上个月，差评君去了一趟世界人工智能大会。
当时最大的感受就是：“我是不是走错了？”
不是说这是个人工智能大会么，结果怎么人人都在做机器人。
于是这个月，又专门去了一趟在北京的世界机器人大会，结果发现这次大会上最多的东西，也不是什么机器人。
而是从全国各地，跑过来看机器人的人人人人人人人人。。。
每个展台都是人满为患，如果这个厂商本来的知名度再高点，那事情就更恐怖了。
就比如今年登上春晚的宇树展台这儿，大家伙儿为了能在线下看机器人们激情互殴，获得早期人类奴役机器人的珍贵影像视频，围了个里三层外三层，差评君根本挤不进去。
其他各行各业的机器人也更是千奇百怪，逛完展会，我只有一个感觉：
万物皆可机器人，人人都在做机器人。
不光机器人的来了，教大家怎么做机器人的也来了。
OK 话不多说，咱们直接从现场越做越细，越做越落地的机器人开始讲起：
传统的人形机器人就不多说了，今年这些机器人的走路姿势，感觉看起来是比之前要稳当的多了。
六亲不认的步伐
另外，大家在机器人身上，做的也越来越细，有专门做脑袋的，也有专门研究手的，就连手指这部分，也有厂商专门开始做传感器来研究。
差评君在现场就看到一个异常仿真的脑袋，一打听才知道，人家直接用上了铂金硅胶。（没错，就是某些娃娃同款），仿真程度堪比蜡像，而且全脸的表情，也灵活的离谱，
另外，今年的机器人的手上功夫也变得越来越好，能做到的事情，除了像过去一样举着两个夹子，做一些叠衣服、分拣货物的简单工作之外。
也开始学习我们，开始长出了五指，开始和人类一样弹起了琴。
还有一家公司展出的机器手，可以远程同步我们人的动作，还能直接捏住一个塑胶小球，不断揉搓。
同台展出的还有一款力反馈手套，通过这么个科幻值拉满的手套，就可以把机械手上感受到了的力量，通过振动的方式，远程反馈到我的手上。
这样一来，以后咱们远程控制机器人的时候，就可以通过手套上的震动，来感受到机器人碰到了啥东西，属于是离科幻电影越来越近了。
对，就是右下角这个像是外骨骼一样的机械手
而给机器人做头，做手，还不是这次展会“颗粒度”的极限，在旁边，差评君还看到一家专门给机器人做手指头的公司。
通过这么个小传感器，机器人就能感受到自己的手指是不是碰到了东西，碰到东西后的力度又是往哪个方向的。
这两个参数看起来简单，但是对机器人能抓起东西这件事来说，却格外重要。
就像是咱们吃火锅的时候，用筷子从红汤里夹豆腐一样，必须时刻拿捏手头上的力度，才能把脆皮豆腐给夹起来。
对机器人来说也是一样，等它发现自己抓住东西了之后，必须立马调整手上的力度，才能拿捏不同的东西。
所以对高级的灵巧手来说，指尖传感器是绝对少不了的。但在会场，我们发现专门做这类传感器的厂家其实也不少，而且技术路线也是五花八门。
有用电阻率算的，有用电容的，更高端的还有用霍尔元件的，这家工作人员告诉我们，目前比较前沿的灵巧手厂家，都会买他家的指尖传感器。
估计大家看到这也发现了，这次的展会实际上，不光是只有各种机器人在台前，与行业息息相关的供应链厂商，也都给搬了上来，这是我们没有想到的。
你就看上面说的这些做机器人手的，不光是在形态上百花齐放，你在一个地方可能会看见四面八方全都是手，完事还有扭成麻花一样的另类，甚至还有三个手指的。
我寻思三个手指那不就是夹子嘛为啥叫手
而且，更重要的是价格也打下来了，国产化程度很高了。
一家参展商告诉我们，之前他们做出来的原型机，里边重要的电机啥都得买德国的，但今年因为国产电机出来了，他们的新版不仅外形做的更流畅美观，价格也从大几万甚至十几万，直接压到了两万块。
而且，这种两万块的灵巧手，还用的是精致的金属外壳，甚至还有指尖的力度传感器，可以捏鸡蛋的那种。
而在另外的展台，你会看到其他厂商的各种手，价格同样也可以打到两万多，但做工上就各有千秋。有些重视轻便的会用塑料件，重视承载能力的也会用钢结构，甚至还有用缆绳传动的。
宇树科技的王兴兴在大会上就说，今年上半年机器人行业非常火爆，整机厂商、零部件厂商，平均实现了50%到100%的增长，对整个行业而言都是十分罕见的，需求端拉动了整个的行业的发展。
