WRC现场：开普勒、逐际动力、越疆、节卡、灏存科技等14家头部企业展览精彩盘点

8月9日，作为2025世界机器人大会（WRC）的第一天公众开放日，人流量陡增。活动现场，有拉着行李箱的商务人士、推着双胞胎婴儿车的女士、穿着“人大附小”校服的孩子和家长，还有白发苍苍的老人，这届世界机器人大会可谓热度空前，老少咸宜，馆内摩肩接踵，几无立足之地。大会官网数据显示，报名参会的观众高达130万人。

机器人大讲堂继续走访采编了部分现场企业的情况。

（1）浙江人形机器人创新中心：场景化落地彰显技术实用性

浙江人形机器人创新中心在 WRC 展示了全新构型的人形机器人产品，同时复刻了具身智能在复杂真实场景的三大案例，凸显技术落地能力实用性与商业化潜力。同时，他们还发布了首个全尺寸基于生成式的拟人多地形行走单策略模型。

据悉，其具身智能实验室项目与制造业龙头合作，实现样品分拣、分析、数据上传等全流程自动化，双脑协同架构（感知决策大脑 + 精准运控小脑）优化路径，自进化学习系统 12 小时完成新场景部署，无需改造原有布局即可快速适配。浙江人形机器人创新中心展示的商超零售案例，联合多家千亿级企业研发，展现机器人可替代售卖员完成商品拿放、结算，提供拟人化交互与库存查询，通过引流策略促进复购，24 小时工作降低人力成本，视觉引导抓取无需复杂编程即可快速适配不同商品。服装车间项目则主要助力智能化改造，实现布料识别、抓取、模板机操作等全自动化，视觉伺服技术保证偏差 ±2mm 内，无缝适配现有产线，大幅提升效率与质量一致性。三大案例从实验室到商业、工业场景，验证了具身智能的强泛化能力与降本增效价值。这个过程中小编发现现场的人形机器人手部都没有摄像头，仅用头部摄像头模拟人的视觉来实现，同时全程都用灵巧手操作实现。

（2）越疆科技：发布新一代Atom机器人平台，操作能力全面升级

越疆科技在 WRC 发布全新一代具身智能人形机器人 DOBOT Atom Ⅱ，该人形机器人能左手以毫米级精度紧固零件，右手；同步分拣物料，同时也能转身化身全能服务生，行云流水地制作爆米花、调饮柠檬茶、现场烹饪煲仔饭；越疆六足机器狗则能如履平地穿越障碍区，俯身用前肢利落推倒路障，引发观众手机狂拍；更有机器人服务员穿梭展台与观众互动；越疆具身机械臂更是实现了国内首个复杂长序列任务具身VLA应用落地。它能让机器人与人自然对话，理解人的意图，感知环境状态，拒绝不合理任务，并制定动作计划以响应需求，双臂协同精细操作，闭环动作控制，实时纠正错误，并及时响应最新规划任务。

越疆具身智能平台支持开发者自定义任务，让每个人都能打造专属智能体；据悉越疆的技术已获腾讯Robotics X、上海AI Lab、达摩院等顶尖机构验证，更获马扎克、ASKA等国际巨头应用选择，联合韩国ALTA、西班牙CampuStore等伙伴构建跨场景商业网络，覆盖工业、商业、家庭全场景闭环。从机器人硬件制造商，跃升为具身智能生态构建者，推动行业突破单一功能隘口，为具身智能商业化按下加速键。

（3）逐际动力：全链路技术突破，人形机器人向人类运动能力迈进

逐际动力在 2025 WRC 上以全尺寸人形机器人 LimX Oli 为核心，展现具身智能全链路技术突破，覆盖本体硬件、控制算法到多元操作。LimX Oli 身高 1.65 米、拥有 31 个主动自由度，现场完成胜利之舞、民族舞、中国功夫等高动态动作，更成为全球为数不多在室外完成 Live 舞蹈的全尺寸通用人形机器人。其全身运动控制算法融合传统逻辑、强化学习与模仿学习，支持轻快步、模特步等多步态动态切换，即使高抬腿、快速转身也能保持平衡，动作高度拟人。此外，逐际动力展示了基于 VR 设备的人形遥操作系统，实现低时延远程操控，可采集第一人称视角数据，助力模仿学习模型优化。自研的二指夹爪与三指灵巧手适配不同场景，三指灵巧手可兼容其他协作机械臂。

双轮足机器人 TRON 1 同样吸睛：挑战 30 厘米楼梯、50 厘米跳落等高落差地形，接入机械臂完成捡垃圾等任务，摔倒后能自主恢复，还可通过 IP 化定制化身 “哪吒”“京剧脸谱” 增强交互体验。逐际动力聚焦三大核心技术，推动具身智能从研发走向真实世界，向 “做人能做的事、去人能去的地方” 目标迈进。

