一、单片机引脚为什么无法直接控制电机或风扇？
实际上，单片机的控制引脚，包括51单片机或者STM32的引脚，一般只是作为信号电流，其引脚驱动能力都比较弱，一般都在10-20mA；而查看STM32规格书可知，其引脚的驱动电流最大为25mA。
5V直流电机或者散热风扇工作电流一般都在100mA以上，如果直接接到单片机引脚上，当引脚输出高电平时，引脚的电压可能在1-2V，导致无法驱动电机及风扇。所以为了提高单片机引脚的驱动能力，往往要使用三极管或者MOS管作为驱动元件，单片机通过三极管或MOS管的通断，间接来控制电机或风扇，以此达到增大单片机引脚的驱动能力。
1.51单片机引脚控制
采用51单片机控制来控制+5V直流电机或者风扇时，一般可采用NPN或NMOS和PNP或PMOS两种方式；两种电路的电流驱动能力取决于所使用的三极管或MOS管，而单片机引脚只起到电路开关作用。如下图：
NPN驱动电路
PNP驱动电路
2.STM32单片机引脚控制
如果采用STM32来控制+5V的电路，由于MCU的电平范围为0-3.3V，其控制电路还需要再改造一下。说明一下，STM32引脚只有部分引脚能耐受+5V电压，部分是无法耐受+5V电压。至于如何判断该引脚是否能耐受+5V电压，可查看STM32规格书：引脚标注由“FT”字样，表示该引脚可耐受+5V电压。如图：
为了使单片机引脚能匹配驱动电路的控制电平，需让单片机引脚输出高电平时，电压能达到+5V。其方法主要由两种：
法1：MCU引脚设置为开漏输出，然后引脚使用10k电阻上拉至+5V，这样就可使STM32输出高电平时，电压为+5V。如图：
法2：MCU引脚设置为推挽输出，驱动电路采用NPN+PNP或NPN+NPN电路。MCU引脚使用+3.3V电压控制NPN电路，NPN电路输出+5V电压来控制NPN电路(NPN+PNP模式为单片机输出高电平导通；NPN+NPN模式为单片机输出低电平导通)；其控制电路如图：
只要单片机引脚控制电平与驱动电路所要求的控制电压匹配，单片机采用较稳定地控
制驱动电路。
二、手持小风扇的电路原理
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