没有灵巧手的机器人只是“半成品”。
京东三个月连投六家具身智能企业中，其中最新的一家是帕西尼，一家4个月内融资近10亿的灵巧手企业。
不难发现，时至今日称得上“产业巨头”的几乎都在疯狂绑定核心部件——
宇树科技近日则与曼恩斯特达成独家供应协议，意味着宇树将进一步锁死单只灵巧手成本。
所以，常有人笑称——没有灵巧手的机器人，只是“半成品”。
刚从 2025 世界机器人大会（WRC）现场归来，今天我们特意梳理了本次展会上主攻 "灵巧手" 的核心厂商。
不过在正式展开之前，做个简单的调查：
在这条新晋的万亿级赛道上，你最看好哪家玩家？欢迎参与投票分享你的观点～👇
（北京）因时机器人（C馆407）
作为灵巧手的领军企业，在2025这半年里，因时机器人灵巧手销量就已经超4000台。
在精密装配、精细抓取等场景中，毫米级精度始终是决定大多任务成功率的关键，而因时灵巧手的重复定位精度高达0.2mm，这意味着因时灵巧手的每一次抓取、放置、操作都具备极高的可预测性和一致性。
本次展会，除F1、E2、DFX及BFX系列等灵巧手精彩展示之外，因时还携全新力作【高自由度仿人五指灵巧手】首次亮相。
（北京）灵心巧手（C馆406）
该系列产品自由度高达42，每根手指可支持最高9个自由度，甚至可以实现360度自由旋转。该灵巧手配备先进的多传感器系统，包括高精度摄像头和电子皮肤，能实现全方位视触觉感知。
据悉，其耐用性是全球领先产品 Shadow Hand 的 10 倍，而成本仅为其 1/10 左右。
（深圳）睿研智控（C馆402）
全新升级的RY-H1 新版灵巧手以16 主动自由度、21 运动关节的超仿生设计，这次带来了一套「视觉联动互动系统」：通过手势或表情触发灵巧手的实时响。
（深圳）兆威机电（C馆510）
7月已经发布17主动自由度灵巧手，单价12.8万。
可选装覆盖手指、手心的柔性电子皮肤，具备感知压力、温度、湿度等能力。内置高灵敏度传感器确保“轻触即响应”，为智能机器人提供更加真实的人机交互基础。
（深圳）赛博格（C馆301）
本次展会带来的全栈自研超轻量灵巧手CYBORG-H01。
CYBORG-H01基于人体仿生学基础，采用最有效的5指节16自由度方案结合多模态融合感知技术和欠驱动筋腱传动结构，实现对大体积、不规则物体的自适应抓取能力。
CYBORG-H01基于人体仿生学基础，采用最有效的5指节16自由度方案结合多模态融合感知技术和欠驱动筋腱传动结构，实现对大体积、不规则物体的自适应抓取能力。
（深圳）大寰机器人 & 南方科技大学（A馆100）
（浙江）强脑科技（C馆509）
作为杭州六小龙之一、全球非侵入式脑机接口的领军者——强脑科技（BrainCo）创立于2015年，是首家入选哈佛大学创新实验室（HarvardInnovation Lab）的中国团队。
2014年，在哈佛大学的地下车库里，强脑科技的创始人，当时还是博士生的韩璧丞和团队为一位失去右手的实习生打造义肢，BrainCo自此创立！
BrainCo 智能仿生灵巧手可以与脑机接口技术相结合，让截肢用户实现五指独立直觉控制，像控制真手一样：只需通过大脑发出简单指令，灵巧手就能执行相应动作，如抓取物品、操作轮椅等。
2020 年，智能仿生手实现量产，成为全球首款实现直觉神经控制的量产智能义肢。
本次会上展出：全球最轻专业级仿生灵巧手Revo 2。
（浙江）灵巧智能（C馆403）
物理灵巧度指数（IOD）：机械手的自由度、柔顺性和运动特性需逼近人手水平。
感知指数（IOS）：触力觉、温度觉和视觉感知的融合需覆盖精细操作需求。
智能指数（IOI）：操作意图理解与多指协同规划能力需达到人类水平。
DexHand021量产版、DexHand021Pro及DexCap。
（浙江）曦诺未来（C馆502）
全球首款全自研量产的高自由度腱绳传动灵巧手——Xynova Flex 1亮相本次会展，具备25个自由度（20个主动自由度），超20N指尖力，动作柔顺，适用于复杂操作场景。
（南京）中科院自动化所：中科硅纪（B馆104）
全球首款全自研量产的高自由度腱绳传动灵巧手——Xynova Flex 1亮相本次会展，具备25个自由度（20个主动自由度），超20N指尖力，动作柔顺，适用于复杂操作场景。
（南京）中科院自动化所：中科硅纪（B馆104）
（上海）傲意科技（C馆408）
国内少数同时掌握脑机接口与机器人核心技术的公司，打造“神经接口—机器人—AI算法”三位一体平台。 本次会展携全系列灵巧手登场： ROH-AP001：重量 640 克，集成高密度点阵触觉传感器，可感知 0.1-25N 的压力变化，实现 “捏薯片不碎、握电钻不掉” 的仿生操作。
ROH-LiteS：纵向尺寸 169mm，总重 457g，单指静态负载 8kg，整手负载 25kg，专为小型机器人市场。 OHand-LiteS：仿生手27种手势，一秒响应，真正做到手随心动。针对上肢残疾用户需求进行了突破性减重设计，解决了传统义肢笨重的痛点，系列产品目前已服务全球近万名用户。
浙商证券预测，2030年灵巧手全球市场规模将达568亿元。
看似欣欣向荣的背后，我依然能感知到同质化异常严重的凉意。 从当下技术能力以及产业发展规律两个维度看，未来依然在牌桌上的具身智能企业大概这 3 类： （1）拥有断代领先的机器人本体制造能力，本体硬件性能过硬、运控能力出色、价格便宜； （2）拥有丰富的智能机械臂行业落地经验，由于机器人落地场景特别垂直细分，每类场景的落地经验显得弥足珍贵； （3）拥有领先的机器人大脑技术，包括多模态感知、决策等。
浙商证券预测，2030年灵巧手全球市场规模将达568亿元。
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