 2.0 的示例程序包。
到 2019 年底，据说有五家芯片公司在谈类似的合作。
我 2015 年开始搞瑞芯微，最早是 RK3168、RK3188、RK3128。所以 2018 年那条消息，在做 RK 平台的人眼里动静不小——板子上做界面这件事，终于有个不用自己从头撸的现成方案了。
这两份协议都在 2023 年 12 月 31 日自然终止了。
飞漫官网现在还挂着《致全志主控芯片 MiniGUI 用户的通告》和《致瑞芯微主控芯片 MiniGUI 用户的通告》。
——
技术上简单说两句。
MiniGUI 是分层架构，靠 GAL（图形抽象层）和 IAL（输入抽象层）把底下操作系统和硬件的差异挡住，上面给一套一致的 API。所以它才能横跨 Linux/uClinux、eCos、uC/OS-II、VxWorks、ThreadX、Nucleus、pSOS、OSE、RT-Thread、FreeRTOS、RTEMS 和 Win32。
三种运行模式：
MiniGUI-Threads —— 所有窗口都在同一个进程、同一个地址空间里，靠线程区分。给 VxWorks、uC/OS-II、ThreadX 这类传统 RTOS 用。
MiniGUI-Processes —— 每个程序一个独立进程，实现完整的多进程窗口系统。给嵌入式 Linux 用，2.0 版本开始提供。
MiniGUI-Standalone —— 单任务跑，不需要多线程也不需要多进程。给 uClinux 那种连线程支持都缺的环境用。
资源占用，核心库能裁到 500KB 左右，30MHz 主频、4MB RAM 的系统上跑得起来。
整个系统一般占 2MB 到 4MB。
2020 年 3 月的 5.0.0 引入了合成图式（Compositing Schema）——每个主窗口在独立的渲染缓冲区里画内容，再由服务器按 Z 序合成到最终帧缓冲。这就是现代窗口系统那套玩法。同时还加了虚拟窗口、跨线程消息传递。4.0 那版重构了字符集和字体模块，支持 Unicode 12.0 和复杂脚本排版，另外加了走 DRI/DRM 栈的 DRM 图形引擎做硬件加速。
——
魏永明自己也没只停在 GUI 上。
2018 年 11 月，飞漫发起 HybridOS（合璧操作系统），MiniGUI 做它的窗口系统。目标说得很直白：取代物联网中的安卓。他给的账是，用合璧的设备，硬件成本是用安卓的一半。
2020 年 7 月，他提出一种全新的描述式编程语言 HVML，解释器叫 PurC，渲染器叫 xGUI Pro。2021 年 12 月，第一个 HVML 程序跑通。2023 年 12 月，他入选国际测试委员会的"年度世界开源贡献榜 Top 100"。
1973 年 11 月生的人，五十出头，从头设计一门编程语言。
——
还有个数字。
北京飞漫软件技术有限公司，2002 年 9 月 25 日成立，注册资本 62.5 万元，最新一期工商年报社保人数 5 人。
MiniGUI 在 2026 年 2 月 7 日发布了 5.0.17，还在更新。
▲ 27 年，桌上换了几茬家伙，写它的人还在写
——
这些年 LVGL 起来了，AWTK 起来了，Qt for MCU 也出来了。
做小屏的很多转去了 LVGL，MIT 协议，社区大，不掏钱。MiniGUI 是 GPLv3 加商业双授权，在这个环境里确实不好卖。
百度百科的魏永明词条里还提到 MiniGUI 用在了 FAST 中国天眼的控制系统上，这条我没找到更硬的出处，就不展开了。
——
