以NOA为代表的高阶智能辅助驾驶正在经历一场产业级的“技术普惠”浪潮。
今年以来，上汽、奇瑞、比亚迪等各大车企已经开始将NOA功能进一步下探至10万级车型，而大众等合资品牌也在持续发力NOA的规模化普及。其中，城区NOA的“标配”门槛已经被零跑A10顶配（505 激光雷达版）拉到8.68万元；而搭载华为乾崑智驾方案的车型价位也已下探至10-15万元级别，配置激光雷达的城区NOA车型，门槛也进一步下探至15-20万元级别。
与此同时，地平线官宣，依托单颗征程6M芯片，成功将城区NOA的上车门槛击穿至10万元级，方案即将落地燃油SUV车型，彻底改写行业定价规则。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年前装标配NOA车型交付量仅为11.8万辆，渗透率不到1%，而2025年NOA车型（含限时免费促销）交付量提升至576.7万辆，渗透率达到25.1%，年复合增长率高达164.4%。到了2026年1-6月，前装标配NOA车型渗透率继续提升至34.1%。
值得注意的是，行业竞争的底层逻辑也在同步迭代。高阶辅助驾驶行业竞争正从规则驱动、数据驱动，全面迈向物理AI驱动。以世界模型构建虚拟推演能力，以强化学习实现自主进化决策，以VLA多模态大模型打通感知决策全链路，这套技术体系正在成为突破智驾体验瓶颈、拉开厂商技术差距的核心抓手。
业内人士表示，全球智能汽车市场存在"高端供给过剩、普惠车型供给不足"的结构性缺口。谁能以更高性价比、更贴合实际场景的产品赢得用户，谁就有望在全球竞争中占据主动。
这场由成本革命和技术进化双重驱动的智驾普及运动，正在重塑整个汽车产业的利益分配格局。一批深耕智驾赛道的国产Tier1，正加速抢食「智驾普及」带来的增量红利。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，2026年上半年，在乘用车交付量同步下滑接近20%的大背景下，中国市场乘用车前装标配NOA车型交付量依然保持51.23%的增长，达290.81万辆。
本轮增长最标志性的变化，就是NOA装车价格带持续下移。小鹏MONA M03 Max以12.98万元的起售价，将城市辅助驾驶功能作为标配，将过去20万元以上车型才有的城市智驾体验带入15万元级市场。
而作为大众品牌全球首款搭载城区NOA功能的轿车，上汽大众D. ERA 5S则搭载由地平线与大众汽车集团合资公司酷睿程本土化研发的全场景高级驾驶辅助方案，地平线以征程®6M芯片、HSD底层算法及全栈智驾技术深度赋能，将全场景高级驾驶辅助能力带入10万-15万元主流价格带市场。
此外，地平线HSD全场景辅助驾驶系统V2.1 版本也已正式发布，国内首发端到端全场景倒车功能。这套方案基于世界模型与端到端强化学习持续训练，实现全场景能力迭代升级：平均无接管里程提升 43%、博弈变道能力提升 255%、窄车位泊入成功率提升 20%，用软硬一体的端到端技术证明，平价车型同样可以拥有高水准智驾体验。
不难看出，10-15万元区间车型已经成为“智驾平权”的主战场。高工智能汽车研究院预测，伴随着各大车企的高阶辅助驾驶竞争的进一步白热化。2026年整体市场城区NOA标配占比有望突破25%，甚至冲刺30%。
对此，轻舟智航CTO李栋博士表示，智驾平权正在加速进行，10-15万元价格区间车型将是最大的增量市场。而随着芯片和方案成本的继续下探，10万元以下车型的NOA渗透速度，或将超出市场预期。
高工智能汽车研究院数据显示，按照2025年统计口径15万以下车型占中国乘用车总销量的比重接近5成，是市场绝对主力。但截止2026年上半年，该价位市场ADAS渗透率仅有59%，而10万元以下更是不足10%。
