8月8日-12日，2025世界机器人大会（WRC）在北京北人亦创国际会展中心举办。据悉，本届展会来自国内外200余家企业带来的展品超过1500件，仅聚集的人形机器人整机厂商就不少于50家。
在爆火的具身智能概念和密集投融资热潮加持下，今年的机器人大会热闹非凡，不仅来参展的机器人种类、样式、技能更丰富多元，前来逛展的人也是挤到走不动道，一些明星公司的展区更是被围了好几圈。从工业场景、家庭场景到商业服务场景乃至营销场景，机器人正在以各种方式加速落地，厂商之间在关键落地场景方面的商业化竞争非常拼，不少逛了一大圈的观众感慨：“感觉都差不多”，这种直觉没有错，行业同质化竞争的现象已经开始显现了。今天上午的主论坛，宇树科技王兴兴发表的演讲得到了广泛关注。除了介绍公司的发展历程和一些迭代的新产品，王兴兴在演讲的下半场对国内和全球机器人行业的技术发展现状发表了一些新看法。1、宇树团队里面大部分做AI的人都在致力于做让机器人干活儿这件事情，宇树想做的干活儿机器人是通用型的AI，而不是单功能的AI，由于还没达到预期水平所以这块宣传相对较少。
2、今年上半年整个机器人集成行业非常火爆，平均每家企业有将近50%到100%的增长，这在整个行业来说都是非常少见一件事情，而且是从需求端拉动了整个行业的发展。3、目前的机器人硬件是完全是够用的，最大的挑战还是具身智能的AI不太够用，这也是限制人形机器大规模应用的一个最大难点，现阶段有点像ChatGPT出来之前的1-3年左右时间，还没到一个新的临界点。4、当下最关键的挑战是模型问题还是数据问题？王兴兴认为，目前大家对数据这个问题关注度有点太高了，现在最大的问题反而是模型的问题，对具身智能和机器人来说，目前的模型架构都不够好，也不够统一，需要探索更佳的技术路径。5、行业需要去探索机器人里面的RL scalinglaw，推动让机器人训练速度越来越快，学习新技能的效果越来越好，而不是每次都要从头开始训练，这是非常值得做的一个方向。6、未来2-5年的技术重心之一还是要构建统一、端到端的具身智能大模型，这个非常重要。在会后采访中，王兴兴表示全行业人形机器人出货量每年翻一番的节奏目前来看是可以保证的，如果有技术突破，可能未来2到3年，突然可能一年出货几十万台甚至上百万台也有可能。
关于宇树科技上市进度目前如何，王兴兴回应称正在推动中规中矩的上市流程，一直把公司上市当做学习成长的过程，是企业迈向更成熟的管理、更成熟运营的一个阶段性事情，也是对过去九年多时间的一个交代，也是对股东的一个交代。在A馆，港股上市的“人形机器人”第一股优必选携旗下多款产品来炸场，包括新一代可自主换电人形机器人Walker S2，还有11台Walker S1组成的“流水线”天团，能够进行精准识别、协同作业、分拣搬运等任务，还有轮式人形机器人Cruzr S2和做迎宾的Walker C等等，主打工业车间应用场景展示，打出了“永不停机的新质生产力”口号。被围观最多的还是明星公司宇树，机器人格斗擂台和热门机器狗产品在现场引起了热烈追捧，尽管没展示其“干活儿”能力，但不得不说，展会现场还是这种酷炫的表演更能吸引人气，围观群众一直不低于三圈。由加速进化布置的人形机器人足球表演互动也引起阵阵欢呼，该团队带来了今年的冠军机型——加速进化T1，T1助力清华火神队在2025 RoboCup成人组比赛中夺得冠军，这是RoboCup开赛28年来，中国战队首次在含金量最高的人形组比赛中夺冠，这款机器人在“踢球”能力方面独树一帜。