最高给5000万！上海发具身智能重磅政策，卖/租机器人都有奖

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目标到2027年：上海市具身智能核心产业规模突破500亿元。

作者 | ZeR0

编辑 | 漠影

机器人前瞻8月6日报道，今日，上海市人民政府办公厅印发《上海市具身智能产业发展实施方案》，集中面向具身智能产业发放政策福利，涉及资金支持或奖励包括：

对关键技术攻关给予最高5000万元支持；
对具身智能公共平台给予最高2000万元支持；
对具身智能示范应用项目给予最高1000万元支持；
对开源社区、开源产品给予最高500万元的奖励；
对达到一定算力租用规模的具身智能企业给予最高4000万元/年的算力券支持；
对购买语料服务产品的企业给予最高500万元/年的语料券支持；
对销售或租赁具身智能机器人的企业给予最高500万元奖励；
对主导标准制修订项目的企业给予最高100万元的支持。

今年3月，“具身智能”首次写入政府工作报告，全国已有超过20城提出相关发展目标。约占全国1/3机器人产业规模的上海自然不会缺席。

《上海市具身智能产业发展实施方案》明确了到2027年的目标：上海市具身智能核心产业规模突破500亿元，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项，建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广。

根据官方解读，具身智能是将AI融入机器人等物理实体，赋予其像人一样感知、学习及与环境动态交互能力的技术范式。其核心特征在于智能与物理实体的结合，通过物理身体与环境的交互，使AI获得理解因果、发展常识的能力。

因此，具身智能具有实时环境交互能力，通过传感器和执行器感知环境变化，动态调整行为策略；具有自主学习和适应能力，通过与环境互动持续优化技能；具备多模态感知能力，融合视觉、听觉、触觉等多种感知方式，理解复杂环境信息；具备物理任务执行能力，可以完成抓取、搬运等实体操作，并灵活切换多任务。

具身智能包含了视觉等多模态感知输入，算法决策大模型和物理机械反馈执行模型等组成部分。

多模态感知输入方面，具身智能通过多种传感器设备与环境产生交互，获取环境信息和各项指令，包括视觉，触觉，听觉，嗅觉等等。通过多模态数据处理和融合，实现具身智能的感知能力。

算法决策大模型，可以对环境和指令信息进行分析决策，具备自适应能力和自主学习能力，并通过执行指令进行输出。

物理机械反馈执行模型包括了单一模块的灵巧控制，如手，足，臂等等，以及多模块协同控制，如双臂协同，上下肢协同，手脑协同，具身协同等等。

此外，在具身智能模型部署和训练过程中，还依赖于自身操作系统和训练语料工具链等。

目前具身智能所使用的操作系统，以及在数据采集过程中的所使用的仿真软件往往由国外提供，自主研发软件还处于发展阶段。

具身智能产业发展需要通过统筹布局，群链协同，构建完整产业链，形成产业聚集。

一是推动核心零部件研制，如人形机器人需要规模化量产，需要提升精密的电机、减速器、行星滚珠丝杠、灵巧手、传感器等等关键零部件的产业能力，加快自主研发的算力芯片，核心主板研发和性能提升。

二是打造热销终端产品，通过提高性能，降低成本，推进终端产品的量产化进程。

三是招引一批优质企业，对销售和租赁具身智能机器人的企业按规定提供奖励。

四是构建产业集群，以张江为核心承载区，加强市区联动和长三角区域产业协同，形成功能互补、差异化发展的特色产业集群。

《上海市具身智能产业发展实施方案》中产业生态建设包括了“五大公共服务平台”打造和开源体系、标准法规、人才培养等生态塑造。

“五大平台”建立将为产业发展提供算力、语料、模型等要素资源的支持；实现仿真验证，场景训练，迭代学习的虚实融合实训闭环；提供工艺开发优化，整机和零部件测试检验等服务；强化行业基金战略牵引作用；提升具身智能融资租赁专业化服务能力。

同时，围绕具身智能发展，推动开源生态建设，上海市支持开源模型和工具入驻开源社区，为各类开发主体提供标准化、低门槛的公共服务。

以下是《上海市具身智能产业发展实施方案》全文：

为深入贯彻中央经济工作会议精神，落实国家关于加快发展“人工智能+”行动部署，抢抓具身智能发展机遇，加速形成未来产业创新集群生态，全力打造全球具身智能产业创新高地，实现具身智能“模力聚申”，制定本方案。

