发了拆解文章之后，总是会有朋友留言问怎么学电子设计、怎么学单片机等等。
不少人感到迷茫，不清楚自己该学些什么。
有些人明白自己要学什么，却不知道从何入手。
只有极少数人，能够迅速明确学习方向，找到适合自己的方法，持续积累，最终成为行业高手。
我自己也经历过类似的阶段。在上大学之前，一个偶然的机会了解到“单片机”这个概念。进入大学后，我就开始去图书馆翻阅各种单片机相关的书籍。大一大二时主要学习51单片机，到了大三大四参加电子设计竞赛时，开始接触STM32单片机。学习过程可谓一波三折，这本书翻一点，那本书看一些，这个开发板的例程学一点，那个开源项目模仿一段。
和身边同学一比，简直算得上“学富五车”，他们中有几个听说过单片机？有几个人知道STM32？有几个人亲手点亮过流水灯？不能说没有，但确实寥寥无几。
可一到比赛，真正要做成一个完整的项目，就发现自己手足无措了。不仅需要确定整体方案、绘制原理图，还要迅速完成焊接，并编写出一整套项目代码——这不再是点亮一个LED或者实现一次串口收发那么简单。可能需通过I2C或SPI采集数据，或是处理来自串口等其他接口传来的信息，在单片机上完成运算，再将结果输出到执行机构，比如电机、舵机、LED、数码管等等。这么多外设如何协调？代码时序如何安排？短短几天的比赛时间内根本掌握不了这么多内容，结果自然是以失败告终。
所以说，想要真正入门电子开发或嵌入式开发，用开发板学一些基础外设固然可以，但想要完成综合性的项目，就必须用一个更系统、更贴近实际的项目来训练自己。
没错，最好的方式就是通过完成一个实际项目来学习。过程中必然会遇到许多不懂的知识点，那就像查字典一样，一个个去查找、攻克。当你历经波折，最终完成一个完整项目之后，再回头看同类型项目，就会觉得没什么难度了。
基于这一理念，我们在2016年就推出了四轴飞行器项目。通过自己设计硬件、焊接调试、编写飞控程序，最终让四轴飞行器起飞，从而实现学习目标。
这个项目就叫做Dragonfly四轴飞行器项目。
DragonflyV2四轴飞行器项目包含一套到手即可飞行的四轴飞行器套件，一系列配套的软硬件课程，以及售后交流与答疑服务，是一套完整的学习项目。
一 四轴飞行器套件
四轴飞行器套件包括四轴飞行器、2.4G通讯遥控器、e-Link32烧录器、电池、充电器等其他必要的硬件实物。
四轴飞行器使用的是SMT32F411CEU6，遥控器使用的是CH32F103C8T6，所以通过一个项目既可以学到SMT32F4单片机，又能对国产单片机有一定了解和使用。
e-Link32调试器及其连接方式。e-Link32是一款高品质DAP仿真器，可以调试所有的ARM Cortex-M内核的单片机。
一拖四锂电池充电器，可同时为四个无人机锂电池进行充电。
二 配套的软硬件课程
DragonFlyV2四轴飞行器配套了非常完整的课程，这也是这套学习套件的最大亮点。课程内容主要包括以下几个方面：
1、使用AD绘制四轴飞行器两层PCB的教程，包含14节课程，B站播放量15万次。
2、使用Cadence绘制四轴飞行器四层PCB的教程，包含19节课程，总计时长8小时45分钟，从Cadence的原理图绘制到使用Allegro绘制四轴飞行器四层PCB都有讲，整个流程学会了，基本上就可以使用Cadence做项目。目前播放量40万次，收藏量1.3万。其实想学习Cadence的人应该都有过了解，目前市面上Cadence的课程，费用几百到几千都有。但是在我们这里，这仅仅只是庞大的知识体系的一部分而已。
硬件课程，我们会从原理图设计到PCB设计，再到调试与优化这个过程来讲，这也是一般单板硬件项目的基本流程，掌握了这一套基本流程，基本上就可以进行硬件开发了。你也可以把这个项目开发经验写到简历上。
3、STM32单片机软件入门课程，播放量10万次，详细讲了STM32标准库封装方式、点亮LED、UART通信、时钟树、系统定时器Systick的用法、WS2812单总线全彩灯的驱动、中断及优先级管理等等。
4、STM32软件进阶课程1，播放量5.3万。讲解了如何通过IIC总线读取传感器的姿态原始数据、姿态解算理论知识、STM32实现姿态解算获取欧拉角。
5、STM32软件进阶课程2，播放量12万，主要讲2.4G无线通信、串行PID算法、四轴飞行器控制算法的实现
下面是完整的课程清单：
三 课程答疑与资料包
四轴飞行器的全部视频课程已发布在B站，供广大爱好者学习。但由于课程资料与其他项目材料耗费了大量心血，因此完整资料包仅向购买四轴飞行器的用户提供。
此外，由于视频观众数量较大，哪怕只有10%的人提问，我们也无法一一回复。因此我们仅建立专门的学习交流群，为已购买用户提供答疑服务。
购买四轴飞行器并确认收货后，可联系店主获取资料包并加入答疑群。