（4）开普勒：K2 大黄蜂开启工业场景精细操作新纪元

开普勒在 WRC 主推的 K2 大黄蜂机器人，以 “超长续航 + 重载能力 + 精准操作” 成为工业场景焦点，重新定义具身智能在物流领域的应用标准。K2 大黄蜂核心亮点突出，包括“充电 1 小时，连干 8 小时” 的超长续航解决工业续航痛点；双臂协同可搬运 30 公斤重物，满足重载需求；依托高精度具身智能感知、模块化软硬件架构及海量全模态数据集，结合开普勒自研轻量模型，实现触觉、力觉、视觉等多模态对齐，达成毫米级精细操作，大幅提升任务完成率。

展会现场，K2 大黄蜂动态演示物流分拣与搬运场景，通过 “抽取盲盒包裹” 互动活动让观众直观感受其精准性，同时在北京亦庄 4S 店设露出展台扩大展示范围。其技术突破标志着机器人在工业场景从 “完成任务” 向 “高效精细作业” 迈进。

（5）节卡机器人：具身智能从技术突破到多场景落地

在 2025 世界机器人大会上，协作机器人头部企业节卡机器人携具身智能成果亮相，与卧龙电驱、灏存科技等近十家合作伙伴携手，展示技术突破与场景落地的深度融合。其核心展品节卡S³ 复合机器人成为焦点：集成移动底盘、协作机器人和视觉系统，能在复杂环境中自主完成料箱定位、路径规划、障碍规避到精准码放全流程，实现 “自己看、自己想、自己做”。该机器人采用模块化设计，通过一个操作终端统一控制 “手、眼、脑、脚”，形成 “感知 - 执行 - 决策” 闭环，已在汽车制造、半导体等行业批量应用。在半导体晶圆盒搬运场景中，其双激光双视觉避障、1.5m/s 最高均速、±0.5mm 综合定位精度，解决了人工搬运导致的稼动率低、原料损耗等问题。

自2024年推出首款具身产品，目前家族不断完善，包括双臂人形 JAKA K1、足式人形 JAKA K1L 等，2024 年已小批量交付 300 余台，覆盖商用、工业等多场景。目前，其与汽车产业链企业合作开展场景测试，探索真实场景下的工艺融合能力。节卡强调产业链协作，与伙伴构建开放生态，打通 “实验室 - 产业落地” 闭环，推动具身智能多点开花。

（6）因时机器人：多款灵巧手互动吸睛，硬核零部件彰显产业底气

因时机器人在 2025 WRC 上以 “灵巧手 + 核心零部件” 双线发力，展出超 5 个系列十几款产品，现场互动体验区人气爆棚，彰显中国机器人产业在核心技术领域的硬实力。其 RH56F1 系列灵巧手采用全金属机身与骨架一体化设计，兼顾科技感与结构强度，观众可通过手势随动体验区，借助电脑视觉系统实现与灵巧手 “一对一” 动作同步，1kHz 实时通信速率确保低延迟响应，直观感受其精准操控能力。

RH5EG1 系列高自由度仿人五指灵巧手是另一亮点：拥有 14 个主动自由度、18 个可运动关节，在紧凑机身中实现 2kg 指尖抓握力，掌内集成 13 组高灵敏度触觉传感器，结合力觉、位置传感技术，大幅提升抓取稳定性。此外，E2 系列（触觉传感器 + 大抓握力）、BFX 系列（以速度见长，现场通过 “猜拳” 互动展示 “钢琴手” 实力）等均有精彩表现。现场还揭秘了灵巧手的核心驱动 —— 微型伺服电缸（一体化线性关节），让观众直观理解 “灵巧操作” 背后的技术原理。因时机器人通过全系列产品展示，彰显在核心零部件领域的硬核实力，印证中国机器人产业在 “人形时代” 加速崛起的技术底气。

（7）强脑科技：Revo 2 仿生灵巧手，以 “轻量强感知” 定义灵巧操作新标杆

强脑科技在 2025 WRC 上推出新一代仿生灵巧手 Revo 2触觉版本，以超轻量、高精度、强感知的特性，重新定义具身智能灵巧操作标准。Revo 2 参考人体工学设计，仅重 383g（约 6 个鸡蛋）、长 16cm（接近人类女性手型），比行业平均重量轻 20%，却能实现 50N 握力（满足绝大多数轻型工业与日常任务）、20KG 承重，抓重比高达 52.6，做到 “小巧轻便却功能强大”。其操作精度达 0.1mm 亚毫米级，可完成点燃火柴等精细任务。

