Abundance360：
《2025-2035年人形机器人发展趋势报告》

（完整版.pdf ）
以下仅展示部分内容
下载方式见文末

2025-2035 人形机器人发展全景速览

1. 市场规模与预测

• 2035 年全球人形机器人市场估值区间
  ‑ 高盛：380 亿美元（2023 年仅 60 亿美元，6 倍上调）
  ‑ 摩根士丹利（仅美国）：2030 年 40 亿 → 2040 年 2,400 亿 → 2050 年 1 万亿美元
  ‑ 麦格理：2050 年 3 万亿美元
  ‑ ARK Invest：24 万亿美元（12 万亿家庭 + 12 万亿制造场景）

• 部署数量
  ‑ 保守：高盛 2035 年 140 万台；摩根士丹利 2050 年美国 6,300 万台
  ‑ 激进：Elon Musk / Brett Adcock 均认为 2040 年全球可达 10 亿台，Jensen Huang 称“将比汽车更普遍”。

2. 成本曲线：从 25 万美元到 2 万美元

• 2024 年现货成本
  ‑ 摩根士丹利拆解 Tesla Optimus Gen-2 BOM ≈ 5–6 万美元（不含软件）。

• 价格下探速度
  ‑ 高盛：2023 年高端 25 万美元→ 2024 年 15 万美元，年降幅 40%，远超预期的 15–20%。
  ‑ Tesla 目标零售价 2 万美元（≈ 每月租赁 300 美元）。
  ‑ 中国宇树 G1 已宣布 1.6 万美元起，验证“中国制造”降本潜力。

• 关键降本驱动
  规模化生产、AI 共享研发（大模型由 Google、OpenAI 等承担）、中国低成本供应链、电池/传感器价格遵循“摩尔定律”。

3. 技术融合：五大“完美风暴”

1. 多模态生成式 AI（GPT-4o、Gemini、GR00T）

2. 高扭矩执行器（谐波减速器、行星滚柱丝杠）

3. 计算密度提升（GPU/TPU 上车）

4. 电池能量密度每两年 +20%，2030 年锂电包价 80 美元/kWh

5. 传感器成本雪崩：LiDAR 十年内体积 ↓1000×、价格 ↓100×

4. 需求端：三大“劳动力缺口”

• 老龄化危机
  ‑ 2030 年美国 70 岁以上/24–69 人口比 25%；日本 50%；中国 20%→40%（2050）。

• 危险/重复岗位
  ‑ 美国制造业、农业、建筑、物流、核电站、救灾等缺人 800 万。
  ‑ 高盛：仅汽车与高危工种即可催生 110–350 万台需求。

• 制造业回流
  ‑ 69% 美国制造商考虑“回岸”；机器人可替代 18–33% 人工时，降本 18–33%。

5. 16 家核心厂商速读

5.1 市场领导者（已量产/试点）

• Tesla Optimus（德州）
  ‑ Gen-3 22 指自由度、22Nm 手扭矩；年内 1,000 台先跑自家工厂；目标价 2 万美元。

• Figure AI（加州）
  ‑ Figure 02 已入驻宝马斯巴坦堡工厂 7×24 作业；最新估值 26 亿美元（微软、OpenAI、英伟达领投）。

• Agility Robotics Digit（俄勒冈）
  ‑ 2024 年“RoboFab”70,000 平方英尺工厂投产，年产能 1 万台；亚马逊、GXO 已开始试点。

• Boston Dynamics Atlas（马萨诸塞）
  ‑ 2024 年全面电动化，与丰田 TRI 合作大行为模型；现代 11 亿美元收购后聚焦工业落地。

• Unitree H1/G1（香港）
  ‑ G1 售价 1.6 万美元，刷新全球低价纪录；已用于春晚表演、蔚来工厂拣料。

5.2 中国新势力

• Agibot 远征 A2（上海）：穿针级精度、40kg 负载，2024 年部署 300 台。

• EngineAI SE01（深圳）：端到端神经网络步态，2025 年目标 1,000 台。

• Beijing HRIC 天工（北京）：全球首个开源电驱人形，全栈图纸 2024 年底公开。

• Kepler K2 / Robot Era Star1 / Fourier GR-2 / Xpeng Iron 等：均 2023–2024 年密集发布，主打“中国速度+量产”。

