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小编往期文章有提到,二级市场机器人板块“起飞”,高涨行情从7月份延续到8月份。
二级市场机器人板块“起飞”解读:
基础:海外算力持续超预期,AI应用情绪延伸,AI板块现阶段已成为市场焦点,而二级市场似乎存在共识,既“每一轮机器人大行情紧跟AI”;
核心催化事件:1)特斯拉Optimus Gen3更多硬件方案细节及技术工艺披露,审厂持续进行,同时新晋供应商浮出市面,相关概念股“起飞”;2)[智元机器人]收购上市公司[上纬新材],率先进入二级市场,上纬新材涨幅惊人同时,“智元链”短暂暴涨且备受关注;3)[宇树科技]正式开启IPO进程,二级市场估值超过1000亿,“宇树链”短暂暴涨且备受关注;
其他催化事件:WAIC2025、2025WRC、北京经开区机器人采购补贴政策、上海市政府资金支持及奖励政策等;
当然,对二级市场机器人板块催化作用最大的还是特斯拉Optimus Gen3。
针对特斯拉Optimus、智元机器人、宇树科技及相关产业链公司,小编往期已发布多篇文章进行详细解读,感兴趣可针对性查看。
近期(本月)文章:
两份研报详细解读,查看往期文章:
小编7月初已在“机器人头条”知识星球中设立:“人形供应链(T链、H链、宇树链等)”专栏;专栏重点对T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链等热门人形机器人公司核心供应链公司进行梳理以及跟进相关公司最新产业动态,以周为单位每天梳理产业链公司最新最新动态及技术工艺,帮助大家了解市场最新动态,给大家投资做参考。
接下来聊一下特斯拉Optimus Gen3如何影响二级市场:
整体来说:潜在T链的逻辑围绕着新技术趋势包括:灵巧手高自由度、电子皮肤更高包覆率、旋转执行器部件调整、轻量化等,同时在电机、内部传感器、制造工艺正在尝试新方案。具体而言,在传动件、外壳、支撑件等更多部位使用peek等轻量化材料;灵巧手向仿生臂过度,微电机模组数量从单手6个变成17个,手部增加电子皮肤等触觉传感的覆盖,灵敏度和自由度同时提升;新增供应商以进一步降低成本;MIM、新型减速器等成为潜在新方案;正是Optimus Gen3诸多硬件修改,相关概念股迎来不错涨幅。
接下来小编节选“机器人头条”知识星球中产业链专栏相关内容分享给大家:
1、新工艺:MIM工艺(受益于Gen3电机改型)
特斯拉二季度会议后,特斯拉Optimus Gen3最新电机相关细节浮出水面;具体指:从底层对机器人电机技术进行改型,预计电机体积减小,对应后端减速器和丝杠等细节均有改型,算法虽有调参但仍具通用性;这种技术改型对复杂精密结构件的需求大幅提升,而MIM(金属注射成形)技术在制造此类零件上具有显著优势,星球中已上传MIM调研资料(含产业链公司),对MIM工艺进行详细解读。
MIM工艺已发酵许久了,相关T链潜在供应商及概念股皆迎来连续性涨幅且屡创新高,如HCXC、MHGF等,一些隐藏性标的也逐渐被挖出;
2、新技术:轴向磁通电机
该技术路线7月底开始发酵,多家不同环节厂商反应特斯拉在尝试轴向电机方案,因为效率更高且符合轻量化要求,但早期可能是T自己设计,图纸有方案后委外加工。
轴向磁通电机的技术特质与人形机器人应用需求的确高度契合;但制造与成本双重困境制约产业化,技术突破仍需时日,星球中已上传相关调研资料(含产业链公司),对轴向磁通电机进行详细解读。
目前已有相关产业链公司进入视野,如DMGF、YDL等,但目前来看商业化落地仍需要时间。
3、丝杠和减速器
8月2-3日,有关特斯拉Optimus Gen3硬件修改敲定的消息也刷屏行业圈,主要涉及丝杠和减速器;同时舍弗勒专家对Optimus最新减速器方案配置解读更是打破业内人士固有看法,表示:髋关节用RV;膝关节之前用RV,现在用摆线;肘部和手关节根部在尝试谐波减速器,但主流还是丝杠;
8月4日,受特斯拉降本诉求,舍弗勒开始布局丝杠和减速器代工,XSJM、WZXC、SLDZ等等公司已经拿到T多个型号的代工订单,本周这些公司都迎来不错涨幅;有消息称,传感器是下一个降本方向,降本方案可能会是类代工方案;
减速器层面,Tier 1供应商SHCD是否分拆值的重点关注,将决定后续公司估值;
4、8月7日行业热点(产业链上市公司)资讯(分享部分)
谐波减速器龙头、特斯拉的Tier 1供应商日本[哈默纳科](HD)迎来大跌9%,主要原因是Q1财报中主业不及预期,人形机器人订单指引较差;目前在上海组建了人形机器人事业部;(作为特斯拉、Figure AI和Agility的核心供应商,机器人订单怎么会差呢,被抢份额了?详细解读已放到星球,欢迎讨论)
电机新技术方向—谐波磁场电机主要标的HSGF已独家供应T链供应商且进展不错;
宇树科技生态伙伴BTKJ获得头部矿业集团四足和双足机器人大单;(公司最新机构调研已梳理到星球中)
今日分享结束。
注:本文仅做简单、部分分享,有关特斯拉 Optimus最新技术细节解读以及潜在、新增产业链相关上市公司梳理、调研及最新动态跟进,可查看“机器人头条”知识星球“人形供应链(T链、H链、宇树链等)”专栏;该专栏重点对T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链等热门人形机器人公司核心供应链公司进行梳理以及跟进相关公司最新产业动态;以周为单位每天梳理产业链公司最新最新动态及技术工艺,帮助大家了解市场最新动态,为投资做参考。
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