该灵巧手的核心优势在于多模态触觉系统：内置三维触觉传感器，能精准感知物体硬度、纹理、受力方向及距离，让机器人从 “握住” 升级为 “感受” 物体，实现 “手眼协调” 级操作。同时，其噪声控制在 50 分贝以下（低于办公室背景音），并配备防撞、过流、过热等多重保护机制，适配实验室、家庭、工业等多元场景。强脑科技通过仿生关节优化与轻量化方案，以 “毫米级减法” 实现 “性能乘法”，推动灵巧手成为具身智能向精细作业拓展的核心组件，满足家庭服务、工业装配等场景的复杂需求。

（8）曦诺未来：Xynova Flex 1 灵巧手开启人机协作新纪元

首次亮相 WRC 的曦诺未来，重磅发布全球首款全自研量产高自由度腱绳传动灵巧手 Xynova Flex 1，以类人结构与自主可控技术开启人机协作新维度。Xynova Flex 1 核心优势显著：采用 20 个主动 + 5 个被动自由度腱绳驱动结构，高度模拟人手骨骼与关节形态，动作灵巧柔顺；搭载自研微型电缸，突破核心部件 “卡脖子” 难题，实现高推力、快响应、小体积集成；配备高精度关节位置与触觉传感器，融合视觉等多模态信息增强控制能力；手掌仅 380g 贴近人手重量，关节位置控制精度达 0.75°，较国际领先产品提升 25%；从结构设计到算法全栈自研，形成完整技术闭环，支持规模化量产。

现场演示中，Xynova Flex 1 既能稳定抓取单薄纸张，也能精准拿起装满水的矿泉水，展现出对不同重量、材质物体的适配能力，验证了其在精密制造、服务等场景的应用潜力。

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（9）擎朗智能：多形态具身服务机器人生态，引领服务业智能化变革

擎朗智能在 2025 WRC 上以 “多形态具身服务机器人生态” 为核心，通过三大创新场景展示行业领先的商业化成果，成为展会焦点。作为首批入驻全球首家具身智能机器人 4S 店（Robot Mall）的企业，其双足人形机器人 XMAN-F1 与其他形态机器人协同作业，依托岗位化垂域模型 ProS 提升任务效率，完善多形态协作生态。在全球首家机器人餐厅 “机器人焰究所”，XMAN-R1 人形机器人流畅完成零食分装、饮品制作，甚至与苏格兰威士忌品牌尊尼获加跨界合作，精准演示调酒流程，模拟服务人员动作逻辑，兼顾标准化与仪式感。

展区内的 “擎朗具身服务体验馆” 通过 “酒馆餐吧”“医疗站”“剧院” 三大场景，呈现多形态机器人岗位化协作：XMAN-F1 在剧院自主完成 PPT 讲解；XMAN-R1 与医疗物流机器人 M104 构建智慧医疗物流闭环；配送机器人 T10 凭借 360° 全景感知系统穿梭送餐，与同伴默契避让。作为全球具身服务机器人行业领军者，擎朗智能的产品畅销全球60余个国家和地区的600多个城市。IDC最新报告显示擎朗智能出货量占比位居全球商用服务机器人第一，同时在全球配送服务机器人、全球餐饮配送机器人细分领域均保持领先优势，位列全球第一。此次通过 4S 店、主题餐厅、展区的联动展示，其多形态机器人协作生态不仅展现具身智能落地成果，更推动 “机器人 +” 深度融入酒店、医疗、餐饮等领域，为全球服务业转型提供中国方案。

（10）思岚科技：多维度感知方案定义行业新标杆

思岚科技（SLAMTEC）携产品矩阵登陆 WRC，以 Aurora2.0 一体化3D空间感知解决方案为核心，构建从地面到水下的全场景感知体系。Aurora2.0 从基础 SLAM 升级为支持增强成像、语义理解和数字孪生的综合感知系统，通过视觉方案减少激光雷达体积，多传感器深度融合实现毫米级精度重构复杂空间，生成稠密、纹理丰富的 2D 地图并自动语义标注，达成 “可导航、可理解、可交互” 三位一体，大幅提升动态环境适应力。

同时，48V Hermes 具身智能机器人通用底盘以大功率输出实现超长续航，全域导航协议开放适配柔性产线；消费级水下雷达 RPLIDAR U1 尺寸仅乒乓球大小，支持水下 5 米 IPX8 防水，探测距离达 5 米，助力水下巡检革命；Ai 工业级底盘 Phoebus 融合 300KG 负载与 60cm 窄道通行能力，开放 AI 架构重构工业智能搬运，多维度技术突破定义行业新标准。

（11）他山科技：触觉感知技术引领机器人智能交互革新

在 2025 世界机器人大会上，他山科技携多款触觉感知新品及生态合作方案登场，与因时、强脑等伙伴协同展示，彰显其在机器人触觉领域的技术实力与行业整合能力。核心展品聚焦高精度触觉传感器，TS-F 系列（含 TS-F＋Series）堪称微型感知利器，集成接近觉、三维力检测等功能，0.01N 力分辨率可捕捉细微力变化，“未接触先感知” 特性提升交互安全性，已覆盖海内外主流人形机器人及灵巧手厂商。TS-E 系列则模拟人类皮肤特性，实现非接触与接触检测融合，精准识别物体形态，适配多类夹爪，解决传统机器人抓取僵硬问题。

