程序卡死了，怎么办？
有人在旁边，还能手动重启。
可设备要是长期无人值守呢？
这时候，就需要一个
能“盯着程序”的东西——
WDT 看门狗。
程序正常，按时“喂狗”。
程序真卡死了，
超时就自动复位。
这期继续用 立创·庐山派 K230-CanMV / Lite-K230D-CanMV，看看“喂狗”到底是什么，再实际跑一遍：
正常喂狗不复位，
停止喂狗后自动重启。
为什么一停喂，
过几秒开发板就自己重启了？
往下看~
WDT，就是程序的“安全员”
WDT 全称 Watchdog Timer，也就是看门狗定时器。
平时程序正常运行，就定期告诉它：
“我还好好的。”
这个动作就叫——喂狗。
如果程序卡死，长时间没再喂狗，
WDT 等到超时后，就会让系统重新启动。
具体怎么工作的，直接看图。
“喂狗”也不能乱喂
看到这里可能会想：
那我定时喂狗，不就行了？
还真不行。
如果主程序已经卡住，但另一个 Timer 还在一直喂狗，
WDT 就会以为：
“没事，程序还活着。”
结果真正的故障反而发现不了。
所以正确的做法是：
关键任务正常跑完，再喂狗。
正常喂和停止喂以后会发生什么，
下面这张图更直观。
先测试“正常喂狗”
第一次运行，先别急着让开发板真的重启。
先保持 安全模式。
程序每隔 1 秒喂一次狗，
连续喂 5 次后主动停止 WDT。
正常情况下：
开发板不会重启，IDE 也不会断开。
确认这一步没问题以后，
再打开复位测试。
程序先正常喂狗 3 次，
然后——
故意不喂了。
接下来就交给 WDT。
不喂了，开发板真的会重启吗？
会。
停止喂狗以后，
WDT 的倒计时还在继续。
到达超时时间后，
开发板自动复位，IDE 会短暂断开。
这样整个过程就很清楚了：
正常运行 → 喂狗 → 停止喂狗 → 超时 → 自动重启
这也就是 WDT 最核心的作用。
5 秒超时，别真等到第 5 秒
这次实验设置的是 5 秒超时。
实际项目里，别等到最后一刻才喂狗。
网络、文件读写、系统负载，都可能让程序临时慢一点。
所以：
喂狗时间要和超时时间留出余量。
另外，复位测试不要设置成开机自启。
不然可能变成：
开机 → 超时 → 重启 → 再开机……
遇到 IDE 断开、反复重启等问题，直接看下面这张图排查。
最后记住：
小问题先让程序自己处理。
真的卡死了，再让 WDT 兜底。
本期《庐山派 WDT 看门狗使用教程》已同步更新至立创开发板 B 站账号。
视频链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1T9e16YEfY
视频里会实际演示：
正常喂狗、停止喂狗，以及 WDT 触发复位的整个过程。
第一次接触 WDT 的朋友，可以直接跟着跑一遍。
欢迎大家把真实遇到的问题留在评论区，说不定你的问题，会成为我们下一期教程的选题！
