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事实上,这已经不是帕西尼首次因为获大厂投资而引发关注,2025年以来,帕西尼一共完成3轮A系列融资,每轮融资不仅是大厂云集,规模均达到数亿元人民币。
在帕西尼这轮A++++融资中,由京东战略领投,浦耀信晔、宏兆基金、张科垚坤、上市公司新国都、北京昌平先进能源制造产业直投基金、财鑫资本、复琢投资跟投;老股东湖南财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本持续加码。
6月13日,帕西尼完成A+++融资,由TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本等多家头部投资方联合投资。
4月22日,帕西尼获比亚迪超亿元战略投资,完成A++轮融资。天眼查显示,帕西尼的股权比例中,比亚迪占股13.3738%。据悉,这是比亚迪本年度抛出的首笔重磅股权投资,同时也创下了比亚迪在具身智能赛道的单笔投资金额纪录。
他们为什么都选择帕西尼?
帕西尼,是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,致力于推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人。
其创始团队源自世界首个人形机器人诞生地日本早稻田大学机器人实验室,率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(intelligent Tactile Processing Unit),以及人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。
目前,帕西尼感知已取得一定市场成绩。其 6D 霍尔阵列式触觉传感器全球出货量稳居第一,成为目前唯一在人形机器人领域大规模运用的触觉传感器供应商,也是国内唯一一家实现多维度触觉传感器规模化量产的公司,市场占有率居行业首位。

在人形机器人方面,TORA-ONE是帕西尼在去年8月份推出的第二代多维触觉人形机器人,这款机器人基于视触觉多模态感知模型(VTLA-Model),集成2280个自研ITPU多维触觉传感单元、15种多维触觉感知、7824路触觉信号。
TORA-ONE采用可折叠机身,高度可在1.46 m-1.86 m之间调节;整机拥有21个本体自由度(不含灵巧手),单只灵巧手具备16个自由度(13主动+3被动)。单臂(含灵巧手)水平平举额定负载5 kg,可完成物体的6D位姿识别与柔性抓取。
正是产品线覆盖从“传感器核心零部件”到“人形机器人整机制造”的全链路环节,帕西尼不脱离本体做核心零部件,一方面,核心触觉技术可直接赋能TORA-ONE及DexH系列灵巧手,实现技术价值的最大化;另一方面,通过整机制造积累经验,又能精准把握本体开发的痛点和需求,反哺核心零部件的迭代优化。
不仅限于此,帕西尼最近动作频频,积极布局具身智能产业链多个节点。
7月28日,在 WAIC 2025腾讯论坛上,腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台 TAIROS “钛螺丝”,凭借在全球触觉感知领域的突出成就与在具身智能领域前瞻性的全栈技术布局,帕西尼成为 TAIROS 开放平台核心合作伙伴。

6月23日,帕西尼建立的具身智能超级数据工厂(Super EID Factory)正式启用,工厂占地近12000平方米,是目前全球数据采集体量领先的具身智能数据采集与模型训练基地,旨在破解行业数据瓶颈,为全球具身智能产业提供核心驱动力。

据英伟达透露,今年4月,帕西尼感知科技应用 NVIDIA Warp 提供的高效并行机制和高层级接口,高效实现了柔性体接触计算和触觉仿真器,并集成到 Isaac Sim 平台上。Isaac Sim 平台的 3D 场景生成技术和 Isaac Lab 的数据增扩技术协助帕西尼感知科技实现了从接触仿真、触觉信号产生、仿真数据生成,再到触觉模态模型训练的全流程,在 NVIDIA GPU 的并行能力加持下,提升训练效率超 100 倍,完成触觉传感器的触觉模态规模化实机部署。
或许是这种贯穿产业链的技术协同能力,解决了行业存在的技术与应用脱节问题,使帕西尼再次被资本选中。
不仅是帕西尼,传感技术逐渐被资本重视
帕西尼不断完成大额融资,不仅是大厂们对单一企业的看好,更意味着人形机器人的传感技术解决方案成熟度曲线仍处于上升阶段,也因此,有越来越多的传感器公司完成了融资。
据高工人形机器人不完全统计,今年7月,共有5家传感器公司完成了融资,分别是赛感科技、模量科技、蓝点触控、慧感智能、途见科技,累计金额近2亿人民币。
资本的流向充分说明人形产业链关键环节的技术迭代仍在持续,市场对创新解决方案的需求依然旺盛。从核心零部件到整机系统,人形机器人领域仍蕴藏着巨大的技术创新空间和商业机会。