与之形成明显对比的是，中国市场乘用车新车标配ADAS的整体渗透率已经接近80%。这就意味着，15万元以下的主流市场，仍蕴藏着NOA巨大的升级空间。
在《高工智能汽车研究院》看来，主机厂NOA竞争思路已经发生转变，不再单纯比拼硬件参数堆叠，而是在成本约束下寻找软硬件最优解。这也为上游感知硬件、芯片、地图赛道打开新增长窗口，倒逼零部件厂商加快平台化、规模化交付能力建设。
NOA大规模下探，直接拉动车载感知硬件与底层地图产业增长，一批深耕智驾赛道的国产供应商，正成为这场产业变革的最大受益者。
在车载摄像头领域，以豪恩汽电（股票代码：301488）为代表的本土厂商已经接连斩获头部车企的7V/8V定点项目。资料显示，上汽MG旗下全新中型纯电轿跑MG07依托Momenta R7世界模型打造高阶辅助驾驶方案，豪恩汽电提供的7颗（7V）高阶智驾视觉感知产品——即2颗前视+4颗侧视 +1颗后视，作为智驾系统的核心视觉传感器矩阵，为MG07构建起全天候、全场景的环境视觉感知能力，让辅助驾驶看得更远、更清、更全。
多摄方案量产难点集中在多镜头光学一致性、温漂控制与整车同步标定，豪恩汽电依托成熟车规制造能力，已经从单一摄像头供应商升级为整套高阶视觉方案交付厂商，未来将持续受益高阶辅助驾驶渗透率提升红利。
今年5月，豪恩汽电公告称，公司拿到了某德系高端豪华汽车品牌的高端豪华汽车品牌的辅助驾驶视觉感知(ADAS摄像感知)产品的定点信。该定点信显示，项目生命周期为7年，预估生命周期内总营业额约7.8亿元，预计2027年9月开始量产。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2026年1-6月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS摄像头（含前视一体机，不含舱内）4755.71万颗，同比增长8.91%，渗透率已超过85%；单车平均搭载量达到5.58颗，比去年同期增加1.46颗。其中，7V以上方案贡献占比超过65%。
值得注意的是，在法规刚性约束与城区NOA大规模落地的双重倒逼下，智驾感知正经历从“看得见”到“看得懂”、“扛得住”的代际跃迁，不少主机厂已经将8MP前视摄像头作为新一代辅助驾驶系统的基石，同步启动17MP超级前视的适配布局。
目前，豪恩汽电已经完成第二代17MP超级前视的全面迭代升级，实现了性能与成本的双重突破，并且已经收获多家头部车企的联合开发项目。同期，豪恩汽电还推出了12MP超级鱼眼模组，进一步完善高阶智驾视觉感知单元的产品矩阵。
而高算力芯片是技术壁垒最高的环节，同时也是支撑高阶辅助驾驶走向规模化普及的核心赛道。地平线征程系列芯片已深度绑定多家主流车企，征程6系列可以支撑城区NOA落地到平价燃油车型。目前，地平线征程家族累计出货突破1500万套。
硬件之外，地图底座是限制NOA下沉的另一大瓶颈。传统高精地图采集与更新成本高昂，难以大规模搭载在10万级车型。四维图新推出轻量化 HD Lite地图方案与中算力行泊一体平台，依托“四图合一”能力，把轻量化高精地图作为虚拟传感器，与摄像头、雷达感知结果融合，大幅降低地图服务成本，在路口、环岛等复杂路况提升NOA通行稳定性。
目前，四维图新这套轻量化地图方案已在多款10-20万级车型实现前装落地，覆盖国内上百座城市，支持无图/轻图两种模式灵活切换，为平价车型大规模落地城市NOA提供底层支撑。
总体来看，从感知、芯片到地图底座，国产供应链已经搭建起一套可规模化交付的NOA软硬件体系，成为智驾平权浪潮的核心受益者。不过，红利背后挑战同样突出，10万级车型对BOM成本极度敏感，只有兼顾成本、车规安全与系统集成能力的供应商，才能持续抓住本轮产业红利。
