工博会人形机器人“打工”图鉴：宇树、智元、优必选、乐聚都来了

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傅利叶智能在8.1H-A001展位展出自主研发的新一代辅助型交互机器人GRW，该产品面向康复训练、养老照护、仓储物流及轻工制造等重载辅助场景。

GRW采用轮式移动平台与双臂协作架构，集成自主导航系统，支持自主定位、路径规划及360°动态避障，可执行物料搬运、递送、移载辅助及康复训练等任务。其双臂采用模块化设计，支持夹持器、吸盘及灵巧手等多种末端执行工具快速切换。该产品采用“长臂窄肩”设计，机身肩宽仅585毫米，机身主体覆盖29个自由度（不含末端），搭载最大扭矩达500N·m的关节模组，最高稳定负载能力为16公斤，续航时间最长约4小时。其双臂最大臂展达1970毫米，水平作业半径为895毫米，垂直作业范围为0至2米，可适配物料搬运、移载辅助及康复训练等多种场景。

图片来源：傅利叶智能

傅利叶创始人兼CEO顾捷此前在具身智能生态大会上表示，主动式人机交互能力将成为具身智能规模化落地的关键突破口，傅利叶坚持将“主动式人机交互”作为技术路线核心。

此次展出延续了傅利叶在辅助作业与人机协同领域的产品布局。此前，该公司已于2026年世界人工智能大会正式发布GRW。随着机器人应用场景不断拓展，傅利叶正围绕康养服务、工业制造和仓储物流等领域推进产品开发与场景适配。

优必选人形机器人展台现场演示双机械臂协同作业，依次完成料箱物品抓取分拣与纸箱平稳搬运，成为机器人馆内具身智能从“会动”走向“会干活”的展示场景之一。本次优必选展出的工业人形设备主打工厂常态化作业，可精准适配车间上下料、拆码垛、智能分拣、箱体搬运等高频重复工序，针对传统人工高强度搬运、持续作业效率衰减等痛点，可实现长时间稳定运转，保障产线不间断生产。

图片来源：上观新闻

工博会前后，优必选接连公布战略合作进展。10月8日，优必选宣布与一汽-大众汽车有限公司达成战略合作，双方将围绕具身智能机器人在物流领域的应用开展场景开发与测试，并共同建设示范应用场景，推动人形机器人在智能制造领域的部署与应用。10月9日，优必选与厦门建发股份有限公司在厦门签署战略合作协议，双方计划共建合资公司，作为“优生态科技中心福建总部”的运营主体，并提出到2030年累计销售不少于1万台优必选人形机器人的目标。

产能方面，9月12日，优必选位于广西柳州的工业人形机器人超级智慧工厂投产，年规划产能超万台，按设计节拍每10分钟可下线1台机器人。

乐聚机器人在展台以一站式通用行业解决方案参展，现场覆盖科研、商服、工业三大领域，全场景呈现机器人“组团打工”的作业形态，展示人形机器人在不同场景中的应用能力。

在商业服务场景，夸父机器人作为展台“主理人”，与观众互动并自主讲解各工位工作情况，融合视觉与UWB技术实现人员跟随与避障，支持多语种、多方言交流并实时匹配拟人手势，全程自助完成迎宾与送别链路。据现场工作人员介绍，相关方案已落地全国23个省份。

图片来源：上海证券报

工业应用方面，乐聚通过1:1复刻工厂产线，展示纸箱拆垛、料箱搬运和小件上料等作业，并推出Taskor工业部署解决方案。该方案支持通过图形化拖拽编排机器人动作，将单机部署时间由数月缩短至数小时。现场作业机器人夸父5W基于100余个工业场景研发，已通过EMC、3B认证。乐聚同时首发以“通用人形本体+通用灵巧手”为核心的场景解决方案，通用灵巧手无需换手即可适配多类型场景，支持7+N种抓取形态，负载不低于24kg，重复定位精度不超过0.03mm，可兼顾重型搬运与精细操作。

据媒体报道，乐聚工业方案已获汽车、通信、家电、物流等10余个行业的头部客户认购，涉及一汽、哈金森、海信、中国物流、东方精工等企业。

除上述企业外，节卡、越疆、拓斯达等机器人企业也在协作机器人、移动操作平台及具身智能解决方案等方向持续推进创新。与此同时，工博会机器人馆内还有多家厂商展示人形机器人、灵巧手、关节模组、移动底盘、感知方案与具身大模型。虽然技术路线不同，但方向高度一致：让机器人从“会动”走向“会干活”，从单机演示走向产线协同。

不过，人形机器人要实现规模化应用，仍需提升复杂场景下的任务泛化能力、运行稳定性和产线适配效率，并进一步降低部署与维护成本。对于机器人厂商而言，能否将技术能力转化为可重复、可量化的作业成果，并在真实场景中形成可持续的商业模式，将成为下一阶段竞争的重要考验。未来，行业竞争将从机器人本体性能延伸至软硬件协同、场景应用和规模化交付能力，能否将技术优势转化为稳定、可量化的实际成果，将成为具身智能产业发展的关键。