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2026年11月2日,深圳君柔科技宣布完成近亿元天使+轮融资,顺为资本领投,高瓴创投、智元机器人、南沙启晟跟投。
君柔科技2025年4月成立,做的是脑机接口最上游的一环:植入式电极。成立一年,这已是它第三轮融资,前两轮的投资方包括九合创投、国家高性能医疗器械创新中心等。
这份名单里,顺为和高瓴不意外,特别的是智元机器人。一家人形机器人公司,为什么投一家做颅内电极的企业?
公司先成立,论文后发表
君柔科技依托深圳先进院刘志远团队组建。刘志远是该院研究员、广东省脑机接口重点实验室副主任,在脑机接口电极领域做了14年。
团队的核心技术叫神经蠕虫,一种植入之后仍能移动的柔性纤维电极,相关成果2025年9月发表于《Nature》正刊,而公司在这一年4月就已经注册成立。

先有产业化出口,后有学术发表,这项技术的转化路径在论文落地之前就想清楚了。按公司口径,这是国内脑机接口电极领域的首篇Nature正刊论文。
神经蠕虫是什么?它是一根纤维电极,直径约196微米,差不多是两根头发丝的粗细,上面集成60个独立通道。
植入体内之后,体外用磁场驱动,它能像蚯蚓一样在组织里一点一点蠕动,挪到新的位置。

“NeuroWorm”的设计、制造策略和演示,图片来源:深圳先进院官微
在中关村论坛的公开演讲中,刘志远展示过大鼠实验:同一根电极、同一只动物,植入后第0、1、3、4天多次调位,不做二次手术,分别采集到了不同区域的信号。
这个画面和传统电极一对照,分量就出来了。传统电极植入即固定,位置不理想只能再手术;这根电极给出的答案是,位置错了,体外调一调。
据公司介绍,这款电极已小批量量产,供货科研机构。走进临床之前,它已经先有了科研工具这门生意。
公司学术首席顾问是中科院院士郑海荣。
电极不挑买家
最近两年,脑机接口的融资集中在整机系统,通道数、解码算法、临床进度是投资故事的主角。整机的共同处境是临床周期长,从型检到注册到进医院,每个环节都以年计。
电极的处境不一样。它是所有侵入式路线绕不开的部件,而且“植入后位置不理想”是全行业都头疼的老问题。
电极在体内会漂移,术前判断的靶点可能有偏差,病情本身也在变化,任何一条都可能让一次植入手术的价值打折。
多脑区受累的神经疾病尤其如此,临床需要的是多靶点、长周期的监测,一根钉死在原地的电极跟不上病程。
这个痛点摆在这里,电极的商业位置反而简单:无论下游哪家整机公司跑出来,都需要高性能电极。整机的胜负还没分出,上游部件的确定性反而更高。
智元的答案,写在另一款产品上
线索在公司自己的披露材料里。
基于同一套柔性材料平台,君柔还有另一款产品:可贴附于灵巧手和机器人体表的柔性多维力电子皮肤,能实时感知压力、纹理和力度分布。
据公开报道,这款电子皮肤已通过二类医疗器械注册检验。

可拉伸电子皮肤,图片来源:深圳先进院官微
这些参数落到使用场景里是什么:机器人手指捏起一颗葡萄,能感知它有多软、表面滑不滑,该用多大力;换成一颗玻璃珠,力度和夹持方式跟着变。
人形机器人这两年视觉和运动的进步很快,触觉却一直是短板,手里的东西是软是硬、滑不滑,多数机器人并不知道。智元作为整机厂商,对这个缺口的感受比谁都直接。
我的判断是:智元看中的未必是脑机接口的医疗故事,更可能是这条材料平台的另一条腿。
这样一来,君柔就有了两条变现路径:医疗端的科研电极和未来的临床电极,机器人端的触觉皮肤。
两条路都不必等脑机接口三类证批下来才启动。 对天使+轮的定价来说,这种不把鸡蛋押在临床周期上的结构,比论文光环更有说服力。
从论文到人体,还差两个关口
一个是时间:刘志远团队给过时间表:一年内启动研究者发起的临床研究,五年推进多中心临床。
这是团队自己的预期管理,换算过来,神经蠕虫真正植入人体,最快也是明年以后的事。
另一个是验证:磁控调位在大鼠身上演示过,论文里电极在大鼠腿部肌肉内稳定工作超过43周,植入13个月后的组织反应也依然轻微。
但大鼠的脑和人脑不是一个尺度。人的脑组织更软、更大、沟回更深,一根电极在里面反复挪动,每一次移动对周围组织的扰动如何控制,目前只有动物数据。
从动物到人,中间还有伦理审批和IIT启动,这一步的时间不完全由团队说了算。
近亿元买的是什么
这轮近亿元买的是一个卖铲人的位置。 淘金热里,先赚到钱的是卖铲子的人。
脑机接口的整机公司还在各自的临床长跑里,谁先到终点没人知道,但只要有人跑,就需要电极。
这根会爬的电极,爬过了论文和大鼠,下一站是人体。
它第一次在人脑里挪动位置的那天,才是这近亿元真正的开考铃。
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