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比亚迪重投、深圳人形机器人“八大金刚”之一【帕西尼感知】完成新一轮A轮融资！
8月5日，以前沿触觉感知为核心技术（卖点）的人形机器人初创公司[帕西尼感知科技（深圳）有限公司]（以下简称“帕西尼感知”）宣布完成新一轮A系列融资，本轮由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金、张科垚坤、上市公司新国都、北京昌平先进能源制造产业直投基金、财鑫资本、复琢投资跟投，老股东湖南财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本持续加码。
本轮融资资金将重点用于构建“高精度物理感知（传感器）- 海量全模态数据（数据集）- 泛化智能决策（大模型）- 多场景落地”的具身生态闭环，加速推进全球具身智能体实际落地。
至此，今年4月份以来，公司已完成累计金额超10亿元的三轮A系列轮次融资；成立以来已完成七轮融资，目前[比亚迪]是帕西尼感知团队以外第一大外部股东（2025年4月，独投A2轮），目前持股10.1791%；此外北汽产投也是其股东方之一，参与其A1轮融资（2024年4月，公司官宣完成数亿元A轮及A1轮融资，其中A轮由新奥资本领投，A1轮由北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资）。
值的注意的是，[帕西尼感知]是[比亚迪]在这波具身智能浪潮中投资的第二家具身智能机器人创企，公司于2023年8月参与[智元机器人]A++轮融资，开启国内传统车企投资人形机器人先河，同时也是国内车企内部组建具身智能团队切入人形机器人本体赛道典型代表企业之一。
[帕西尼感知]也是[京东集团]今年领投的第六家具身智能领域创企；2025年以来，以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务、消费电子等为代表科技大厂以“自研+投资”双路径入局具身智能赛道，多家大厂迎来投资首秀，而京东则是投资+自研入局具身智能赛道的典型代表之一；投资层面：公司于5月领投[智元机器人]B+轮融资后，开启本波具身智能浪潮的投资首秀，于7月先后领投[千寻智能]近6亿元PreA+轮融资、[众擎机器人]近10亿元Pre-A++轮和A1轮融资、[逐际动力]新一轮融资和[RoboScience]近2亿元天使轮融资，涉及机器人本体、具身智能大模型和核心零部件，实现人形机器人产业链全覆盖；自研层面：公司于今年2月开始内部组建具身智能团队，中山大学教授林倞于8月1日也正式入职京东探索研究院，担任具身智能技术研究一号位；生态层面：公司通过Joy Inside平台附身智能，已经与十余家头部机器人品牌达成合作；整体而言，京东正以“投资+自研+生态”三种方式，全方位入局具身智能赛道。
有关科技大厂入局具身赛道（大模型赋能、投资、生态和自研）和车企入局更多详细梳理、解读，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：
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核心创始团队：公司核心创始团队皆来自于日本早稻田大学机器人实验室；公司创始人许晋诚（博士）毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授，菅野教授是加藤一郎的学生（注：师徒二人曾在1984年共同研发擅长钢琴演奏的WABOT-2机器人）；CTO张恒第来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法、机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验；COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，拥有资深的科技行业运营经验。
核心技术：全球首创的6D霍尔阵列传感技术，该技术由HAPTA高集成异构多核阵列软硬件架构实现，其下集成 ITPU多维触觉传感单元(IntelligentTactile Processing Unit)和触觉算法，能以每秒数百万次的高频率对多层嵌套磁场阵列分布进行高精度采集，经传感器内封装的非线性力学反演算法处理，最终以极高的可靠性与 1000Hz 的频率输出精细的六维力触觉及其分布信息。
核心产品：自研高性能、高壁垒智能触觉处理单元ITPU；以ITPU多维触觉传感技术为核心，已形成“多维触觉传感器一多维触觉灵巧手一多维触觉人形机器人TO-RA-ONE”全链路的核心产品线，包括:PXR机器人力矩关节模组、多维度大阵列触觉传感器PX-6AX和PX-6AX-GEN3（8月6日发布）、消费级触觉传感器PX-3A与PX-3AX、触觉灵巧手DexH5与DexH13、人形机器人Tora与Tora One；并打造了从硬件封装、数据采集、算法集成、 VTLA 具身智能模型构建的全栈技术体系。
Tora One：基于触觉与视觉多模态感知模型和A1算法的轮式仿生机器人
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亿级规模全模态具身智能数据集：具身领域高质量数据的稀缺，是严重制约该领域发展另一个“扼制咽喉”般的技术瓶颈；公司已前瞻性地布局了带有稀缺触觉模态的多模态物理交互数据集 MotionSharing DB，该数据集通过高精度同步采集、新视角合成和“视觉-触觉”对齐技术，确保了其跨本体泛化能力；旗下近12000平方米的帕西尼具身智能超级数据工厂(Super EID Factory)于今年6月23日正式投入使用，该数采工厂可高质高效地采集真实物理世界中触觉、视觉、关节角度、动作轨迹、语言等全模态交互数据，全面解决具身智能体不同场景下的快速泛化难题。
OmniVTLA 跨本体具身智能模型：以触觉为核心的具身智能模型，高维触觉数据+多目超同步的新视角合成算法，使覆盖超多应用场景的亿级数据均可服务于众多不同型号的人形机器人和其它机器人本体。
凭借强大的高精尖触觉感知技术与前瞻性的布局，帕西尼正全力构建“高精度物理感知（传感器）- 海量全模态数据（数据集）- 泛化智能决策（大模型）- 多场景落地”的具身智能核心生态闭环，可使具身智能体快速理解深层复杂环境，全面提升任务泛化能力，助推具身智能领域飞跃式发展。
商业化进展：公司核心产品触觉传感器，已被国内大部分人形机器人厂商使用，出货量在多维度阵列触觉传感器领域位居第一名。
帕西尼TORA-ONE对乘客进行安检分流引导灵巧手作为人形机器人末端执行与感知的工具，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能；清华大学计算机系教授孙富春曾指出：机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是机器人的“最后一厘米”，关键程度不言自明。
相较于减速器、电机、丝杠等零部件，目前配备触觉与力反馈传感器的灵巧手已成为人形机器人商业化关键；行业人士一致认为，现阶段灵巧手在数据收集场景以及中长期在工厂中处理更复杂和敏捷的任务方面起着至关重要的作用；至此，灵巧手及专注于多模态触觉感知传感器研发的初创公司迎来真正融资潮流，如灵心巧手、千觉机器人、纬钛机器人等。
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