一方面，国产机器人产业本身有这些零部件的需求，除了前面说的国产电机、传感器，还有传动机构、电池之类的展商也都齐活亮相了，整个机器人国产化的产业链，几乎都被带到了这里，给我一种光靠这展厅的东西，就能攒出来一台机器人的感觉。
当年钢铁侠被困的山洞里要是有这配置的话，估计原地都能玩起机械飞升了。
另一方面，除了围绕研发和制造，跟机器人相关的场景需求，也对行业发展推动很大。
这次甚至连机器人经销产业都跑出来了。我们从展馆进去看到的第一个展位，就给了机器人版的4s店，还有机器人版的1688。
照他们的说法，一些机器人厂专注研发，平时对接的客户也主要是高校研究所啥的，对于一般用户的服务和售后确实不太容易照顾的到，所以他们去帮你对接厂商，定制化，提供售后服务。
其他像是医疗手术机器人、农业机器人、工厂流水线、保健养生机器人，这些细分领域具体场景下大家的需求，也正在被中国厂商们稳步探索开发。
但除了大家关注的，围绕人型机器人的这一堆新玩意儿，这次展会其实也来了不少机器人界的元老级存在。它们的产品往往身兼不了多职，但只要能干明白一件事就够了。
比起还在成长阶段的新型机器人，这些工业机器人被考验了几十年，技术已经相当成熟了。它们用最朴素的外观，成了各种汽车制造、材料加工、物流运输等等工业生产 play 的重要一环。
这些机器人有的在老本行上继续精进，但有的也想顺应时代潮流，整点新活儿。
像是下面这个大液压机械臂，能轻松抬起来上百公斤的重物，不用考虑续航，每天插电就是干。在很多需要重物搬运或高强度码垛的生产环境下非常常见。
这样比较单一的任务中，各个厂家和设备要卷的，就是怎么占更小的空间，搬更重的东西，让效率更高。这就涉及到一些高强度材料的选择，和关节设计等等结构优化。
而像一些体型比较小，做的活儿本来就比较精细的机器，研发人员给它们装备上高精度的传感器，配备好加了 AI 的智能控制系统，逐渐走向了多臂协作的道路。
通过协作，可以大大地提升工业机器人的工作效率和灵活度等。比如在一些零件加工组装的任务里，可以一个机械臂递送固定零件，一个机械臂进行操作加工。
而在一些复杂的焊接任务，或者装箱分拣等等工作里，它们可以多机并行，缩短加工节拍。
上面这些工业机器人虽然功能简单，但优势在非常稳定，好维护。在工业生产的紧张环境中，一个环节掉链子可能会影响整条产线的节奏和良品率，长时间不出错，出错了好恢复才是最重要的。
在人形机器人追求十项全能的对比下，传统工业机器人确实不太能秀，但从材料、控制到感知，它们的技术含量可不低。现在工业机器人还是生产的大主力，短时间是不可能被取代的。
当然，差评君也看到了一些 “ 邪修 ” 长老，不光搞本职，还要往人形机器人里插一脚。。。不过感觉象征意义大于实际，也算是这些老牌企业对未来工厂的展望吧。
KUKA的人形机器人
总的来说，这些方方面面的展示，给这次展会有一种在井喷的感觉，你能看到各行各业都在探索融入了AI和机器人的新时代；更夸张的是在地域上，各个高校，企业，甚至各个工业省份都有他们自己的展台。
一句话，这个行业还是发展的很快的，几乎可以说是蓬勃向上，而这种科技进步的生命力，会让大部分来到这里的人，无法做出悲观的评价。
当然肯定也有不少差友不认同咱的看法，其实也能理解。就连编辑部内部，都对机器人是不是该像人两极分化。
所以你要说这帮机器人行业会怎么发展呢？关于这件事，我想分享另一个故事：
在 23 年的时候，差评君去巴塞罗那出差，参加当年的 MWC，世界移动通信大会，在这么个看起来和机器人八杆子打不着的展览上，我见到了宇树的机器狗。
不是在专门的摊位上，而是在展馆的过道上。
当时宇树机器人还远远不像现在这么人尽皆知，那时的工作人员还在满地遛狗来做宣传。
我相信在当时，谁也想不到他们会在两年之后的爆火。
而现在，这家公司，已经变成了投资人眼中的香饽饽。我认识的一位高校教授，科幻作家，今天看完展会以后就当场下订单，要买只机器狗。
现在的机器人行业，或许正如两年半前的宇树一样，它们或许还不完整，还有很多问题，也充满了各种质疑。
但不管是技术的落地程度，供应链的完善程度，企业的关注程度，还是用户的认可程度。。。
这一切都在逐渐变好，不是么？