一、主要目标

按照“模型驱动、应用示范、群链协同、开源生态”的总体思路，通过布局重大技术攻关、建设典型应用示范、构建产业特色集群、打造开源优质项目，到2027年，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，我市具身智能核心产业规模突破500亿元。

二、模型创新驱动

坚持模型驱动，强化智脑赋能，加快构建具身智能全链条技术自主创新体系，重点支持感知决策、运动控制、具身语料、操作系统等关键技术攻关，按照核定项目总投资，给予最高30%且不超过5000万元支持。

（一）攻关感知决策模型。支持高校及科研院所构建一体化的具身智能大模型能力。鼓励研究主动感知、规划决策、语音交互等技术，提升实时交互、自主学习等核心能力，实现大规模应用。

（二）攻关运动控制模型。支持我市本体机器人企业联合基础模型企业，加速运动控制模型攻关，构建通用运动控制体系与操控技能库。突破底层算法，提升灵巧操控与自适应能力，发展本体的运动智能涌现与能力泛化新范式。

（三）攻关具身协同技术。加快推动双系统、端到端等具身智能技术架构探索，提升上下肢、手眼、脑身等协同水平。鼓励自主化具身模型、平台、框架等研发，突破自主作业与异构协同技术，提升信息共享和协作水平。

（四）具身语料技术。依托市级语料平台，联合多方开展语料共性技术攻关与大规模语料库建设，开发语料工具链，构建高质量具身数据集与完整技术体系。对购买语料服务产品的企业给予最高500万元/年的语料券支持。

（五）自主操作系统。支持企业、高校和科研院所联合研发多模态数据融合处理技术，打造自主操作系统。与机器人制造商、科研机构合作，推动具身智能操作系统在工业制造、物流配送、商业服务等领域试点应用，推动版本迭代优化，逐步构建成熟、可靠、广泛应用的具身智能操作系统生态。

三、打造公共平台

面向具身智能发展共性需求，整合全市资源，建设算力、实训场、中试、投资、租赁五大平台，夯实具身智能产业发展基础底座。对产业创新服务平台建设项目，按照核定项目总投资，给予最高50%且不超过2000万元支持。

（六）算力平台。优化市级智能算力公共服务平台和市级智能算力资源统筹调度平台，统筹我市现有智算资源，加强算力资源调度与管理，对达到一定算力租用规模的具身智能企业给予最高4000万元/年的算力券支持。

（七）数字孪生实训场。创新语料采集方式、场景、任务和动作技能，建设数字孪生实训场，实现“仿真训练—真实验证—迭代学习”的数字孪生实训闭环，赋能具身智能大模型实训。

（八）中试平台。支持多方力量建设具身智能中试平台。鼓励在规模化量产前开展一体化中试服务，推进技术成果转化落地，培育复合型中试工程师团队，提升产业中试服务能力和供给水平。

（九）投资平台。强化市级人工智能先导产业母基金战略牵引作用，推动优质企业设立企业风险投资基金（CVC）、产业生态基金，健全“早期培育+早期投资”机制，精准支持具身智能领域相关企业。探索算力和语料作价入股等模式，支持发展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企业融资可及性。

（十）租赁平台。发挥上海金融资源和应用场景集聚优势，支持探索建设“金融工具链+产业服务链”双轮驱动的市级租赁平台。鼓励金融机构与具身智能终端及核心部件企业开展合作，推动技术成果快速进入应用市场。培育一批面向租赁服务的运营维护机构，提升具身智能领域专业化服务能力。

四、应用示范标杆

立足我市行业优势，以物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务等领域为牵引，开展场景征集与任务揭榜，探索具身智能应用新业态，对产业创新融合示范应用项目，按照核定项目总投资，给予最高20%且不超过1000万元支持。

（十一）具身智能+物流装配。支持开展具身智能在快递分拣、仓储搬运、末端配送等环节的应用建设，支持物流企业、枢纽仓储基地合作，打造作业流程完整、场景要素丰富的示范样板，形成一批可复制可推广的智能物流新模式。

（十二）具身智能+工业制造。支持工业企业推动具身智能在装配、巡检、应急、物料搬运等制造环节的实际应用，支持汽车、钢铁、船舶等行业优质企业结合实际生产需求进行集成创新，打造人机协同的智能制造作业单元，提升复杂工序的自动化水平，加快建设具有行业引领力的具身车间。