与国内的厂商们相比，国际工业机器人巨头ABB和KUKA带来是相对“传统”的展示项目，KUKA带来的是重工机械臂和汽车搬运机器人等，ABB展示的则是机械臂的一系列精工操作。世界机器人大会的老展商Festo一直是仿生机器人的代表，今年带来了一款“蜜蜂”机器人，这种“蜜蜂”的内部构造非常紧凑，集成有翅膀扇动机构、通讯技术组件和控制组件，电机与机械装置可实现智能协同作用，从而精确地调节翅膀扇动频率，完成不同飞行动作。新松机器人带来了多种类型产品展示，从具身智能、高端智造、智能清洁到特种机器人等均有布局，在具身智能领域，其布局的“松羿”轮式人形机器人、“松行”双足人形机器人、睿可RICO轮式人形机器人等从演示来看技术实力不俗。
作为当前具身智能赛道里融资进展不错的几家公司，众擎、自变量、乐聚、千寻智能、银河通用、逐际动力、星动纪元、魔法原子、星海图、傅利叶、帕西尼等机器人公司各展本事，其中，零售场景、家庭服务和仓储物流场景等已成商业化必争之地，多家公司都展示了类似的能力。
其中，众擎机器人这回带来了全系列的产品家族展示，从人形机器人到双足机器人、机器狗均有布局，其布展的机器人“铁王座”吸引了不少观众前来打卡，但从当下的市场竞争情况来看，想要真正坐上行业铁王座难度着实不小。
千寻智能和银河通用都展示了在智能零售方面的VLA大模型方案，相比隔壁银河通用机器人直接从货架上拿取东西，千寻智能这边把方案升级了一点，让机器人拉开和关闭冰柜的门，进而再抓取货架上的物品以更贴近实际使用场景，还有一个稳定的“端盘”能力展示令人印象深刻，比一个老练的人类服务员手稳多了。
银河通用这回展示了全球首批搭载英伟达Jetson Thor的具身大模型通用机器人，一个最大的亮点在于，除了最佳的搬运路径规划，其搬运机器人的速度和效率正在快速提升，并且底盘运动速度弥补了在识别、搬起货筐时所浪费的时间，整个搬运流程看上去不再慢吞吞。
会场被“摸”的最多的人形机器人应该是傅利叶新近发布的全尺寸人形机器人GR-3，主打交互陪伴、具备“可触摸”特性，它少了些冷冰冰的机械感，从外形到柔肤软包覆材设计更贴近家用场景，据说集成了全感交互系统，包括听觉、视觉、触觉等三大模块，增强情绪传达与陪伴感。
魔法原子也展示了旗下不同尺寸人形机器人和机器狗产品，让机器人一直动着也吸引了不少观众，但不得不说，随着机器人行业供应链的完善，无论是机器狗还是全尺寸人形机器人，现如今想做出产品差异化变得不再容易。
在现场，还看到了上一波机器人浪潮下的产物，来自穿山甲机器人的“五朵金花”之一，在饭店或者酒店迎宾接待递送物品等场景经常能看到它们的身影，只不过跟现在更酷炫的多关节人形机器人相比，它们虽然仍有不错的实用性，但变得不再吸引人了，机器人行业近些年的技术进步肉眼可见。
为了在一众厂商中打出差异化，还有一些有趣的展位。比如松延动力的AI仿生人，结合现在的AI大模型和仿真设计，让机器人和观众进行对话交互。
还有一家被称为“火星美女”的仿真人形服务机器人公司，据说产品在引流、咨询、迎宾、导览、表演、直播等领域均有业务可做。
整体看下来，除了各类场景下的商业突围尝试，不少现场的“机器人”仍要靠预编程或工作人员遥控实现一些动作展示，真正的智能化水平、自主能力其实还有很大提升空间，包括它们干活儿的效率也需要持续改进。
期待明年，厂商们能把机器人技术卷到新的水准。
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