盖世具身智能获悉，面向物理交互的基础模型公司息壤开物已于近日连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，目前估值达5亿美元。
据悉，本轮融资由敦鸿资产领投，华控基金、三花控股、银杏谷资本、泽然资本、本坚基金、天使基石、标朴投资等机构跟投。募集资金将主要用于原生物理AI模型的规模预训练、真实物理交互数据建设、核心研发人才引入及场景验证。
左李寅、右张含望，图片来源：息壤开物
息壤开物注册成立于2026年7月，由两位华为大模型体系的核心人物联手创办：创始人、CEO李寅曾任华为云大模型CTO，华为云行业大模型开发部部长，是华为大模型从0到1的核心成员，长期统筹基础模型、多模态、视频生成、科学计算与行业大模型研发。
联合创始人、首席科学家张含望现任华为多模态首席科学家，即将出任息壤开物联合创始人、首席科学家。他长期深耕因果机器学习与多模态智能：前者致力于让AI超越"相关性"、掌握"因果性"，是机器真正理解物理世界规律的理论基石，累计发表论文228篇，稳居国际AI学界最顶尖梯队。
这意味着，息壤开物的核心团队既能从底层训练基础模型，又懂如何把模型落进产业。
贝尔曼递推方程最优解：让模型逼近长期累计回报最优的决策，图片来源：息壤开物
在核心战略上，息壤开物的目标很明显：不做机器人本体，不做单点应用，自研物理基础模型（Large Physics Model，LPM）——理解物理规律、预测状态演化、规划长程动作、支撑闭环执行。
更具体一点，息壤开物坚持以贝尔曼方程最优解作为模型的理论根基，也即是通过把超长距离的决策难题拆成一步一步的小决策，组合爆炸在数学上被化解。
在架构上，息壤开物的LPM把世界推演与视频渲染进行了解耦：统一自回归架构负责组织因果历史、推演"发生什么"，扩散模型负责渲染"看起来什么样"。
目前，围绕LPM，息壤开物建起了三块相互配合的平台基建。
XR数据平台：即把物理世界经验"编译"成可训练资产，该平台将多模态数据接入、清洗、标注、质检、版本管理进行了全流程打通，具备跨本体、跨模型中立定位。
XR增训平台：让基模能力低成本"长"进客户场景，主要围绕"增训—部署—持续迭代"全流程提供完整工具链，客户无需组建庞大算法团队，就能把L0快速增训为自己的行业模型。
XR评测平台：让能力可验证、问题可定位，通过场景构建、策略执行、报告生成全链路自动化闭环，将失败样本定位、补数、复验后回流下一轮训练。
简言之，数据平台供料，增训平台成模，评测平台找茬，失败样本再回流，每转一圈，模型强一分。
在商业化路径上，息壤开物也已经有清晰的规划：
第一步，先跑通机器人场景闭环，联合本体厂与场景方形成可验证的交付样板；
第二步，把同一套底座复制到更广阔的物理世界——自动驾驶闭环仿真、极端天气预测、药物分子生成，这些本质上都是"理解物理规律、预测状态演化"的问题，正是LPM的主场。
在息壤开物看来，“硬件厂商做整机，操作系统做底座，开发者在上面长出生态”这一逻辑在智能手机时代已经得到证实，息壤开物也不做全部场景，而是聚焦把底座做深做透，让合作伙伴在自己的场景里用透用活。
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