终于明白为什么做工业产品赚钱,拆解欧姆龙读码器,一个ARM9带两颗瑞萨MCU,还有一套复杂的光学系统,复杂度相当高!

电子开发学习 2026-10-28 11:03
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粉丝寄来一台欧姆龙的工业读码器。这东西不是消费电子,是产线上用的固定式读码器,装在流水线边上,东西传过来,它自动读码,读完把数据吐给PLC。整机加线缆,黑色小方盒,一捆双色编织线。工业件都长这样,低调,耐造。

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正面。黑色面板,OMRON的logo,中间一个白色按键,丝印SCAN,手按一下扫一次。

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我凑近看,正面开窗里藏着镜头和照明,斜前方还裂了一道缝,就是粉丝说的那块透明盖板。

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背面铭牌:V400-R2CF65,CODE READER,SN 003243,OMRON Corporation,Made In Japan。还有CE和韩国的KC认证。V400-R2是欧姆龙的固定式读码器系列,CF65指工作距离65毫米。

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线缆末端是个白色圆形插头,八针的MINI-DIN,PS/2键盘那个造型。

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八根针,RS-232C串口,接PLC或者工控机用的。工业设备还是用这套老伙计最稳。

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开窗特写。大镜头带着紫红色镀膜,左边一块透明导光罩,一排照明灯位。那道裂纹横穿整个窗口,就在镜头正前方。这要是在产线上,读出来的码怕是要带裂缝。

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后壳是螺丝固定的,注塑模具的成本算得很精。

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里面两大件:一块绿色主板,一个金属壳的读码引擎模组。

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引擎模组正面,金属屏蔽壳包得严严实实,金色FPC从引擎里引出来连接到了绿色主板。

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从镜头这个视角看。

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主板这一面,中间是白色轻触开关。

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一颗韩国HYESUNG的SMHR32BT5H,可充电的纽扣电池,管掉电保存设置。

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左边这颗丝印32332E,看丝印现在属于RENESAS(瑞萨)/IDT,型号ICL3232EIV-16Z-T,是一颗RS232芯片。位置在接口区,也对上了。

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特写看主板的主控:瑞萨的R5F1017A,RL78系列的16位MCU,JAPAN制造。整台设备的通讯、按键、指示灯,都归它控制。

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引擎的金色FPC另一头,这模块看着是真漂亮啊。

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引擎和主板分家。主板小小一块,引擎模组反而占了大半个壳。读码器的主次之分,跟手机正好反过来。

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绿色主板背面。

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引擎内部,金色镜头座,光学件全在这个金属壳里。这就是整台设备真正值钱的部分。

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看起来里面还有排线连接,有两层板,复杂度比我想的大很多。

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镜头特写,旁边一块红色滤光片,滤掉环境杂光只留激光波段。

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镜头模组和扫描模组分离,左边的是光学成像单元,右边负责扫描出线。

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两块小板中间加了个透明的隔离板。

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其实这两块黑色小板是一整个板子,这种叫软硬结合版。我之前拆解Sick家的激光测距模组,里面也大量使用了这种软硬结合板。

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FIDELIX S212,FMS4B32LCH-60E1,KOREA。Fidelix是韩国的存储厂,这颗是NAND加SRAM的二合一MCP,引擎的代码和运行内存都在里面。另外注意看FPC排线,是从PCB夹层中间引出的,而不是表面。

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另一块板,丝印MD13100,主控是瑞萨的R5F1017A,跟主板上那颗同型号。

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翻面之后,两个小板子上器件很密集。

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AT91SAM9G20B-CFU,这是来自 Atmel的ARM Cortex-A系列,ARM926EJ-S内核的MCU,规格最高的主频400MHz,性能很强劲啊,而且封装是TFBGA247的。不过这个芯片有点老,15年的物料了。

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AT91SAM9G20周围滴了黑胶,这种黑胶和苹果手机主板上用的好像是一回事。

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旁边一颗cFeon的SL160AL-70HIP,16Mbit的SPI NOR闪存,引擎固件就存在这个里面。cFeon是华邦旗下的品牌。

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另一个小板子上除了FPC连接器还有电感什么的。

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拿在手里就这么一点,两个板子中间通过橙色FFC连接,手指头都能捏住的小东西,撑起一台产线设备的眼睛。

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接下来看光学模块,34针的FFC排线特写,丝印33、34标着针脚数。

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光学端的正面,镜头、照明窗、还有那块红色滤光片,排布很紧凑。两个橙色的灯珠应该是发光的。

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侧面再看一眼。

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全家福:前壳、主板、引擎模组、光学端、导光罩、螺丝,摆开一桌。

现在说这次拆解最有意思的发现。这台读码器,壳是欧姆龙的,铭牌是欧姆龙的,日本制造。但是核心的读码引擎,主控是Atmel的ARM9,存储是韩国Fidelix的MCP,连主板丝印的编号习惯都不是欧姆龙家的。而日本公司做产品一般喜欢用松下索尼东芝瑞萨这些公司的物料。

其实这是因为欧姆龙2017年收购了美国的Microscan,这是一家老牌机器视觉和读码公司。V400-R系列整个就是从Microscan的产品线里过来的。所以你在这台日本产的欧姆龙里,看到一个美日韩物料都用的板子,一点都不奇怪。



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