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在2025开放原子开源生态大会上，深圳开鸿数字产业发展有限公司（深开鸿）CEO王成录宣布，全国首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统M-Robots OS 正式开源。该项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头，通过打造统一的开源机器人操作系统，推动行业协作。
目前，深开鸿联合中软国际、乐聚机器人、哈工大重庆研究院等首批 21 家产学研单位成立技术委员会，聚焦运动控制、具身智能等方向。该系统已在工业机械臂、人形机器人等产品中投入验证，并与多家企业开展场景落地合作。
1► M-Robots OS提供一站式开发环境
M-Robots OS基于开源鸿蒙（OpenHarmony）构建，核心目标是解决机器人产业现存的技术碎片化、协作效率低等问题。它通过统一技术标准，实现不同形态异构机器人的高效协作，其技术架构在四个维度形成差异化创新。
在多机实时协同方面，该系统依托分布式软总线与实时通信调度机制，实现了微秒级响应能力，中断响应时延和任务切换时延均控制在1微秒以内。这种高并发低时延特性，能够满足机器人、无人机、工业控制等对实时性要求极高的场景需求。以工业生产线为例，当多台机械臂需要配合完成精密装配任务时，微秒级的协同响应可确保各设备动作误差控制在毫米级以内，直接提升生产精度和效率。
硬件兼容性上，M-Robots OS通过弹性部署架构、软硬件解耦设计，以及中间件模块化和接口标准化等机制，实现了对多形态设备的覆盖。无论是工业机械臂、AGV 小车，还是人形机器人、无人机，不同厂商的硬件设备均可接入该系统。
系统内置 AI 框架与算法库，并配备智能体开发工具，使机器人能够从单一设备的 “单体智能” 向多设备联动的 “群体智能” 演进。在物流仓库场景中，多台仓储机器人可基于内置 AI 算法，实时共享货物位置、订单优先级等信息，自主规划最优搬运路径，动态调整作业分工，整体提升仓储周转效率。
针对开发环节，M-Robots OS 提供了丰富的 API 接口与全流程工具链，涵盖仿真、调试、推理训练等环节。开发者无需投入大量精力解决底层技术问题，可直接基于现有工具快速构建应用。小型团队开发服务机器人时，可利用系统内置的仿真工具完成环境模拟测试，通过标准化接口调用硬件控制能力，缩短从原型开发到落地应用的周期。
2► M-Robots OS公布两年开源推进计划
2025年7月24日，首期开源已上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器、可视化开发/调试工具。
2025年12月，计划发布公板芯片适配、专属驱动框架、分布式反控机制、DFX能力。公板芯片适配将进一步降低硬件开发的门槛，让更多的硬件厂商能够基于M-Robots OS开发适配的芯片。
2026年6月，将开放混合部署架构、超级设备支持、软总线增强、融合组网技术及AI训练工具。
2026年12月，推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力调度、多机协同支持、AI-Agent框架与仿真工具链。
2027年，计划实现基于Agent的群体智能协作体系，推出统一机器人IDE开发环境。
M-Robots OS将按照 “每年两大版本” 的节奏持续演进，开源范围可能会根据技术发展、场景变化、需求优先级进行调整。
3► 结语与未来：
M-Robots OS的开源，能够让中小开发者更加聚焦应用开发，有效降低技术门槛，让更多创新想法低成本落地。此外，对产业而言，M-Robots OS打破了过去各企业“各自为战”的格局，通过兼容的开源生态，加速行业标准化进程。
从技术自主角度看，基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统，摆脱了对国外操作系统的依赖，让核心控制逻辑掌握在自己手中，这也是国家底层安全的根基。
项目官网：https://atomgit.com/m-robots
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