
Mantis Standard最大亮点为模块化设计,采用快装机械与电气接口,机械臂、移动底盘、升降机构、头部组件可自由拆装重组,实现“一脑多型”。更换硬件形态时,机器人核心BW-Brain控制系统无需重新适配,可快速切换为桌面操作平台、双臂工作站、轮式人形机器人等多种形态,大幅降低硬件迭代带来的软件联调成本。
硬件方面,整机高约1.4m,搭载22个全身自由度,单臂额定负载7kg,配备550mm腰部升降机构与3自由度全向移动底盘,最高移动速度3m/s,续航约3h,遥操作延迟低于10ms,可完成抓取、搬运、装配等作业任务。软件生态兼容ROS 2、Isaac Sim、LeRobot等主流开发框架,支持多款VLA模型,开发者可完成仿真验证、VR遥操作数据采集、模型训练到真机部署的完整开发链路。
蓝虫具身2024年底成立,落户西安交大国家大学科技园,创始团队由西交大硕博人才与机器人行业工程师组成,CEO丛尧拥有十余年机器人行业经验。产品可服务高校科研、算法研发、工业柔性作业、商业服务展示等场景,一台设备可支撑多个研究方向,减少实验室设备采购投入。
▲ 图源|CCTV当前国内万元以内人形机器人产品逐步增多,Mantis Standard并非单纯面向终端应用的机器人样机,而是一套标准化开发基础设施。产品通过低价与模块化方案,降低具身智能研发门槛,让高校实验室、小型创业团队和开发者能够低成本开展机器人算法与应用创新,助力具身智能技术落地。
☞来源:蓝虫具身 ☞责任编辑:游小秀☞审核人:张维官
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