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8月6日，傅利叶正式发布其第三代人形机器人GR-3。相较前两代产品，GR-3在外观设计、交互系统等多个维度进行了重构，试图在保留基础功能的同时，重新定义人形机器人在“交互陪伴”等非工程场景中的角色。
傅利叶将GR-3定位为“Care-bot”（关怀型机器人），强调“功能+陪伴”的双重属性。与行业主流聚焦动态性能、工程参数的趋势不同，GR-3更侧重构建“有温度的交互体验”以及与用户之间的情感信任关系。
“情感存在感”与“人机互动体验”成为傅利叶新一代人形机器人设计的关键词。这一定位背后，既是技术选型上的主动取舍，也映射出人形机器人行业在落地选择上的路径分化。
傅利叶创始人兼CEO顾捷在发布会上反复强调：“未来的人形机器人不会只是工具，而是身边的伙伴。”成为人类伙伴的人形机器人，还有多远？
从”工程感“转向”亲和力“，GR-3的人形新范式
GR-3在外观上的转变，是其相较前两代产品最显著的区别。
GR-1和GR-2延续的是工程型人形机器人的设计路径，整体构型硬朗，线条分明，金属质感强烈，风格上更接近特斯拉Optimus等偏工业导向的产品。而GR-3在设计理念上则明显转向“亲和”“安全”“可接近”，整体形态更贴近公共服务与陪伴型机器人形象。
整机采用莫兰迪配色与软质包覆材料，结构外层使用“固特棉GFOAM”填充，强调其“可触摸”的特点，配合165cm身高、71kg体重与圆润比例设计，意图在外观层面削弱人形机器人带来的压迫感，提升其在康养、导览等公共场景中的接受度。
傅利叶方面表示，这种从“可执行”到“可亲近”的设计取向，是出于对人形机器人未来应用场景变化的主动响应。
GR-3配备了全新的多模态交互系统，融合视觉、听觉与触觉三类感知能力，并引入“快思考/慢思考”的双路径响应机制：
整机共布设31个触觉传感器，配合四麦克风阵列与结构光+RGB摄像头模组，可实时感知用户位置与动作，在视觉注视、声音定位与触觉反馈之间实现动态调度。
在面对触碰、呼唤等即时性指令时，机器人会优先做出本能反应，如转头、眨眼、轻晃脑袋；而当同一类交互反复出现，或用户提出复杂语义问题时，则启动大模型推理引擎，进行上下文理解与场景适配，生成更自然的反馈。
此外，GR-3支持“NPC模式”，即在待机状态下仍保留眼神移动、小动作调整等非任务性行为，从而向用户持续传达“它在观察”“它在思考”的存在感，缓解用户在无明确指令时的不确定情绪。
与前代产品相比，GR-3在设计层面更强调机器人如何“融入”人类日常，而非突兀出现、暗藏威胁的工业品。其目标不再是单纯展现操作能力，而是通过可感知的交互意图与拟人表达，逐步降低用户对陌生技术的排斥感，重塑人机之间的亲近感。
当然，作为具身智能平台，GR-3依然保有完整的运动执行能力。整机配置55个自由度，搭载傅利叶自研一体化执行器与12自由度灵巧手，支持标准行走、直腿步态、弯腰、下蹲、碎步小跑等多种动作表达，并可在低电量状态下切换至“疲惫步态”等节能模式，适应多种空间与任务情境。
其底层控制系统采用“原子化技能”构建方式，将复杂动作流程拆解为最小单元，根据场景进行组合与调用，从而让整机动作更自然、流畅，具备动态编排与迭代能力。
能源系统方面，GR-3采用双电池热插拔架构，支持在运行过程中进行电池更换与无缝切换，单次续航约为3小时。傅利叶表示，该方案通过动态能源管理，有效控制了电弧风险与电流冲击，提升了系统的稳定性与高频使用下的续航能力，适配导览、康复、陪伴等中长时运行场景。
这种设计路径也使GR-3在人形机器人发展谱系中呈现出独特走向。相较美国企业更强调动态性能与操作能力的路径，GR-3延续的是更接近日本人形机器人长期以来的发展传统：以辅助、陪护、交互为核心目标，强调产品在社会系统中“如何被接受”，而非“如何被部署”。
从2000年代开始，日本的Asimo、Pepper、PALRO、HANAMOFLOR等机器人产品，几乎无一例外都以圆润可爱的形象出现，在功能上主打陪伴、康养与辅助任务。傅利叶显然也从这一路线中吸取了部分经验，并试图在中国人口结构变化的背景下寻找落地可能——当前中国65岁以上人口占比已超15%，养老服务与康养场景成为具身智能落地的现实方向之一。
（日本Asimo人形机器人）
GR-3是否能作为“关怀型”机器人最终落地，还需市场与时间的验证。但可以肯定的是，在“机器人是工具，还是伙伴”的落地分歧仍未解决的当下，GR-3为中国人形机器人又增添了新的可能性。
老将的新赌注
相比于人形赛道中一众创业公司而言，傅利叶已称得上是一位“老将”。
成立于2015年的傅利叶，最初深耕康复机器人领域，产品线覆盖下肢外骨骼、上肢康复机器人、步态训练系统等。其产品已进入全球3000多家医院与机构，落地300个智能康复港，是国内康复机器人实现规模化应用的代表性企业之一。
其通用人形机器人的布局始于2023年，首次发布GR-1后，又相继推出GR-2以及开源项目Fourier N1。截至2025年一季度，傅利叶机器人全线产品累计交付量突破1万台；全年交付目标为数千台，其中人形机器人计划出货约300台。
在业务结构上，傅利叶采取“康复业务+通用机器人”双轨并进的策略。康复线带来稳定现金流与真实场景，通用机器人则承载其向具身智能平台转型的中长期目标。凭借成熟的工程交付能力与既有业务支撑，它在资本市场获得持续关注。
2025年初，傅利叶完成E轮融资，金额接近8亿元；8月，润阳科技公告称完成对其E3轮投资，金额不超过3亿元，披露其投前估值为80亿元。从估值来看，傅利叶位列智元、宇树之后，属于第二梯队。
7月中旬，傅利叶完成股改，更名为“上海傅利叶智能科技股份有限公司”。这个动作背后的意图，耐人寻味。
从GR-3的战略转向来看，傅利叶没有选择目前人形赛道最喧哗的道路。它不强调操作能力，也不押注工业场景，而是将人形机器人拉回一个他们最熟悉的战场——康养、辅助、陪伴。
这样的战略路径是否更务实，还是在避开硬仗？傅利叶的战略是否押中了正确的落地路线，时间很快就会给出答案。
