第27届

中国机器人及人工智能大赛

8月5日，第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国决赛在苏州落下帷幕。作为国内最具影响力的机器人及人工智能赛事之一，本次大赛汇聚了来自北京理工大学、北京交通大学、电子科技大学、北京石油大学、山东大学、新疆大学、西南交通大学、航天工程大学等1200余支顶尖高校队伍，围绕机器人、无人机协同、数字孪生、智能制造等20个前沿赛项展开角逐。

作为低空智能技术的核心推动者，卓翼智能深度支持本次大赛的无人机空地协同赛项，为选手提供从技术平台到实战验证的全链路支撑，助力新生代工程师突破创新边界。

作为一项始于1999年、拥有26届辉煌历程的历史性赛事，中国机器人及人工智能大赛已成长为国内规模最大、影响力最广、专业水准最高的机器人竞赛之一。其权威地位得到了官方认可，被正式纳入中国高等教育学会发布的《全国普通高校大学生竞赛排行榜》和《全国普通高校大学生竞赛分析报告》。本届大赛由中国机电一体化技术应用协会主办，哈尔滨工业大学苏州研究院承办，并由苏州职业技术大学协办。

哈尔滨工业大学党委常务副书记安实，中国机电一体化技术应用协会副会长、秘书长程光，中国机器人及人工智能大赛组委会主席朴松昊，吴中区委副书记、区长万利，苏州职业技术大学党委书记温贻芳，苏州职业技术大学党委副书记、校长陈峻，苏州市科技局副局长余式汪，苏州市工信局四级调研员范燕萍，吴中区委常委、副区长张伟，哈工大苏州研究院院长郭君巍出席活动。

随着开幕式的结束，各赛项正式进入白热化竞争阶段。其中，由飞思实验室提供技术支持的“无人机空地协同”赛项成为全场焦点，凭借优秀实力入选无人机空地协同赛项决赛的27个队伍展开最终的激烈角逐。

该赛项模拟了真实场景下的多机协同任务，要求参赛团队在有限时间内完成动态路径规划、智能避障、目标识别与任务分配等高难度挑战，全面考验选手们在算法设计和工程实践方面的综合能力。

赛场设计为高度仿真的复杂环境，选手需指挥无人机与无人车组成的异构系统，在动力学特性、运动速度、传感器配置差异巨大的条件下，完成目标识别、路径规划、跨域避障及协同决策等任务。该赛项考验了选手的多模态感知融合能力、动态任务分配能力和抗干扰协同控制能力。卓翼智能为赛事提供了高性能的无人机硬件平台、智能飞控系统及实时数据交互解决方案，确保比赛顺利进行的同时，也为选手们提供了宝贵的技术实践机会。

激烈的比赛不仅是技术的较量，更是思维的碰撞和成长的见证。赛后，我们采访了一位参与无人机空地协同赛项的选手，听听他的参赛感悟与收获：

Q

飞思仿真平台在集群算法开发与测试中的作用？帮助最大的方面？

A

“飞思平台仿真精度高，特别是物理引擎和传感器模型，非常贴近真机。它完美还原了比赛复杂任务环境，像密集障碍、动态目标、GPS干扰等都能模拟。这让我们能快速验证和迭代算法，特别是协同决策、抗干扰这些核心功能，大大缩短了开发周期，是备赛效率提升的关键。”

Q

如何实现从仿真到实飞的平滑过渡？飞思如何提升迁移效率和可靠性？

A

“实现平滑过渡的核心在于Sim2Real一致性。飞思平台的物理模型（如动力学、电机响应）和传感器模型（如激光雷达噪声、视觉延迟）与实机高度一致。任务环境建模也非常精准。这使得我们在仿真中调好的参数和算法逻辑，基本上能‘一键迁移’到真机，部署闭环效率极高，极大降低了实飞调试风险，可靠性有保障。”

Q

哪个挑战最有意思/技术含量高？印象深刻的瞬间？

A

“穿框后的瞬时避障与精准刺球最有技术含量也最刺激！穿框后机体姿态扰动大，还要在密集障碍中快速规划避障路径，并稳定追踪、刺破动态气球，对感知、控制和决策都是极限挑战。最难忘的瞬间是实飞中看到无人机流畅穿框、惊险避障后，‘啪’一声精准刺破气球的时刻，仿真里千百次的优化在那一刻完美呈现！飞思平台的高精度仿真，尤其是对框体物理交互、气球飘动和近距障碍的还原，是成功的关键支撑。”

作为本次大赛的技术支持单位，卓翼智能凭借在无人机集群控制、自主导航及智能协同领域的深厚技术积累，为赛事提供了强有力的保障。公司始终坚持以技术创新为核心驱动力，致力于推动无人机技术的产业化落地。

未来，卓翼智能将继续以开放合作的姿态，携手行业伙伴探索智能无人系统的无限可能，为全球科技发展贡献中国智慧！

第二十七届中国机器人及人工智能大赛的成功举办，不仅为青年科技人才提供了展示才华的舞台，也为行业技术进步注入了新动能。卓翼智能很荣幸能参与这一科技盛事，与众多优秀团队共同探索前沿技术。