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落地，无疑是2025年人形机器人领域热度最高的关键词。
在这场落地竞逐中，双足、轮式乃至混合底盘的下半身方案百花齐放——这恰恰揭示了一个更深层的变革：人形机器人的定义正从形态绑架转向功能本位。
当产业集体接纳这种泛化，便发出了从理想主义到实用主义的转向信号。
但又不难发现，行业普遍保留上半身的人形结构，这本质上是为了复用人类工具环境。
灵巧手作为解决人形机器人落地应用“最后一厘米”的关键末端执行器，受到了资本市场和产业端的双重关注。在资本端，据高工机器人不完全统计，去年至今，全国机器人灵巧手相关融资案例近20起，单笔最高融资额达数亿元；在产品端，仅7月就有8款新品上市。
在行业转向功能本位与实用主义的今天，灵巧手的热度不能仅停留在概念与表演层面。“灵巧手的价值量最终将由其在具体应用场景中表现出的实用性所决定，而实用则意味着着好用、耐用。”大寰机器人在接受高工机器人调研时表示。
这正是“场景反推技术”理念的价值所在。大寰机器人选择了一条更加务实的道路：做真正实用的灵巧手。而深入场景便会发现，工业级应用的核心诉求，远不止于灵巧与炫技——可靠性、稳定性与百万级的抓取寿命，才是决定产品能否真正落地的关键基石。
对此，大寰机器人正式推出了第二代灵巧手新品—— DH-5-6触觉灵巧手。从功能设计到性能根基，全方位聚焦更加实用、工业级可靠性的构建，打造一只真正面向严苛场景、解决实际挑战的实用灵巧手。
真实作业场景中，面对塑料薄膜的光滑、金属工件的冷硬或是布料织物的柔软易变形等复杂对象特性，传统无触感控制略显捉襟见肘。
为此，DH-5-6灵巧手引入阵列高灵敏触觉传感系统，向着拟人化精细操作迈出关键一步。基于离子活性层和微结构设计，其仿生感知能力可实时捕捉接触面压力分布、材质纹理特征及微观滑动趋势等三维力场变化。
这种高灵敏度、快速响应的反馈形成的闭环控制，使得灵巧手实现自适应抓取，轻松捏取蓝莓、薯片、鸡蛋等易碎物体，甚至像人类手指般感知鸡蛋的临界破碎点，像“盘核桃”一样盘鸡蛋，或是在抓取过程中动态调整施力策略以防止玻璃杯滑落。
触觉感知的融入，让DH-5-6灵巧手在保持760g轻量化机身和0.8秒快速响应的同时，实现了操作维度的质变升级。25N单指指尖力与80N五指抓握力的出色性能表现，结合触觉反馈系统后实现了精准的力度控制。
自适应与力控协同进化之下，大寰机器人的DH-5-6灵巧手正在解锁操作更加精细的新场景。
承接“场景反推技术”的务实理念，大寰机器人DH-5-6灵巧手将突破的核心锚定在工业落地的命门之上，即长期可靠性、稳定性。
最为关键的是，大寰机器人此次推出的第二代灵巧手将可靠作业寿命大幅提升至100万次以上。这一数字不仅远超行业常规产品10万至30万次的平均使用寿命水平，实现了3倍以上的跨越式提升，更从根本上为灵巧手在长期、高频、严苛的工业应用中稳定运行扫清了关键障碍。
实现百万级的寿命飞跃，是DH-5-6灵巧手在工程根基上进行系统性创新的成果。依托精密的机械结构设计与先进的制造工艺，大寰机器人研发团队对传动与驱动系统进行了深度优化，为长寿奠定了物理基础。
同时，通过严格选用高可靠、长寿命的高规格工业级核心部件，并实施严苛的质量管控，显著降低了运行中的磨损与潜在故障风险，从根本上提升了关键部件的耐用性与运行可靠性。
尤为关键的是，驱动灵巧手6个主动自由度的微型伺服电缸，由大寰机器人自主研发设计。从核心动力单元的设计、制造到测试，大寰实现了全链条自主把控，确保其性能、寿命与整机可靠性要求完美匹配。
可靠性升级不仅体现在寿命数字上，更贯穿于大寰机器人第二代灵巧手运行的全过程。