视触融合训练平台成亮点：TS-V 平台无需提前训练即可稳定抓取任意物体，通过多模态感知实现自适应操作；TS-VT 数据采集平台能获取多维触觉数据，其唯一性格数据为算法训练提供独特优势。触觉模拟仿真平台基于真实传感器构建，缩小虚拟与现实差距，支持虚拟训练向现实快速迁移，现场演示中真机与仿真模型数据高度同步。TS-R 触觉服务机器人已落地酒店、会务等场景，通过精准力控完成递送等任务，带来类人服务体验。他山科技以 “传感器 + 平台 + 应用” 全链条布局，推动机器人向智能交互升级，生态合作加速技术落地，为行业发展注入新动能。

（12）普渡机器人：全形态具身智能产品矩阵，引领千行百业智能化转型升级

在2025世界机器人大会（WRC）上，普渡机器人以 “一脑多形” 具身智能技术架构惊艳全场，集中展示了覆盖专用、类人形、人形及机器狗的全形态产品矩阵。核心展品中，全球首款类人形具身智能服务机器人 “闪电匣 Arm” 成为焦点，其搭载的机械臂与灵巧手可自主按电梯，攻克服务机器人出海梯控难题。基于自研具身智能架构具备持续进化能力，闪电匣Arm现场演示了精准理解复杂指令、抓取多类物体的尖端AI实力，验证了其具身智能大模型的应用潜力。新款机器狗 “PUDU D5-W” 线下首秀表现亮眼，能适应砂石、陡坡等复杂地形，集成 AI 多模态交互与自主导航，在人群中灵活穿梭提供引导服务。此外，全尺寸双足人形机器人 PUDU D9 与猫形机器人贝拉 Pro 也展现了多元场景下强大的技术整合与创新能力。

作为全球服务机器人领军企业，普渡已实现专用、类人形和人形机器人完整布局，产品覆盖十大行业，业务遍及 80 多个国家和地区，累计出货量超 10 万台。根据Frost＆Sullivan的报告，普渡机器人在商用服务机器人行业的市场份额位居全球第一，并以超过半数的市场份额领跑中国厂商出海市场。其产品布局与技术突破正引领具身智能机器人行业变革。

（13）仙工智能：具身智能 “实战派” 引爆工业场景关注

仙工智能在 WRC 以 “真干活” 的机器人实景演示成为焦点，展示具身智能技术在工业领域的突破性落地成果，覆盖轮式人形、四足机器狗、智能叉车等多形态产品。具身智能轮式人形机器人是展台明星，配备 3D 识别相机实现精准抓取，40 + 自由度动作流畅，其核心支撑是全球首款一体化具身智能控制器 SRC-5000，集成 AGI 功能提升感知与决策能力。性能升级的四足机器狗表现亮眼，采用主动抗扰算法与高关节扭矩，适应崎岖地形与狭窄通道，一台专注场内巡检，一台与观众互动，灵活反应引发现场热潮。

此外，全向智能叉车演示多层堆解跺，旋转顶升机器人展示狭小空间灵活操作，全系列控制器覆盖高、中、低开发需求，星云系统实现 “所见即所得” 选型，M4 系统提供一站式物流管理。线上线下联动活动中，联合创始人直播带观众云逛展，全方位展现其 “开放平台 + 硬核技术” 的生态实力。

（14）灏存科技：运动神经中枢赋予机器人类人运动能力

灏存科技在 WRC 聚焦人形机器人 “运动神经中枢系统”，该系统作为机器人的核心 “运动小脑”，通过高精度传感技术赋予机器人类人运动能力，成为展会技术亮点。系统包含穿戴型动作捕捉设备 MOTCAP M11、运动神经中枢软件平台及动作训练平台，可实时采集人体动作数据并转化为机器人指令，实现毫秒级动态响应。MOTCAP M11 搭载 25 个传感器节点，穿戴仅需 3 分钟，支持 0.001° 高精度捕捉，实时传输延迟低至 3ms，无线传输距离达 200 米，续航 8 小时，兼容 20 + 主流软件，能节省 70% 综合成本。

其核心优势显著，包括开机无需复杂校准、全无线连接、非紧身衣设计适配各类身材、部件可拆分、充电半小时续航半天。应用覆盖制造业复杂任务、服务业岗位定制、极限维护、搜索救援等多领域，通过 “数据采集 - 处理 - 模型训练 - 真机部署” 流程，助力机器人快速掌握类人运动技能，兼容 ROS、RS485 等主流协议，10 分钟即可完成设置。