阿里巴巴、京东先后领投，这家创企发布“性价比最高”全尺寸人形机器人！

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正文：

2025年7月30日，被阿里巴巴、京东先后领投的国内头部人形机器人创企[逐际动力]正式发布其全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，为高校、科研机构和开发者提供全尺寸、全自由度、全开放的通用人形平台。

这也是公司继去年推出全球首款“三合一”双足机器人TRON 1后，在科研级机器人产品领域又一力作，更是作为业内首款20万元以下的全尺寸、全自由度科研级人形机器人，一时间刷屏网络！

高昂的人形机器人成本一直是困扰AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者等各个领域研究团队的痛点，而[逐际动力]正以科研人员和开发团队负担得起的价格，使其拥有高自由度全尺寸的稳定硬件、软硬件开放程度极高、动作库和控制器在线OTA等二次开发支持，目前LimX Oli分为Lite、EDU及Super三个版本，为复杂感知、运动控制与交互算法的训练、验证和落地提供全方面的高效支持。

其实市面上全尺寸、全自由度的科研级人形机器人并不多，典型代表是[优必选]与[北京人形机器人创新中心]于今年3月12日推出的“天工行者”，分为基础版、中配版和高配版，售价29.9万起；7月初，[优必选]官方表示：截至目前，天工行者在手订单已达百台，已有订单中超60%为中、高配版本，预计今年交付将超过300台。

目前来看，科研级人形机器人市场增量巨大，而[逐际动力]有望以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。

LimX Oli作为业内少有的可以从实验室真正走向物理世界的全尺寸全自由度人形，核心优势：

1）全尺寸、全自由度通用构型

165cm标准全尺寸身高、31个机身主动自由度的通用人形构型无需改变现实物理环境，能够最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求；同时，凭借全自研本体结构与全身运控算法的双重优势，为开发者提供了稳定可靠的通用平台，适用于步态规划、灵巧操作、多模态交互与强化学习训练等重要任务的研究和训练。

2）硬件模块化设计、SDK接口全开放：降低集成门槛

硬件与SDK接口丰富齐全、定义明确、开放性强，原创的易用设计实现软硬件高度模块化。

硬件层面：模块性设计和兼容性强，可实现硬件组件的轻松拆卸和更换，兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备，为开发者提供多模态输入数据源；

软件层面：SDK接口全开放和易用性强；支持访问本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景；不需要去改底层代码，直接用现有的接口就能实现深度定制和快速验证。

3）工具链开发系统持续完善，支持云端接口与OTA更新

支持云端 API调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过OTA持续升级，用户可调用预设动作组合，也可进行个性化开发，快速完成测试与演示。

平台兼容大模型本地部署，具备自然语言交互能力与多数据流融合能力，为机器人控制策略、多模态理解及Agent 构建提供完整支撑。

回到[逐际动力]：

[逐际动力]（LimX Dynamics）（公司全称“深圳逐际动力科技有限公司”）由张巍（教授）于2022年深圳注册成立，围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，打造具身Agent开发工具链。

融资进展：五轮融资，阿里巴巴、京东等先后领投

公司备受产业资本和投资机构青睐，目前公司已累计完成5轮融资；最新一轮融资可追溯到7月21日，公司完成由京东战略领投的新一轮融资；早期融资还包括，于2025年3月完成A+轮融融资，A轮和A+轮累计融资5亿元，两轮融资投资方包括阿里巴巴集团（领投）、招商局创投、上汽旗下尚颀资本、蔚来资本、彼岸时代、纳爱斯集团、高捷资本、南山战新投等；于2023年10月完成由绿洲资本领投，联想创投跟投的约2亿元Pre-A轮融资；于2022年8月完成天使轮融资，投资方包括明势创投、昆仲资本、峰瑞资本和智数资本。

有关科技大厂入局具身赛道（大模型赋能、投资和自研）详细梳理、解读，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：【原创】多家顶尖科技大厂，进军人形机器人整机制造

核心技术：本体+小脑+大脑全栈自研

硬件层面：多形态双足机器人TRON 1以及新推出的全尺寸人形机器人Oli，展现出不逊于业内顶级同行的全尺寸人形研发和产品化的能力；

大脑方面：公司于今年2月份发布了LimX VGM，利用人类操作视频数据实现机器人操作的技术创新，全过程零真机样本数据，可实现多平台泛化，这是国内首次实现将人类操作数据直接应用于机器人操作。

不同于传统的模型开发路径，逐际动力强调Data Recipe（多元数据配方），而不是依赖单一数据源，随着LimX VGM 的验证，可以支持真机、仿真、视频等多元数据。

LimX VGM工作流程

下半年，公司还计划在VLA（Vision-Language-Action）领域带来更多重要进展，进一步推动机器人在复杂环境中的自主决策与交互能力。

商业化路径：IDS生态战略，聚焦可产品化技术，推动生态协同

据官方表示，公司将以以高效、开放的通用人形机器人平台为基础，为“IDS伙伴”提供强大的软硬件支持，助力其在科研探索、系统开发、场景集成等环节快速验证技术路径、缩短研发周期，并逐步形成具备商业化潜力的解决方案。

小编视角：

从落地场景层面来讲：[逐际动力]优先选择ToG场景（这里特指科研院校），先实现正向现金流，再逐步向ToB、 ToC 场景迈进，最终实现从工业场景到商业场景，再到家庭场景的全面覆盖，是明智的，毕竟对于长周期且“百花齐放”人形机器人赛道而言，企业“活下去”、“活得久”最重要；但实际是沿袭以宇树科技为代表“运动派”人形机器人创企路线，定位更像硬件卖铲人，本体公司并没有产生真正技术（大脑）层面突破；宇树科技凭借先发优势和价格优势，是目前全球科研教育市场出货量最高的人形机器人公司，但本后续市场可持续性仍旧存疑，目前科研市场已严重“内卷”。

3月底，金沙江创投主管合伙人朱啸虎（朱总）接受媒体访谈时，曾点破这一商业化现状，表示人形机器人商业路径还是不清，买回去做研究的，或者买回去做展示的，这种都不是真正意义上的商业化，最终被认为是唱衰人形机器人而备受攻击。

技术路线层面：[逐际动力]走全栈自研路线；小编往期文章：人形机器人发展路线之争：“大脑”优先，还是“运动”优先？有提到大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒；对于人形机器人企业而言，强大的AI能力将是必需项，自研机器人大模型，构建自己的技术闭环，真正掌握核心技术的主动权，才能在大厂林立的人形机器人赛道掌握主动权。