浙大系Physical AGI公司，新元体获数千万元种子轮融资

盖世具身智能获悉，10月14日，Physical AGI公司NEXFORM新元体宣布完成数千万元种子轮融资，投资方包括戈壁创投、浙大友创等。

本轮融资资金将主要用于底层算法研发、核心硬件打磨、研发团队扩充、开发者工具链搭建，以及推进商业场景落地，验证其Physical RSI（具身递归自我改进）技术路线。

这是一家“浙大教授科研成果转化”色彩很浓的公司，讲的也是当下具身赛道最前沿的一个故事：不只是把机器人造出来，而是让机器人在真实物理世界里学会自我进化。

公开信息显示，新元体成立于2023年，由浙江大学机器人研究院专家团队领衔研发，并由浙江大学新昌联合创新中心（天姥实验室）孵化。其首席科学家王进，是浙江大学机器人研究院教授、博导，长期深耕机器人感知、运动规划与智能控制。公司使命是“为人类创造无限生产力”。

这也是浙江，尤其是浙大系具身创业浪潮的延续——从云深处到宇树，杭州及周边已经形成了密集的机器人创业与供应链网络，高校实验室项目正成批走向公司化。

这一轮的两个投资方也带有鲜明的“早期+浙大”标签：戈壁创投是老牌早期基金，浙大友创则背靠浙大资源。

在核心战略上，新元体给自己的定位是Physical AGI（物理通用智能），其整套打法可以拆成三层：通用硬件平台＋开发者生态＋物理智能体（Physical Agent）。

新元体的研发范式叫AI for Physical AI——用AI Agent去做Auto Research（自动化科研），即让AI智能体自动地完成实验、训练与迭代；技术路线则是Physical RSI。

通俗说，就是让机器人在真实环境中不断采集数据、复盘、再训练，把“人去调参数、改模型”的循环，尽量变成机器人自己跑通的闭环，从而实现持续自我进化。

这瞄准的是行业公认的痛点：当下大量人形机器人公司仍停留在样机演示和单点动作上，机器人一旦换个场景、换个本体就“失灵”，高质量真实数据稀缺、泛化能力不足。

对此，新元体的解法是平台化——提供覆盖开发工具链、智能体运行环境和应用分发的整套平台，支持跨本体部署与复用，降低开发者的开发和适配成本。

也因此，新元体的商业模式不只是卖硬件，而是交付“作业能力”：开发者基于平台开发面向不同场景的物理智能体，平台连接开发者与客户。其希望随着技术资产、兼容体系和应用生态积累，从而实现“更多应用吸引更多客户、更多客户给开发者带来更多机会”，形成类似应用商店的双边网络效应，最终沉淀为平台壁垒。

换言之，新元体想做的某种程度上是“机器人界的安卓”。

图片来源：新元体

为了支撑这套平台，新元体走的是“乐高式”模块化硬件路线，产品矩阵目前已覆盖三类：

SE七轴机械臂：采用了十字手腕、7自由度真拟人构型，具备冗余运动能力，可支撑模仿学习与强化学习，自重5.6kg、负载3–5kg、工作半径650mm、重复定位精度±0.1mm，全栈开放，主要面向实验室教研、高危作业、3C装配、仓储分拣等。该产品目前已同步上架淘宝、京东等国内电商平台及速卖通、TikTok 、Shopify等跨境电商平台。

W1商业级交互式具身作业机器人：定位商业服务专家，全身21自由度，直立结构配升降立柱和腰部自由度，升降范围1000–1650mm，无需弯腰即可触及地面，搭载360°全向轮底盘和全向避障，主要面向酒店服务、数据采集、物流分拣、商超搬运、科研教育、家庭辅助；

N2双足人形通用机器人。

另外，新元体团队还演示过“同构遥操作”——用结构几乎一致的主臂一比一驱动从臂，让机器人复刻人类动作、进入危险环境作业。

商业化端，新元体主打酒店、物业、商超、物流、教育科研等B端场景，官方宣称已与多家酒店集团和物业管理公司签署合作协议，累计签约金额达数亿元，覆盖物业面积超1亿平方米。

放在更大的背景里，新元体踩中了两个明确的趋势：一是“物理AGI/具身自我进化”正在成为2026年种子轮里最密集的新叙事之一；二是行业竞争正从“拼本体参数”转向“拼场景、拼生态、拼开发者”。

但对一家成立于2023年、如今才走到种子轮的公司来说，新元体要把宏大叙事兑现成现实，仍有几道坎：所谓“数亿元签约”是合作协议口径，而非已确认营收；另外，其机器人作业能力能否在物业、酒店里稳定、规模化地交付，平台和双边网络效应能否真的吸引来足够多的开发者，都还需要时间验证。

在Physical AGI这条越来越拥挤的赛道上，拿到种子轮只是第一步。

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