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3D视觉工坊很荣幸邀请到了上海交通大学计算机科学与工程系与上海人工智能实验室联培博士生方泓杰博士，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
AirExo-2: Scaling up Generalizable Robotic Imitation Learning with Low-Cost Exoskeletons
论文：https://airexo.tech/airexo2/static/pdfs/AirExo-2.pdf
主页：https://airexo.tech/airexo2/
直播信息
时间
2025年08月06日(周三)19：00
主题
CoRL 2025｜零遥操作！AirExo-2助力规模化机器人模仿学习
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
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主讲嘉宾
方泓杰
上海交通大学博士生
上海交通大学计算机科学与工程系与上海人工智能实验室联培博士生，师从卢策吾教授，研究方向主要集中在机器人操控与抓取领域，尤其关注基于人类示范数据的模仿学习技术，致力于提升机器人在复杂环境中的通用操作能力，使机器人能够更加精准和高效地完成多样化任务。曾参与通用抓取算法AnyGrasp以及Open X-Embodiment大型数据集等项目（ICRA 2024最佳论文）。在CoRL、ICRA、IROS等机器人领域会议以及T-RO、RA-L等期刊上发表近10篇论文。
个人主页：https://tonyfang.net/
直播大纲
机器人操控模仿学习概述及主要挑战 AirExo：用野外采集数据减少对遥操作数据的依赖 RISE & CAGE：3D 视觉和 2D 视觉基座模型助力策略泛化 AirExo-2：零机器人数据实现模仿学习全流程
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了上海交通大学计算机科学与工程系与上海人工智能实验室联培博士生方泓杰博士，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，
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