年产能10万台！浙江这条关节模组生产线实现量产

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近日，浙江万里扬机器人科技有限公司首条关节模组生产线已实现量产。

公开信息显示，该生产线具备10万台年产能，是一条集电机、驱动器、减速器和模组装配于一体的柔性化装配线。

该产线引入多项行业先进制造技术，如将汽车领域成熟的电机分块连续平绕技术应用到了机器人电机制造，通过分块绕线、拼圆焊接工艺，显著提升电机槽满率。 同时，该生产线集成了很多过程参数监控、防错防呆技术，首次在机器人零部件领域应用噪音和震动FFT测评技术，通过精准捕捉生产细微波动、提前识别工艺与来料问题，实现不良风险前置拦截、生产过程可追溯等。

作为汽车变速器行业龙头企业，万里扬立品包含手动变速器和自动变速器，覆盖商用车、乘用车两大市场，应用于轿车、SUV、MPV、微卡、轻卡、中卡、重卡、客车等不同车型，已形成年产 130 万台乘用车变速器、110 万台商用车变速器的能力。

这套能力里，电机、减速机、电控的制造经验是现成的，可把它平移到机器人上。2025年5月，浙江万里扬机器人科技有限公司成立，专门负责机器人关节精密传动产品的研发与产业化。

之所以单独立一家公司专门做这件事，是因为关节模组是具身智能整机里最容易被卡住的一环。它拼的不是某项单点技术，而是制造一致性、成本和交付节奏——恰好是汽车供应链最擅长、也最容易被低估的部分。

目前，该公司产品涵盖了行星、谐波模组，以及电机控制器、无刷直流电机、减速器等核心零部件，产品外径覆盖30毫米至150毫米，矩范围从0.5牛·米到450牛·米，搭载高精度双绝对值编码器，绝对精度可达0.1度，使用寿命超1万小时。

该产品可应用于两足、四足、关节、轮式机器人，以及机器狗、机器狼等具身智能产品。

2025年10月，万里扬机器人行星关节模组首台产品下线。据悉，此次下线的首台产品行星关节模组，外径为90毫米，长度68毫米，峰值扭矩达到180牛·米，扭矩密度较竞品提升30%，绝对定位精度和重复定位精度小于0.5分，具有高扭矩、高精度、低温升、低齿槽扭矩等特点，适用于机器人腰部、胯部、膝部和肩部等载荷较大的部位。

同年11月，万里扬机器人的MP25072、MP25073两款行星关节模组新产品下线。

2026年1月，万里扬在互动平台披露，其为埃夫特匹配开发的谐波减速器正在进行样机测试。

QYResearch 数据显示，2025 年全球机器人关节模块市场规模约 4.23 亿美元（折合 30 亿元人民币），预计 2032 年达 65.91 亿美元（折合 470 亿元人民币），2026—2032 年复合年均增长率 48.8%。

关节模组是人形具身机器人中用量最大、价值最高的核心部件之一。单台机型通常搭载十几至数十个关节，其成本在整机 BOM 中占比最高，同时直接决定机器人负载、定位精度与动态响应能力。行业模式也正从整机定制开发，转向标准化规格选型。