成立仅一年，“清华系”太空柔性机器人研发商，获阿里、智元等押注！

微信改版啦！想第一时间接收机器人行业最新资讯，请点击蓝字关注维科网机器人→并点击主页右上角→将公众号设为星标

10月12日消息，安徽弦引未来科技有限公司（简称"弦引未来"）宣布，自2026年5月起，四个月连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资，融资金额数亿元人民币。

三轮投资阵容相当豪华：天使轮由蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本领投，凯风创投、水木清华校友种子基金、连界启辰资本等跟投，智元机器人、天合光能等产业方也联袂入场；

Pre-A轮由华映资本领投，元禾原点跟投；同时老股东蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本、凯风创投等继续追加投资。

到了A轮，则由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔，洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本等跟进。

头部VC、产业资本、战略股东轮番上阵。究竟是什么让各个领域的大佬们在四个月里接连掏钱、集体押注？

答案藏在一个听起来很远、其实离我们越来越近的赛道里：太空在轨服务。

弦引未来成立于2025年9月，专注于绳驱柔性太空机器人研发与智能在轨服务，已成为国内太空机器人与太空在轨服务领域的先行者。

通俗地讲，在轨服务就是在太空里给航天器做"保养和维修"，相当于给卫星、空间站这些太空设备提供"太空维修站"和"清洁工"服务。它是支撑空间资产全生命周期精细化、可持续化运维的核心路径，也是当前商业航天产业从 "发射上去" 走向 "运营好" 的关键一跃。

但太空在轨作业并不容易。空间工况不确定、轨道环境复杂，交会碰撞风险高；目标航天器构型差异大、操作空间狭小，刚性机构难以精细作业；在轨载荷资源紧张，传统作业设备体积重量大、适配性差。严苛条件对空间作业装备的可靠性和环境适配能力提出了极高要求。

三重严苛条件叠加，逼着行业不断更新技术路线。而机器人操作的在轨服务技术，恰恰是破解这一系列工程难题的钥匙之一。

自成立以来，弦引未来聚焦商业航天领域在轨作业核心难题，深耕差异化柔性智能作业赛道，致力于为太空资产运营与空间基础设施建设提供系统化、专业化的解决方案。

团队是其最硬的底牌——该公司拥有一支从事空间机器人及超冗余柔性机械臂的研发已持续20余年的团队。

弦引未来由我国空间机器人领域的核心学术带头人带队，技术源头为清华的技术团队，核心成员来自国家级科研平台，是全国唯一完成在轨验证的太空柔性机器人团队。

该公司团队成员既有深耕基础理论与智能算法的学术型人才，也有深度参与过航天重大型号工程的资深专家，覆盖从结构设计、仿真集成到产品产业化的完整链条。

基于强大的智囊团，弦引未来从灵活性、柔顺性、稳定性、智能化四个维度突破传统刚性机械臂与常规柔性机构的固有局限。

该公司自研的绳驱柔性机器人采用全柔性绳驱构型设计，末端纤细紧凑、运动单元轻质低惯，具备大角度弯折、高柔顺形变及高精度定位特性；运动自由度高、灵巧性强，可深入极窄腔体与复杂迂回空间，可开展精密微操作、柔性避障及狭小空间精细作业，高度适配太空微重力、高精密、高价值的复杂在轨作业场景。

在 "刚度" 之外补上 "柔顺" 这一课，恰好命中了传统刚性机械臂在太空作业中的短板。‌‌

与此同时，针对传统在轨作业"一步一程控、不见不可控"的严重人为依赖，该公司构建太空具身智能框架，赋予机器人在轨自主任务能力，形成了太空中执行任务的新范式。

目前，弦引未来构建了完整、自主可控的绳驱柔性机器人技术体系，以柔性机器人底层核心技术搭配具身智能自主决策框架为核心支撑，主要聚焦三大场景：在轨加注、辅助离轨、在轨维护，精准适配高价值卫星运营方、太空算力运营主体、大型低轨星座运营企业及太空光伏等新兴太空产业的核心需求。

弦引未来商业化已经进入实质推进阶段。目前，该公司的在轨验证所需各项试验方案、技术联调、地面模拟测试及在轨任务推演等工作稳步推进，预计2027年正式实施在轨验证任务。

接下来，弦引未来还会把这套柔性作业能力从太空向深海、特种行业纵深延展，构建“空—天—海—特”全域智能作业新版图。

太空是全域智能作业版图里高价值、高壁垒的典型场景，也是机器人能力最极致的试炼场与价值兑现高地之一。

GRAND VIEW RESEARCH 数据显示，2024 年全球太空机器人市场规模 50 亿美元，预计 2026 至 2030 年，市场规模将由 58 亿美元增长至 85 亿美元，2025-2030 年复合年均增长率 9.5%。同时，据SR 预测，2031 年全球在轨服务市场规模将攀升至 175.7 亿美元。

随着在轨运维需求持续爆发，柔性智能作业机器人，正在打开太空经济全新的增长空间。