抗风发生的差动倾转，是功能还是bug？

在今年法恩伯勒航空展上Vertical的飞行演示出现了一个有趣的现象，在eVTOL飞机降落过渡的过程中左侧的倾转螺旋桨出现了不同步的现象，具体可以看下面的视频。

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面对这一现象有人提出了质疑，认为这是一个相当严重的问题，视频中显示Vertical的一个内侧推进器故障，与其他推进器不同步。关于噪音问题同样也被诟病，虽然翼载飞行状态的噪音被报告为非常好，但悬停噪音则被形容为响亮且令人恼火。

有人提出质疑，就需要有人来灭火。Vetcial的工作人员称当天整机运行正常，未发生故障。着陆时，飞机因突如其来的强风提前控制了内左倾转螺旋桨。vertical团队通过查看数据，表示这是对着陆条件变化的正常且正确的反应。正如许多人所观察到的，飞机在整个过程中都保持了极其稳定。这证明了该飞机在突发状况下能够安全舒适地运行。

于是问题来了，为什么要采用差动倾转螺旋的方式保持飞机的抗风能力。大概率Vertical是想保持转速/螺旋桨恒定，以避免电机噪音频率发生变化（这很烦人）。但令人不理解的是用低速倾转执行器（对抗陀螺仪旋转）来减轻阵风，可变桨距驱动在分布式螺旋桨系统中速度更快更有效（且拥有更低的维护和故障风险）。

无论怎么说，复合倾转的构型开发挑战仍然很大，看似vertical应该还没有完美解决DEP的性能裕度设计问题，尤其是在过渡状态下，升力螺旋桨遭遇阵风后和倾转螺旋桨相比差异较大，这种干扰力矩促使更大的性能保护裕度。尽管带着疑问，但飞行演示也证明了vertical对着陆性能保护的裕度安全设计，在反复利用了功率裕度保护后以VTOL模式完成了着陆。

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