9月23日，以“聚焦家庭场景・共建产业生态”为主题的2026 家用服务机器人产业生态技术交流会在杭州召开。本次会议是中国家用电器协会家用服务机器人专业委员会成立之后，举办的首场产业生态技术交流会。来自整机本体、核心零部件、感知系统、AI大模型、数据基础设施、精密制造等企业代表齐聚一堂，围绕家庭场景下具身智能落地的现实挑战与技术解法展开深度交流，合力推动具身智能真正走进千家万户。
从概念走向入户：产业落地提速，多重痛点亟待破局
随着具身智能技术快速迭代，家用服务机器人产业正式告别单纯的概念演示阶段，迈入真实家庭场景落地、持续迭代普及的全新周期。
中国家用电器协会秘书长万春晖在致辞中谈到，如今消费级机器人产品正走出实验室、走向消费市场，逐步走进普通家庭。产业链各方都在发力，推动机器人在家庭环境中落地应用。家用服务机器人不再只是短视频里的演示样品，而是接受真实家庭环境检验、在持续使用中不断进化的智能产品。机器人入户，已经从遥远的想象，变成正在发生的现实。
中国家用电器协会秘书长万春晖
但落地之路并非坦途，从“现场可演示”到“家庭常态化稳定作业”之间，仍横亘着一道巨大鸿沟。万春晖表示，家庭场景非标化特征突出、安全要求高、用户需求碎片化，单靠一家企业很难打通完整产业链。当前核心零部件稳定性不足、AI对家庭场景认知能力有限、家庭场景数据储备薄弱等短板依然明显。产业需要摒弃浮躁心态，跳出资本热潮的裹挟，沉下心攻克技术瓶颈，推动技术路线收敛与产业协同，以稳健节奏实现高质量发展。
斜跃智能创始人兼CEO陈伟
家庭场景泛化难度高，是制约行业前行最核心的卡点，也是众多企业技术攻坚的主攻方向。斜跃智能创始人兼CEO陈伟分析，家庭是物理世界中适配难度最高的应用场景，传统依靠单向指令驱动的机器人模型，很难应对多变的居家生活需求。为此斜跃智能自研Duplex Reasoning具身推理新范式，打通人类意图与机器人动作之间的信息壁垒，保障各类家庭服务任务安全高效执行。产业化路径上，斜跃智能规划循序渐进的发展蓝图，即先实现机器人稳定入户作业，再搭建家庭智能大脑，最终迭代形成全域家庭智能操作系统。
光轮智能（北京）科技有限公司副总裁杜习奇
光轮智能（北京）科技有限公司副总裁杜习奇认为，机器人本体制造、运动控制技术已经趋于成熟，具身智能大脑的场景泛化能力，才是当下产业最大瓶颈。想要适配复杂的家庭环境，机器人需要学习人类 “积累经验—接收反馈—持续优化”的成长模式。公司自研SimFoundry三位一体仿真训练平台，可提供标准化仿真训练、真机实操考核、真实场景验证全流程服务，打通机器人入户落地的“最后一公里”。与此同时，光轮智能开源全球十万小时全模态人类数据集EgoSuite-Open100K，依托规模化仿真环境与RoboFinals工业级评测平台，为全行业机器人迭代优化提供支撑。
灵心巧手生态部标准经理聂小迪
灵巧手作为人形机器人完成精细化家务操作的核心硬件，是具身智能落地的关键抓手。据灵心巧手生态建设部标准经理聂小迪介绍，灵心巧手是业内唯一实现腱绳、连杆、直驱三大技术路线稳定量产供货的厂商，能够根据不同家庭场景的差异化需求定制方案，适配多元居家任务，筑牢具身智能硬件底座。生态布局上，灵心巧手推出三大长期计划——联合顶尖学者深耕前沿技术的学者计划、扶持青年科研力量的天才研究员计划、串联产业链上下游的百灵计划，搭建覆盖学术研究、人才培育、产业联动的完整生态。标准方面，灵心巧手持续深耕，组建专职标准化团队，深度参与国家级标准、国际标准80余项。
中国移动杭州研发中心具身智能产品部副总经理蒲琪然