创新性的整机设计赋予了DH-5-6灵巧手强大的环境适应性与运行稳健性，使其能够从容应对震动、冲击等复杂工业工况的挑战，实现长时间稳定运行。
此外，依靠内握方向防撞缓冲设计，在遭遇意外阻挡或外力冲击时能有效减缓对灵巧手本体及被抓取物料的损伤，这种主动防护机制成为延长使用寿命的直接助力。
这份深植于基因的可靠性，同样深刻影响着每一次抓取的实际表现。通过对核心三指指位布局与运动连杆设计的系统性优化，DH-5-6灵巧手在抓取时能够自然形成对称包覆。
这不仅大幅提升了对球体、曲面等易滑落对象的支撑稳定性，也显著增强了对形状不规则、质心偏移的异形物体的姿态保持力。在实际场景测试中，无论是捏取光滑的塑料瓶体还是夹持不规则的工件，它都展现出持久可靠的抓持能力。
同时，贯穿始终的模块化架构设计，大幅简化了安装与维护流程，有效缩短了停机时间，成为保障工业场景下生产连续性与作业效率不可或缺的一环，进一步巩固了其整体可靠性优势。
以100万次以上的革命性寿命为核心基石，融合出色的稳定抓持表现以及便捷的维护特性，DH-5-6灵巧手真正完成了从“灵巧”向“可靠”的工业级进化。
这使其成为料框搬运、动捕训练、数据采集中心、教育科研等对设备耐用性和稳定性有着严苛要求场景的理想选择，为人形机器人及具身智能应用的规模化落地提供了至关重要的硬件支撑。
技术创新的价值最终要经受规模量产的检验。
大寰机器人建立了成熟完善的供应链体系与规模化制造能力。在不到9年的时间里，大寰机器人已完成超20万套产品的交付，电动末端执行器产品行业销量持续领跑。在2024年，大寰机器人还获评国家级专精特新“小巨人”企业称号，是国内唯一一家获得此荣誉的电动末端执行器企业。
这20万套电动夹爪、伺服电缸、音圈执行器、仿人灵巧手、iFM智能柔性运动系统及驱动器等产品广泛应用于3C、半导体、汽车制造、新零售、新能源等领域，累计服务超800家、50+行业客户。
此外，凭借大规模采购优势，大寰机器人在关键零部件（如空心杯电机、行星减速器、丝杠、传感器等）方面具备价格和交期的议价能力，既有效控制了成本，也确保了产品的质量与交付的稳定性，为DH-5-6灵巧手的批量交付提供了坚实保障。
这种垂直整合能力，确保DH-5-6灵巧手在采用更高规格的核心零部件时，仍能保持极具竞争力的终端定价。
在品质管理上，大寰机器人通过并全流程严格执行ISO:9001:2015质量管理体系，结合全自动化测试与质量管控系统，全面覆盖性能一致性验证与出厂可靠性筛查，确保每一台交付产品都具备卓越稳定性与高水准品质。
随着全球人形机器人产业化进程加速，灵巧手作为实现精细操作的核心部件，正在从实验室走向千行百业。高工机器人产业研究所（GGII）预测，到2030年中国灵巧手市场规模将突破34万只，年均复合增长率高达90%。
这一爆发式增长背后，是工业自动化、医疗康复、家庭服务、教育科研等领域对机器人操作能力提出的全新需求。
基于对客户需求及行业趋势的洞察，大寰机器人持续加大研发投入，完善产品矩阵。高工机器人在调研中了解到，今年下半年，大寰机器人将陆续推出2款高自由度灵巧手新品和三指灵巧手新品，进一步突破灵巧手在复杂操作场景下的性能边界。
始于灵巧手，但不止于灵巧手。在具身智能领域，大寰机器人正在探索更多高价值技术与产品，从单点突破逐步走向系统性创新。
8月8日-12日，大寰机器人将联合南方科技大学机器人研究院亮相2025世界机器人大会（WRC），展位号A馆-A100。届时，大寰机器人将在展会现场重磅发布第二代灵巧手——DH-5-6触觉灵巧手；此外，还将展示“夹薯片”、“夹麻将”、“举哑铃”、“通用插拔”、“CPU装配工站”、“遥操作”、“磁悬浮环形线”等创新应用，以及多系列电爪、微型电缸、音圈执行器产品，敬请期待！
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