城区NOA从豪华车一路下沉至15万主流家用车市场，算力竞赛正在出现新的变量。
近日，东风汽车旗下东风风神L8+正式上市，限时置换价12.99万元至15.99万元。新车配备英伟达Thor-U，是15万级首个搭载英伟达Thor-U的车型。同时，新车搭载天元智驾T800+Momenta R7世界模型，打通智驾域、动力域、底盘域、智舱域四大域，可以支持全域无图NOA。
这不是一次简单的配置下放，而是智驾竞赛竞争逻辑的一次切换：算力军备竞赛、跨域融合竞争、无图普及，同时在平价市场开战。
在此之前，15万元城区NOA已经形成了多条路线，但大多数都选用200-600TOPS的算力水平，很多车型还要等待OTA解锁完整能力。
业内人士一致认为，2026年是自动驾驶发展的一个关键期，也是城区NOA进入大规模产业化时期的拐点。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示， 2026年1-8月，中国市场乘用车城区NOA车型（含选装+硬件预埋）搭载量达到294.69万辆，同比增长64.54%，渗透率达到25.65%。
从车企分布来看，理想、小米、蔚来三家依然霸榜城区NOA标配搭载交付量前三，且均为自研解决方案。
过去很长一段时间，城区NOA都被视作为新势力的专属护城河，传统自主品牌、合资品牌大多数停留在高速NOA与基础L2功能，而城区方案的落地节奏相对缓慢。
现如今，局面已经彻底改写。东风、长安、奇瑞、吉利、比亚迪等传统自主车企已经大规模下场，推动城区NOA从高端选配，转向主流家用车市场。
其中，比亚迪在2025年就带头掀起了一轮智驾平权，今年年初还发布了天神之眼5.0，搭载最新大模型，成为其转向城区NOA快速开城、全国铺开的核心底座。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2025年1-12月，比亚迪（含腾势、方程豹、仰望）在国内市场标配NOA（高速/城区）交付新车达到214.54万辆，同比激增40多倍。
与此同时，大众、日产等合资品牌也在加速跟进城区NOA的规模化普及，并且不再固守海外自研方案，而是牵手地平线、Momenta等本土供应商，依托国内成熟的无图方案快速完成城区NOA的上车。
很显然，城区NOA的规模化普及之战，已经全面打响。根据《高工智能汽车研究院》预测，未来2-3年将是城区NOA向主流车型市场普及的关键周期，预计到2030年，中国市场乘用车前装标配城区NOA搭载率将突破50%。
城区NOA跨过“有没有”的普及门槛之后，竞争主线已经切换至“好不好、能不能全场景覆盖、能不能长期迭代”。多位行业从业者的共识是，智驾下半场的底层标尺，首先是一套足够完整、可验证、可量化的「安全体系」。这套体系至少由三把标尺构成。
第一把标尺是泛化能力。
智驾新程neueHCT总裁蒋京芳公开表示，智驾的价值范式已经发生转变，智驾竞争分水岭已经从单车智能，转变为更快的跨场景泛化、陌生路况的自适应能力。对于下沉到15万家用市场的车型而言，这意味着系统不能只在标定良好的主干道稳定运行，在乡镇窄路、临时占道、混合非机动车流等陌生场景下，同样要保持稳定决策。
第二把标尺是接管率与使用率。
地平线余凯用接管率的阶梯，划分出“可用、好用、爱用”的鸿沟。当前行业头部方案刚刚跨过平均100公里接管一次的基准线，达到试驾层面的“可用”；想要做到日常通勤的“好用”，需要向1000公里接管一次迈进；而让用户真正形成依赖、愿意高频使用，需要做到10万公里量级的低接管水平。每一个十倍级的指标跨越，都意味着巨大的技术投入，行业仍需要多次跨越，才能抵达成熟状态。
而蔚来李斌则认为，自动驾驶的长期胜负，要看两件事。一是用户付费意愿与真实使用率，高阶智驾不能变成闲置的“展厅配置”；二是可量化的安全能力，只有拿出可信指标，让用户感知到系统比人驾更稳妥，才能建立信任基础。
第三把标尺是进化能力。技术迭代的速度、硬件的长期可升级潜力，决定一款车型能否跟上行业节奏。
小鹏汽车何小鹏认为，L4技术大约在2028年下半年迎来规模化落地窗口，政策窗口则在2028年至2032年间按国家、区域、场景分批打开。
而Momenta CEO曹旭东更为乐观，他认为“智驾摩尔定律”正在提速，从每两年提升十倍变为每年提升十倍，2027至2028年或成L3、L4的重要拐点。
总体来看，城区NOA的竞争，已经告别配置表上的算力军备竞赛，转向真实路况中的能力兑现。谁能在陌生长尾场景里降低接管、在普通家用用户群体中做到高可用、高易用，并且跟上新一轮技术跃迁的节奏，谁才能真正拿到智驾下半场的入场券。
12月8-9日，2026（第十届）高工智能汽车年会暨十周年庆典高工金球奖颁奖典礼将在上海新华联索菲特大酒店隆重举办，大会设置了2天议程、8大核心专场、近50场主题演讲，届时将有1000余位产业决策者，共同研判下一阶段的产业机会。
会议同期将首发《2026—2030中国智能网联汽车产业发展蓝皮书》，覆盖整车格局、Tier1、SoC芯片、传感器、软件等关键赛道，结合未来五年的渗透率预测，为企业判断技术演进、市场空间与竞争格局提供参考。
