海归创业专攻机器人皮肤，融资亿元！

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近日，矩侨工业宣布完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融、青岛和信继续跟投。本轮募集资金主要投向三个方向：织物电子皮肤的规模化量产与交付、触觉及多模态感知技术研发，以及机器人、智能家居和医疗康养等场景的产品拓展。

在此之前，矩侨工业已获得金慧丰投资、教育科技集团战略方、智盈投资、复星锐正资本、华创资本等机构的连续加注，投资方阵容覆盖早期财务投资与产业战略资源。

本次蚂蚁集团入局，是继今年8月领投具身智能视触觉企业戴盟机器人之后，在触觉赛道的第二次出手，也是其沿具身智能机器人产业链持续补位的又一笔投资。

把时间线拉长，蚂蚁在具身智能领域的布局并不局限于触觉。像乐享科技、简智机器人、光轮智能、极壳科技、大晓机器人、首形科技、星尘智能、灵心巧手、九识智能、宇树科技、星海图、钛虎机器人等明星企业先后进入其投资名单，覆盖机器人本体、灵巧操作、视觉感知、数据采集与末端执行等多个环节。

不难看出，这些被投企业共享同一套筛选逻辑：掌握产业链关键环节的核心技术、具备可验证的商业化场景、并已跨过早期原型阶段。

矩侨工业同样符合这一画像。

矩侨工业的技术起点，要从创始人张景淇的一段经历说起。张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司CTO。2017年，他应邀与贝尔实验室联合合作，共同研发面向“中风后足底监测与量化”的无感传感器。

当时，薄膜传感器被认为是最接近“无感”体验的压电方案，但受限于材质与结构，它无法让用户在日常状态下真正无感使用。正是在这一痛点面前，张景淇提出一个大胆假设：纤维本身，能否直接作为传感器实现真正的无感？

2024年初，张景淇带领一支来自中科院及智能硬件头部企业的团队成立矩侨工业，专注柔性织物传感技术的产业化落地。

与贴片式传感的传统思路不同，矩侨工业的传感能力来自纤维材料本身—导电纤维在织造阶段就构成完整传感网络，织物在保持柔顺性与透气性的同时获得压力感知能力，可直接嵌入床垫、座椅、手套与机器人表皮，无需额外加装硬质模块。这一路线让机器人第一次获得了接近人类皮肤的触觉覆盖能力。

在性能层面，该公司传感阵列最高支持16384个采集点与300Hz动态采样，配合实时算法将原始压力数据转化为姿态、体征与接触状态判断。同时，该公司还接入NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo等仿真平台，以仿真闭环提升触觉感知与模型训练效率。

产品侧，矩侨工业的触觉手套可覆盖全掌，左右手各配置数百个传感点，最小点间距达2mm，最小触发力低至0.01N，并支持动作捕捉与遥操作。在此基础上，其产品线正从触觉手套延伸至机械臂、躯干、足底等分布式触觉皮肤。

2025年4月，该公司推出覆盖机器人躯干、手臂和肩部等区域的柔性触觉传感系统。织物结构便于贴合不同曲率的本体表面，可根据机器人尺寸、重点防护区域和布线条件灵活规划传感模块。据悉，矩侨工业为宇树科技G1人形机器人定制了集成纺织压力传感器的智能上衣、手套与足垫，让机器人具备更敏锐的触觉感知，支撑更自然的人机交互。

技术能否成立，最终要交给量产和客户检验。

2025年9月，矩侨工业宣布第1000套人形机器人织物电子皮肤正式下线；工厂已具备20万片车规级产能，生产良率达95%，新品打样时间控制在24小时以内。

目前，矩侨工业产品已应用于人形机器人、灵巧手、智能座舱及智慧康养等核心场景，客户超过400家，其中包括200余家海内外具身智能领域客户，触觉手套已实现近万只规模交付。

在康养领域，智慧康养解决方案“矩侨关怀”主要面向智慧病房、高端康养机构与居家养老三大场景，已与国投健康、泰康、乐成养老、万科养老等数十家行业头部企业达成合作，相关产品已取得第二类医疗器械注册证。

据悉，其Care+智护监测垫以自研织物纤维传感器为技术基石，嵌入日常起居场景，持续监测老年人生命体征、行为状态与日常活动模式。

当下多数触觉厂商的叙事是更好的传感器，让机器人抓得更稳。矩侨工业的叙事则再往前推一步，让触觉如何规模化进入物理世界。

柔性织物压力传感器，凭借纺织基材柔性轻薄、可形变的特质，走出了区别于传统刚性压力传感的路线。它可与面料一体化融合，支持大面积分布式感知，实现贴身无感信号采集，是硬质方案难以替代的选择。

QYResearch 调研显示，2025 年全球市场规模 3130 万美元，预计 2031 年增至 4880 万美元，年复合增速 7.70%。当前赛道体量尚小，仍处于产业化培育期，但增长逻辑已经清晰：人形机器人加速量产带动柔性触觉需求，老龄化浪潮持续释放智慧康养的穿戴监测需求。

赛道早期竞争，早已不局限于纸面传感性能。能否稳定量产、控住成本、沉淀场景落地经验，正是玩家拉开差距的关键。柔软的织物之下，藏着下一代触觉感知产业化的硬核考题。