“四川造”药店级专业服务机器人要来了

在位于东广人工智能谷的成都机器人创新中心的一间训练室内，记者见到了这款药店级专业服务机器人。

它由三部分组成，一个轮式移动底座，一个半身的具身人形机器人，背后还有一个可升降装置。工作人员开机后，它便自动对环境进行扫描识别，然后根据指令，自动移动到相应位置，拿取药品。“我们做过测试，从接到订单，到完成取药，整个过程平均用时1分半。”该机器人研发公司负责人路向卓说。

为何能做到这一点？“我们摒弃多雷达堆叠的传统技术路线，采用纯视觉感知方案完成环境感知与精准定位。”路向卓介绍，这款机器人的核心优势就在于采用纯视觉感知系统，开机自动扫描，快速构建空间模型，精准记录货架与药品位置，动态更新环境信息，无需预设标记就能实现环境的实时数字化与三维重建。

不仅如此，通过配备高性能AI决策引擎，这款机器人在接收指令后能快速分析场景，规划最优行进路线，实时识别并避让动态障碍物。配合企业自研高精度万向轮底盘，以及“吸夹合一”柔性机械手，能够对目标药品实现毫米级精准定位，柔性抓取不同包装的药品，平稳运输并精准交付至指定位置。

“关键是要让机器人适应场景，而不是为了用机器人而改造场景。”路向卓表示，市面上偏向通用场景的机器人，在应用到具体场景时，需要提前录入相关数据或者根据机器人功能对布局陈列进行改造；而该款机器人基于真实药房作业场景的全链路开发，可以做到开箱即用，帮药店节约改造成本。

企业正在进行机器人训练。