7月26日至8月1日，由清华大学智能产业研究院（AIR）与地瓜机器人联合打造的 “清华 AIR - 地瓜机器人具身智能强化营” 在浙江大学杭州国际科创中心ROS暑期学校圆满落幕。为期7天的学术技术交流活动，汇聚了来自清华大学、东南大学、帝国理工大学、亚琛工业大学、牛津大学、南加州大学、伦敦大学学院等全球高校的50余名优秀学员，在顶尖导师团队指导下，通过 “理论筑基-仿真验证-真机实战” 的沉浸式培养模式，深入探索具身智能技术的创新应用路径。
构建完整教学体系 夯实核心技术能力
本次强化营依托清华大学智能产业研究院（AIR）与地瓜机器人的优质资源，由求之科技提供全套AIRBOT Play机械臂及RDK S100等配套教学设备，构建起覆盖理论学习与实践操作的完整教学生态。课程体系设计聚焦前沿性与系统性，开篇系统介绍具身智能领域的前沿动态与研究进展，为学员拓展技术视野；清华大学智能产业研究院（AIR）周谷越副教授深入讲解智能系统架构与机器人学基础理论，助力学员筑牢技术根基；石璐博士则针对Robot Learning算法与Sim2Real迁移技术展开专题授课，解析关键技术瓶颈与突破方向。
实战教学阶段，胡政举和葛海洲导师带领学员开展AIRBOT Play机械臂操作训练、DISCOVERSE仿真器建模推理及真机部署迁移实践，实现算法在虚拟环境与物理世界的无缝衔接。地瓜机器人开发者社区负责人徐国晟与生态工程师马超重点围绕RDK S100开发套件开展教学，该套件作为专为具身智能开发者设计的核心工具，凭借高兼容性硬件接口与轻量化软件开发框架，成为连接仿真实验与真机落地的关键技术载体。学员通过RDK S100完成从传感器数据融合、运动控制算法调试到任务流程编排的全链路实操训练，在7天内高效构建 “算法设计 - 仿真验证 - 真机运行” 的闭环开发能力，快速掌握具身智能核心技术体系。
创新挑战赛检验成果 技术应用亮点纷呈
8月1日，以 “杭州有什么美食之苏东坡爱吃肉” 为主题的技术挑战赛如期举行，成为检验学员学习成果的实战平台。各参赛小组基于AIRBOT Play机械臂，围绕具身智能核心任务开展竞技，从食材识别、精准夹取到摆盘呈现的全流程操作，全面考验算法部署精度与团队协作效能。
经过激烈角逐，AIRBOT CLUB战队凭借算法的高稳定性与任务完成的高效性，以81分的优异成绩斩获 “东坡满钵奖”（冠军），其通过RDK S100开发套件实现的精准控制与快速响应获得一致认可。此外，其他参赛队伍凭借各自技术特色分别获得精准箸取奖、最佳摆盘奖、迅夹夺魁奖、富矿贡献奖和算法拓新奖，充分展现了具身智能技术在实际场景中的多元应用潜力。
多方寄语共期发展 持续构建技术生态
结营仪式上，清华大学智能产业研究院（AIR）周谷越副教授表示：“这次强化营中，学员们在短短一周内完成了从机器人系统架构设计到运动控制算法落地的完整闭环，这让我深刻感受到年轻一代对具身智能的热情与创造力。”AIR石璐博士高度评价学员的钻研精神，期待未来在学术研究与技术开发领域开展更深层次的交流合作。
华东师范大学教授、ROS暑期学校发起人张新宇教授对学员的成长表示肯定：“在各位学员身上，我们看到了机器人领域新生代的活力与潜力，期待未来在更多技术舞台上见证大家的创新突破。”
地瓜机器人徐国晟表示，学员们对RDK S100开发套件的积极反馈令人印象深刻，该工具的核心价值在于为开发者降低技术门槛、减少试错成本，未来将持续通过开发者社区与学员保持互动，推动技术创意转化为实际应用成果。
展望未来，清华大学智能产业研究院（AIR）与地瓜机器人将深化合作机制，陆续推出系列具身智能课程，依托AIRBOT Play机械臂本体、RDK S100核心开发工具及DISCOVERSE仿真平台，为全球具身智能领域学者与开发者搭建高水平的技术交流与实践创新平台。期待更多青年人才在具身智能技术浪潮中积极探索，为智能科技发展贡献力量。
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