行业正处在机器人从“工具”向“伙伴”转型的关键窗口期，具身智能与通用任务规划能力，成为比拼的核心。中国移动依托场景、算力、网络、生态资源入局家庭机器人赛道，打造“模-数-体-台-网”全栈布局，走出运营商特色的产业化路线。据中国移动杭州研发中心具身智能产品部副总经理蒲琪然介绍，模型层面，自研“灵韬”具身大模型，针对性解决抓取精度不足、场景泛化能力弱等痛点，配套 “韬驭”导航系统，室外导航成功率可达90%；数据层面，搭建 “灵霄”数据训练场与配套工具链，构建百万级具身数据集，持续反哺大模型迭代；本体层面，自研“灵枢”小脑，优化机器人动作模仿与实操能力，加速商业化落地；平台层面，打造“灵磐” 智能运营平台，实现机器人设备统一管理与智能升级；网络层面，依托 5G “灵通” 智能网，构建安全可控的机器人管理体系。
千寻智能（北京）科技股份有限公司营销总监徐国强
千寻智能在物理AI数据赋能与机器人本体研发领域具备先发优势。千寻智能（北京）科技股份有限公司营销总监徐国强表示，数据采集端，千寻智能Quanta一站式物理AI数据服务平台，可实现任务派发、数据回收、质检、自动标注、模型评测全流程线上化；接入uDAS设备矩阵后，更是可以快速形成规模化具身数据的生产能力。同时，千寻智能拥有国内规模领先的实景数据采集团队，超1500名采集员分布全国百城，配备900余台专业设备，每月持续新增300台设备，源源不断为模型迭代供给真实场景数据。本体研发方面，千寻智能自主研发Moz1、Moz2 两款机器人。
北京松延动力科技集团股份有限公司营销总监陈君凡
2026年被视作人形机器人商业化提速元年，松延动力是赛道里表现亮眼的实践者。据北京松延动力科技集团股份有限公司营销总监陈君凡介绍，产品落地节奏稳步推进：今年2月，松延仿真机器人亮相央视春晚，成为首个登上春晚语言类节目的人形机器人品牌；3月，旗下“小布米”机器人在AWE展会完成现场交付，开启人形机器人普惠新阶段；6月，推出首款开源鸿蒙消费级人形机器人N2，进一步丰富产品矩阵、完善产业生态。市场成绩印证技术实力，618大促期间，松延动力机器人销量环比增长160%、销售额环比增长254%，人形机器人品类销量、销售额双双登顶行业第一。
打通供需堵点：多元技术方案涌现，补齐居家机器人能力短板
本次会议一大重磅环节是《家用服务机器人合作需求图谱》正式发布。
家用服务机器人专委会干事长于昊梳理了当前家用机器人产业全新供需格局与发展困境。他指出，这个产业区别于传统制造业单向供销模式，形成多对多交叉网状供需特征：整机企业研发制造，需要零部件、芯片、软件多类上游供应链支撑；同一上游产品，又可适配多款整机；家庭终端需求反向传导至上游，形成持续迭代的产业闭环。调研显示，家用服务机器人全产业链供需错配问题突出，覆盖整机、零部件、算法软件、芯片、新材料等核心环节，归纳出场景数据稀缺、端侧算力不足、多维感知能力有限、精细操控需求、零部件成本失衡、原创算法薄弱、新材料供给不足、设备续航偏弱八大行业痛点。
家用服务机器人专委会干事长于昊
为帮助产业链精准对接合作、化解供需错位难题，于昊同步发布基于产业调研形成的可量化企业对接清单，为行业合作提供参考依据。
爱仕达子公司浙江钱江机器人有限公司研发总监周小凡
在产业落地与商业化实践分享环节，爱仕达展示了具身智能技术从实验室走向真实场景的完整落地路径。爱仕达子公司浙江钱江机器人有限公司研发总监周小凡介绍，企业搭建了完整的具身智能六层技术架构，创新提出实景实训方法论，已经在智能制造、零售智能、厨房智能三大场景落地商用。实景实训方法论以真实场景定义任务需求，依靠场景运行数据回流持续训练模型、迭代产品，搭建起“场景/FDE-数据-模型”的正向飞轮。
