活动预告|8月11日下午，探索想象之力，领略脑机之奇——《基于想象的脑机交互原理与实践》新书发布会

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2025 世界机器人大赛北京锦标赛—BCI 脑控机器人大赛，将于8月8日至11日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。

会议期间，由伏云发教授等人著的新书《基于想象的脑机交互原理与实践》，将举办新书发布会。8月11日13:30-15:00，参会者将与清华大学高小榕教授，中国医学科学院生物医学工程研究所陈小刚研究员，天津大学王坤教授，中国科学院自动化研究所王佳星研究员、刘冰研究员和邱爽研究员，北京理工大学毕路拯教授和顾心怡教授，北京科技大学文冬教授和张山根教授，北京邮电大学杨晨教授，安徽大学张磊教授和胡世昂教授，五邑大学王洪涛教授，北京航空航天大学李侨博士，北京工业大学许萌和刘翰霖博士等，共同探索想象之力、领略脑机之奇。

人类个体具有丰富多样的心理想象活动，不仅有运动想象，还有言语想象、视觉想象、听觉想象和触觉想象等。想象力比知识更重要，是创造力的重要源泉之一。心理想象有望成为脑机交互（BCI）范式创新设计可选的心理活动。基于想象的脑机交互是一类重要的BCI，通过心理想象诱发的脑信号有潜力实现大脑与外设直接的通信和控制。《基于想象的脑机交互原理与实践》强调理论与实践相结合，认为成功的BCI系统研发不是一个单纯的工程实现方法或算法问题，更重要的是理论与原理。

本书主要聚焦于基于想象的脑机交互原理与实践，分为3篇：第1篇为脑机交互（BCI）的一些共性内容，是第2篇和第3篇的基础；第2篇为基于想象的脑机交互（BCI）的基本概念、理论、原理和方法；第3篇是基于运动想象的脑机交互（MI-BCI）实践与应用。

第1篇提供了BCI研发和转化的

一些重要内容。

第1章为BCI重要内容：BCI相关术语，旨在为BCI初学者、中级研发者和高级研发者查阅或精准理解BCI相关术语提供支撑。
第2章明确给出了BCI范式与神经编码的定义和设计原则。
第3章为BCI金标准：在线BCI系统转化为实际应用的综合评价方法——可用性、用户满意度和使用情况，强调评价在线BCI系统的实用性和重要价值，而不仅对离线数据进行分析。

第2篇聚焦于基于想象的脑机交互的

基本概念、原理和方法，是研究和

开发基于想象的BCI系统的重要内容。

第4章介绍了人类的心理想象及神经影像研究，是基于想象的脑机交互研发的重要基础。心理想象（Mental Imagery，MI）有望作为BCI的一类范式，本章给出心理想象的定义、执行方法、能力评价和提高方法。心理想象的神经科学（Neuroscience）原理或脑认知（Cognitive Neuroscience）机制，是基于想象的BCI的基石。
第5章、第6章和第7章分别聚焦于基于言语想象的BCI关键技术、基于视觉想象的BCI范式和神经编码与解码、基于运动想象的BCI神经科学原理。

第3篇着重介绍基于运动想象的脑机

交互（MI-BCI）实践与应用。

第8章详细论述BCI中运动想象（Motor Imagery，MI）的执行及能力的评估和提高方法，强调MI活动的正确执行，以及能力的评估和提高对 MI-BCI 系统性能的提升及应用具有重要的甚至关键性的作用。基于此，研发客观的、定量可视化的 MI 能力评估方法，以及有效的、训练时间短的 MI 能力提高方法，并且在一定程度上解决个体之间和内部 MI 的差异性、共性及MI-BCI 低效问题具有一定的必要性。
第9章阐述了运动想象相关脑信号分类方法，这是BCI系统研发中受关注程度最高的内容之一。
第10章、第11章分别介绍了运动想象BCI实验研究，以及其与虚拟现实相结合用于康复的研究。这些内容有利于促进基于运动想象的BCI转化为实际应用。
第12章以双向闭环运动想象BCI主动康复训练系统为例，论述了该类系统的康复训练周期和康复功效评价方法。

本书可为神经科学、认知科学与心理科学，以及受认知与神经科学启发的新型人工智能、生物医学工程、神经与康复工程、智能机器人控制、模式识别与现代信号处理等专业的高年级本科生、硕士研究生、博士研究生及高级研究人员提供可借鉴的信息资源。本书也适合所有对 BCI 技术及其应用感兴趣的读者阅读，具有一定的科普作用。