当我把这个电机控制器拿给同事之后，他直接破防了。。。 - 科技区角当我把这个电机控制器拿给同事之后，他直接破防了。。。

前段时间同事给我拿来一个家里电瓶车上拆下来的电驱控制器，据说是雅迪的，控制器外壳被他拆掉了，夹杂着线束整体外观如下，被他蹂躏的不成样子了。

板子整体电路看上去没有多少集成芯片，总体来说硬件系统方案跟之前我在某夕夕上买的那款差不多，都是分立器件搭建的电源以及驱动电路。

这个控制器在线束接头处防水采用的是往线束槽中注入软黑胶，这种比单纯的物理压接防水效果要好，如下线与线之间被黑色且富有弹性的胶体包裹，总之牛逼！

再来个正面的pos，凌乱但是很有张力：

控制器的布局基本都差不多，都是将大电流选择在板子一侧，跟之前那款不同的是，这款控制器电源采用铜条架空在PCB上走大电流，这样做一方面可以节省有限的PCB布局空间，另一方面可以减少整板的热量。总而言之，这种处理方式在电控设计中也很常见。

再来看下板子背面，板子背面基本没什么器件，最上部是电机电流母线，因为是电流汇总处，因此特意开窗并加了金属条扩流，最右侧是母线电流采样电阻（另一面）。

值得关注的是，整块板子体积不大，并且元器件单面布局，竟然还可以做到两层板，画板子的人简直是控本小能手，拿着PCB板对着灯光看，明显看出来中间没有铺铜，因此可以判断是个两层板，真替老板省钱，当然也可能是个被降本逼疯了的硬件工程师。。

主要芯片：

MCU：STM32FEBKC6T6，这是STM32的阉割版，专门给电动车行业做电机驱动使用的，如下图，万花丛中一抹黑。

MOS管用的是英飞凌的IRFB3607PBF

其关键电气参数如下：

另外还有两个3皮的双通道运放，应该是三路用来采集低边MOS的内阻电压，一路用来采集母线电流的。

话说，这个板子好巧不巧被正在搞降本的同事看到，然而他的板子是四层的板双面布元器件。好家伙，没对比就没有伤害，中午吃的鸡腿也不香了。。。。。。不知道这降本方案是不是又要改一下了。