思必驰科技股份有限公司商务总监黄福清
具身机器人作为复杂度极高的智能终端，语音交互是连接人与物理世界的核心入口。思必驰科技股份有限公司商务总监黄福清针对具身机器人专属语音交互需求，分享了相关解决方案。面向家庭机器人，语音交互技术重点突破四大方向：远场与移动状态下拾音、环境与人声噪声抑制、多模态情感交互、场景化快速落地。其中多模态情感交互可实现免唤醒主动交互的全双工语音，支持拟人化情感识别表达，并融合身份、手势、眼神信息完成复合型交互。思必驰现场展示的具身天机Fusion方案，可有效攻克多人声源识别、高噪声环境识别等交互难题。
北京熵极涌现数据有限公司CEO曲通
北京熵极涌现数据有限公司聚焦物理AI与群体智能技术，以合规、高质、低成本、快交付的数据集产品为产业提供底层数据支撑。据该公司CEO曲通介绍，熵极涌现的核心优势体现在三点：数据采集技术门槛低，便于规模化扩张；实景数据资源储备丰富；建立完善的人才体系与合规保障。他特别提到行业数据人才短缺问题，熵极涌现联合全国妇联妇女人才网，打通采集人员招募、培训、输送全链路，补齐数据人才缺口。
触灵科技有限公司营销副总裁冯剑
感知能力决定机器人看懂、读懂物理世界的水平，触觉传感器相当于机器人的皮肤，直接决定机器人感知精度与操作能力。触灵科技有限公司营销副总裁冯剑，带来轻量化、易落地的全新触觉传感方案。不同于传统方案堆叠传感器、PCB板、线束和机械组件的复杂设计，触灵科技依托导电聚合物结构化工程设计实现全域传感，搭配专属信号处理与AI模型，精准识别触摸、压力、形变带来的信号变化，结构简单，无需复杂布线，兼顾轻便与环保。
郑州炜盛电子科技有限公司具身智能研发总监郭凯
在感知技术升级方向，当前主流VLA模型仅覆盖视觉、语言、动作三类信息，面对外观高度相似物体容易识别失误。郑州炜盛电子科技有限公司具身智能研发总监郭凯提出，未来行业VLA模型将升级为新增嗅觉维度的VOLA四维多模态模型，实现视觉、嗅觉、语言、动作端到端闭环感知，补齐感知短板。基于该思路，炜盛科技推出AI nose电子鼻方案，内置两颗MEMS半导体气体传感器，搭载轻量级AI算法，可搭载在家用服务机器人上，实现室内空气质量巡检、危险气体泄漏检测、清洁机器人异味溯源、人体呼气相关检测等功能。
杭州理响自动化科技有限公司总经理李响
家用机器人当前主要在独立封闭空间完成作业，房门割裂家庭空间，机器人常常“看得见，过不去”，难以实现全屋连续任务。杭州理响自动化科技有限公司带来家用自动平开门方案，打通机器人全屋服务的最后一米。据该公司总经理李响介绍，这套方案具备三大核心能力：实现门体全自动开合，消除机器人跨房间通行物理障碍；将门体状态、权限、位置实时同步给机器人或家庭智能中枢，实现设备与智能家居联动；支持扫地、送物、护理、安防等各类机器人跨房间不间断执行任务，全程无断点。
家庭场景是具身智能最有温度，也最富挑战的试验场。本次交流会汇聚产业链上下游的智慧，既直面当前技术、数据、成本、生态层面的重重挑战，也展现出全链条协同破局的信心。家用服务机器人想要真正走进千家万户，不是单点技术的胜利，而是一场全产业链协同的长跑。随着技术路线不断收敛、供需对接持续深化，兼具实用性与安全性的家用机器人，有望逐步从行业展会走向普通百姓的日常，为家庭生活带来全新变革。
9月24日召开家用服务机器人专委会2026年工作会议合影
在本次交流会次日，9月24日，家用服务机器人专委会2026年工作会议也在杭州举行，会议安排了多项协同工作，为进一步推进家用服务机器人产业融合发展进行了工作部署。