（十三）具身智能+商业零售。支持商业载体推动具身智能在商超、展馆、机场、园区等空间的多场景部署，支持商业机构开展导览讲解、客户接待、安防巡逻等服务集成，提升多模态交互与人机协同能力，打造智能化、高体验的商业服务新形态。

（十四）具身智能+医疗康养。支持医疗机构、养老机构探索具身智能在医疗康养服务中的示范应用，研发具备多模态感知、柔顺运动和场景自适应决策能力的医疗、护理机器人。构建仿真训练平台，突破复杂场景下的多任务适应性瓶颈，形成安全适宜的辅助医疗与康复解决方案，推动产业从单机智能向群体服务业态升级。

（十五）具身智能+家政服务。支持我市智能家居服务机构、公租房服务机构等与本体机器人、大模型企业等多方合作，推动具身智能在居家清洁、膳食辅助、情感陪伴、安全看护等家政相关场景落地，支持开发深度适配生活空间、提升家居幸福感的产品。构建数据与机理双驱动的运动控制算法库，实现安全拟人的家政服务，打造智能生活新模式。

五、群链协同发展

加强全市统筹布局，发挥群链集聚效应，加快开发具身智能终端产品，推动核心零部件研发生产，做优做强优质企业，培育创新产业链，构建特色产业集群，推动全产业链高质量协同发展。

（十六）研制核心零部件。发挥上海自主智算芯片、本体机器人与大模型企业集聚优势，加快具身智能专用芯片、核心主板等核心零部件研制，增强软硬协同适配能力，开发匹配具身机器人本体需求的关键配套产品。推动关节模组、智能传感器、视觉相机等高价值零部件企业研发生产基地在沪落地。

（十七）开发具身智能终端产品。支持以公版机为代表的终端研发，推动量产进程；鼓励开发操作型、智慧型具身智能终端产品，打造“热销单品”，推荐纳入我市创新产品推荐目录。分阶段培育具身智能产业化能力，推动从成熟应用场景到试点应用场景的大规模商业化应用。

（十八）做优做强优质企业。招引和培育一批优质企业、产业生态主导型企业，对销售或租赁具身智能机器人的企业，根据合同额按规定给予最高5%且不超过500万元的奖励。深化与央企国企战略合作，推动一批区域总部、功能总部落户，支持行业优质企业、科技和互联网大型企业等在沪设立具身智能实体公司。

（十九）构建特色产业集群。建立市区协同培育机制，以浦东张江为核心承载区，加速具身智能全产业链布局，协同具身智能相关重点区域，形成功能互补、差异化发展的特色产业集群。出台专项政策，加大具身智能首台（套）支持力度。强化产业协同布局，支持创新企业集群联动发展，打造集研发、制造、服务于一体的具身机器人产业集群。加强与长三角区域产业协同，推动企业跨界合作，提升产业链上下游资源整合能力。

六、塑造一流生态

聚焦开源创新、标准研制、安全伦理、人才引育和开放合作，进一步完善具身智能产业配套与创新发展生态。

（二十）强化开源创新。搭建模型、数据、算法、操作系统、工具链等全要素开源体系。支持开源模型和工具入驻，向科研机构、中小企业及开发者等各类主体提供标准化、低门槛的公共服务。对开源社区、开源产品，按规定给予最高500万元的奖励。

（二十一）完善标准体系。探索构建具身智能标准体系，重点围绕数据语料、场景应用、中试评估等加快标准研制和供给。支持我市企业参与各类标准研制修订，不断扩大行业影响力，对于主导标准制修订项目的企业，给予最高100万元的支持。

（二十二）安全伦理保障。聚焦关键应用场景，构建安全风险评估体系，确保在复杂交互中始终符合安全约束和人类价值观。搭建多主体协同治理结构，鼓励公众参与和持续评估，构建闭环治理体系，实现具身智能可信安全、可持续发展。

（二十三）加快人才引育。加快引进和培养一批国际领军人才和高水平创新团队，打造具身智能顶尖人才培养国家试验区。推动建立“产学研”联动的订单式培养机制，建设多层次人才培养体系。开展具身智能“百校行”计划，为我市校园师生提供优质学习与实践资源。

（二十四）深化开放合作。依托世界人工智能大会、全球开发者先锋大会等平台，构建全球合作平台和交流协作网络。支持本土具身智能企业与国际顶尖组织开展项目合作。加速推广商业化应用服务，拓宽应用场景，持续提升商业合作价值。举办国际人形机器人技能大赛，打响国际品牌、开拓国际市场。

本文件自2025年7月28日起施行，有效期至2028年7月27日。