机器人市场蛋糕越做越大，有能力者都能分一杯羹。
一根绳子能做什么？
星尘智能的答案是：拉动一台机器人，再拉来一笔10亿元的融资。
近日，这家成立不到四年的深圳公司被爆出已完成新一轮10亿元融资，估值达到150亿元。
此时，距离该公司上一次公开融资，仅仅过去四个多月。
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与行业常见的电机配合减速器的关节传动方案不同，星尘智能选择了一条更麻烦的路，用绳索传递动力。
绳索会磨损，张力会发生变化，精度补偿还需要实时计算。想让一台样机动起来并不难，难的是让几千台机器人都能稳定工作。
而就算再难，星尘智能也已经把绳驱机器人推向了批量交付。
2025年9月，该公司S系列产品开启千台级订单；今年5月，新机器人T1正式发布，起售价8.99万元，并于6月开始发货。
图源：星尘智能
按照公司最新披露的信息，S、T系列总产能已达万台级水平。
如今，星尘智能又完成了10亿元融资，由深投控旗下投控东海领投。资本看中的正是星尘智能在绳驱技术上的积累，以及从研发走向批量交付的能力。
不过，技术能量产是一回事，机器人能不能成为一门赚钱的生意，又是另一回事。
半年连融四轮，星尘智能凭什么？
星尘智能成立于2022年12月，创始人兼CEO来杰是一位机器人行业老兵，早年参与过百度小度机器人项目，后来加入腾讯Robotics X实验室，是该团队的早期核心成员。
创业时，他带出来的也是一批长期研究机器人本体和控制系统的工程师。
与一些从大模型切入机器人行业的创业团队不同，星尘智能最初的技术积累主要集中在机器人本体上。
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其中最具代表性的，就是绳驱技术。
目前，人形机器人常见的关节方案，是通过电机配合减速器等传动结构控制运动。而绳驱同样使用电机提供动力，只不过通过绳索传递动力，设计思路更接近人体肌肉与肌腱的配合方式。
这样做的好处是柔顺性更强。
比如抓取玻璃杯、整理衣服，或者在人群中与用户近距离互动，机器人既要把动作做准确，又不能使劲过头。绳驱结构配合张力检测和控制算法，可以帮助机器人更细致地控制力度。
图源：IT之家
但它的缺点也很明显。绳索会磨损，长期使用可能产生形变，张力变化又会影响关节精度。
原本能够帮助机器人实现柔顺动作的弹性，到了规模化制造环节，反而可能成为负担。
来杰此前接受采访时透露，团队在材料选型、预标定和实时补偿算法上做了大量工作，试图解决绳驱长期存在的精度与寿命问题。
经过几年的研发，星尘智能终于开始将这套方案推向市场。
对此，深投鹏城战新基金CEO穆春卫在谈及投资逻辑时，特别提到了星尘智能从AI模型、具身操作系统到绳驱本体的全栈自研能力，以及商业化落地路径。
当然，资本愿意为技术买单，客户却未必会为技术本身付费。
9万块的机器人，靠卖盲盒挣钱？
10月13日，来杰在投中网发布的采访中说了一句颇为大胆的话。
“在我看来，具身是非常容易挣钱的一个行业，一点都没有大家说的那么难。”
这句话的底气，来自星尘智能已经落地的商业订单。
有意思的是，它最早探索的商业化场景之一，竟然是卖盲盒。
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按照来杰的介绍，最初客户只要求机器人完成递送盲盒的动作。但星尘智能后来把招揽顾客、介绍商品、引导下单到递送盲盒串成了一套流程，甚至还加入了流行的网络话术。
听起来就像把机器人变成了一个商场促销员，可以说这套方案的商业逻辑很简单。
如果机器人只能递送商品，它与传统自动售货设备相比未必有明显优势。但如果还能吸引客流、促进消费，商家就多了一个采购理由。
星尘智能与金马游乐合作推出的机器人MART，正是沿着这条路线发展起来的。
按照公司披露的信息，相关AI零售方案已经进入北京、上海、广州等六个城市，售卖商品覆盖潮玩、文创、饮品等品类。
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今年5月，星尘智能又发布了起售价8.99万元的T系列，将高精细操作机器人的入门价格拉到了9万元以内。
价格确实降下来了，但对一家零售门店来说，9万元仍然不是小数目。
假设商家买下一台机器人卖盲盒，除了采购价格，还要承担场地、维护和软件服务等费用。
它每天需要卖出多少商品，才能覆盖投入？新鲜感过去之后，消费者还愿不愿意为机器人停下脚步？
不过，对于自家公司的发展，来杰在采访中明确提到，T1的硬件销售已经具备一定毛利空间，公司还希望通过软件服务进一步提高收益。
当然，星尘智能也没有把全部希望押在零售市场。
目前，星尘智能正与中科创达共同推动千台级规模落地，并借助后者的销售网络拓展海外市场。此外，公司还与仙工智能等企业合作，向工业、物流及科研教育等场景拓展。
而星尘智能能选择的商业场景，也与绳驱技术的特点有关。
来杰此前解释过，相比高负载、高动态的重工业任务，绳驱更适合家庭、零售及商业服务等轻负载、强交互场景。在部分高负载工况下，绳索的弹性反而可能影响运动稳定性。
图源：新浪财经
相比重工业搬运，零售和商业服务等轻负载场景更能发挥其柔顺操作的优势。
这种选择很务实，先把一部分任务做好，比一开始就追求无所不能更容易获得客户。
但问题也随之而来：这些应用场景究竟能支撑多大的市场，又能否撑起150亿元的估值？
估值150亿，机器人行业开始算账了
今年以来，具身智能已经成为一级市场最热门的投资方向之一。
据钛媒体此前援引IT桔子的数据，截至今年6月中旬，国内具身智能及机器人领域共发生288起融资事件，涉及226家企业，披露融资总额超过460亿元。
其中，融资金额排名前五的企业，合计拿走约170亿元。大量资金正在加速向头部公司集中。
今年7月，深圳另一家机器人企业逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO融资，投后估值同样达到150亿元。
两家公司技术路线不同，却先后站上同一估值水平。
资本显然还在为具身智能的未来下注，但随着越来越多机器人开始进入真实场景，量产能力和订单兑现，也在成为重要的估值依据。
星尘智能的优势在于，它已经有了可交付的产品和客户，也建立了从AI模型到具身操作系统、再到机器人本体的技术体系。
今年7月，公司还推出了第二代具身基座模型Lumo-2及Agent Philia，继续完善软硬件协同能力。
全栈自研能够帮助团队更灵活地优化产品，但代价同样不小。模型需要持续训练，软件需要更新，硬件制造还涉及供应链、良率和售后维护。
尤其是规模化交付之后，许多实验室里不太显眼的问题都会被放大。
比如，绳索长期使用后的磨损情况，不同批次机器人的控制精度，以及机器人发生故障后的维修成本。
这些问题直接关系到客户的使用体验，也决定着星尘智能能否真正从卖产品走向持续盈利。
现在看来，星尘智能已经证明绳驱技术具备走向规模化生产的可能，但万台级产能能否转化为持续增长的销量，仍有待观察。
来杰此前说过，开放场景的规模化部署，才是真正检验机器人能力与工程化体系的时候。
如今，星尘智能已经获得了资本的认可，也逐渐建立起自己的客户网络。但对一家估值150亿元的机器人公司来说，千台级订单只能算是商业化的开始。
接下来，星尘智能还需要让客户相信，买机器人确实是一笔划算的生意。
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