盖世具身智能获悉，矩侨工业已于近日完成亿元A轮融资。
本轮融资由蚂蚁集团领投，零以创投、威海港融、青岛和信等老股东继续加注，多维资本担任长期独家财务顾问。资金将用于扩大织物电子皮肤的生产与交付、推进触觉及多模态技术研发，并加快机器人、家居和康养产品的应用拓展。
这家2023年11月成立于山东威海的公司，做的是一件听起来朴素、做起来却很难的事：把传感器直接“织”成一块“布”。
据官方披露数据，目前矩侨工业已服务400余家客户，其中具身智能领域客户超过200家，触觉手套累计交付接近万只。
这组数据，放在具身智能赛道里颇具分量。
人手握住纸杯时，手指会随着杯壁的形变调整力量；把零件插入孔位时，会根据细微阻力修正方向；抱起一件物品后，接触面的变化又会提醒身体重新分配重量。
机器人没有这样的“手感”，所以极易出现“捏碎鸡蛋”或“抓不住物体”的尴尬。
图片来源：矩侨工业
矩侨工业的触觉手套，正是想为机器人重建这种精细的触觉反馈。
真人佩戴触觉手套完成任务时，接触区域、力量变化和动作细节，都可以结合第一人称画面一起记录，原本只可意会的“手感”，就变成了能被模型使用的数据。
矩侨触觉手套支持采集的多模态数据，当前正被海内外多项前沿模型研究采用，并进入大规模触觉与视觉融合训练。
这背后，触觉数据要成为规模化训练素材，首先要过采集工具这一关。
一副手套既要不妨碍自然操作，又要记录丰富细节，还要扛得住反复使用，三项目标相互牵制，行业里称之为“不可能三角”。
矩侨工业的解法是回到材料和结构，把导电、压阻、承载功能分配到不同纤维里，再通过织造形成传感网络，接触引发局部形变、导电通路随之变化，电路读取后经标定和算法转换成触觉信息。
换句话说，传感器不再是夹在薄膜里的一层，而是织物本身。
据介绍，矩侨工业的全掌手套在每只手上布置了数百个感知点，点间距最小2毫米，可响应低至0.01N的触发力，兼容动捕和遥操作。
该公司新一代“皮肤2.0”还增加了受力方向、切向力和滑动趋势的感知，多层传感器厚度低于0.8毫米，单层柔性触觉产品最薄低于0.3毫米，并能把单个测点的采集值映射成力学数值，一致性达到±5%，让触觉从“有信号”走到“有量值”。
矩侨工业在威海自建了产线，通过改造喷丝、染整和织造装备，配合数千次打样，目前生产良率超过95%，一天内就能完成快速打样。
矩侨工业还在推进触觉融合第一人称视觉的数采系统，并配套SDK、可视化软件和训练适配工具。
图片来源：矩侨工业
传感能力与织物本身的深度融合，给柔性电子皮肤带来了不同的设计空间。
除了触觉手套，矩侨工业还推出了机械臂皮肤，并向躯干、足底拓展，让机器人搬运、协作时能感知全身接触，同时把织物传感铺进了人们每天接触的产品：与头部床企和睡眠科技企业合作做体动、姿态和呼吸监测，与人体工学椅品牌合作做舒适度评估和支撑调节，与汽车产业链合作验证乘员状态、自适应座椅和压力检测。
不过，电子皮肤赛道热得快，也容易同质化。
对矩侨工业来说，拿到蚂蚁集团的亿元融资只是把产能和交付的门槛跨过去，真正的考验是能不能把“一块会感知的布”，稳定地变成可复制、可盈利的产品。
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