5.3 国际探索者

• 1X NEO Beta（挪威/加州）：OpenAI 加持，专注家庭场景，计划 2028 年百万台。

• Apptronik Apollo（德州）：NASA & 奔驰双重背书，线性执行器 55kg 负载。

• Sanctuary Phoenix（加拿大）：Magna 代工，零售店 110 种任务验证，24h 上岗。

• Engineered Arts Ameca（英国）：表情 27DoF，联合国首秀；聚焦娱乐与接待。

6. 投资地图：Morgan Stanley “Humanoid 66”

• Enablers（核心零部件）
  ‑ 减速器：绿的谐波、NTN、住友
  ‑ 电机/执行器：Hengli、TSMC、TDK
  ‑ 芯片：英伟达、高通、安霸

• Beneficiaries（应用端）
  ‑ 物流：亚马逊、DHL、京东
  ‑ 汽车：特斯拉、比亚迪、Stellantis
  ‑ 餐饮：海底捞
  ‑ 建筑：小松、Obayashi

7. 社会影响：从岗位替代到“富足时代”

• 岗位冲击
  ‑ 美国 75% 职业、40% 员工将受波及；高盛、ARK 均提示需 UBI（机器人税）。

• 富足愿景
  ‑ Musk & Adcock：商品价格趋零，GDP 可无限放大，人类转向创造与情感劳动。

• 转型建议
  ‑ 政府层面：机器人税→UBI、再培训；企业层面：RaaS（Robot-as-a-Service）降低 CAPEX；个人层面：技能再升级、关注人机协作角色。

8. 关键时间轴（报告预测）

• 2024–2025
  ‑ 千台级工厂试点（Tesla、Figure、Agility）
  ‑ 中国厂商 1–3 万台小批量落地

• 2026–2028
  ‑ 价格破 2 万美元；家用原型进入 10 万家庭

• 2030–2035
  ‑ 全球百万台级部署；制造/养老/物流全面渗透

• 2040+
  ‑ 10 亿台“人形劳动力”与人类社会共融，开启“后稀缺”经济。

结论：技术、成本、需求三线共振，人形机器人正从“科幻”走向“基础设施”。中国是最大变量：既是最大需求市场，也是最强降本引擎。未来十年，谁能建立“硬件+AI+场景”闭环，谁就有机会成为下一个特斯拉。

【中国风动漫】《雾山五行》大火，却很少人知道它的前身《岁城璃心》一个拿着十米大刀的男主夭折！

如需获取更多报告

扫码加入

“人工智能产业链联盟”

知识星球，任意下载相关报告！

报告部分截图

声明

来源：Abundance360，人工智能产业链union（ID:aiyuexingqiu）推荐阅读，不代表人工智能产业链union立场，转载请注明，如涉及作品版权问题，请联系我们删除或做相关处理！

编辑：Zero

文末福利

1.赠送800G人工智能资源。

获取方式：关注本公众号，回复“人工智能”。

2.「超级公开课NVIDIA专场」免费下载

获取方式：关注本公众号，回复“公开课”。

3.免费微信交流群：

人工智能行业研究报告分享群、

人工智能知识分享群、

智能机器人交流论坛、

人工智能厂家交流群、

AI产业链服务交流群、

STEAM创客教育交流群、

人工智能技术论坛、

人工智能未来发展论坛、

AI企业家交流俱乐部

雄安企业家交流俱乐部

细分领域交流群：

【智能家居系统论坛】【智慧城市系统论坛】【智能医疗养老论坛】【自动驾驶产业论坛】【智慧金融交流论坛】【智慧农业交流论坛】【无人飞行器产业论坛】【人工智能大数据论坛】【人工智能※区块链论坛】【人工智能＆物联网论坛】【青少年教育机器人论坛】【人工智能智能制造论坛】【AI/AR/VR/MR畅享畅聊】【机械自动化交流论坛】【工业互联网交流论坛】

入群方式：关注本公众号，回复“入群”

 

戳“阅读原文”下载报告。