告别FOC开发瓶颈！《乘风踏浪FOC实战课》手把手带你攻破永磁电机控制全链路，从理论推导到代码落地，从硬件设计到滑模观测器调试，工程师的电机控制进阶指南。
01
为什么工程师需要这门课？
你是否面临这些困境？
无感FOC启动抖动、观测器角度飘移？
单电阻采样时序优化卡壳？
滑模观测器参数不会调、强拖切闭环就失步？
代码浮点转定点效率低，电流环响应慢？
02
课程直击工程师刚需痛点
硬核知识全覆盖
→ 25+技术模块深度拆解：
高阶理论：滑模观测器离散化/自适应滤波（章节18-23）
核心算法：SVPWM实时调试/锁相环角度校正（章节9/14）
工程难点：三电阻采样时序/强拖切无感策略（章节11/25）
量产技巧：电机参数测量/抗积分饱和PI（章节15/21）
真实项目级代码实战
配套工业级驱动板（STM32G030+48V/5A架构）
双篇代码分层教学：
▶ 乘风篇：霍尔FOC全寄存器开发（章节17）
▶ 踏浪篇：无感滑模观测器代码逐行解析（章节24-26）独家提供标幺化处理/Q格式定点库（章节10/22）
调试技能飞跃提升
示波器实测波形解读：马鞍波/反电动势夹角（附10+调试案例）
上位机观测电流环动态响应
故障保护机制实机演示（过流/堵转/温控）
03
工程师专属学习路径
04
工程师关心的硬核保障
工业级开发平台
驱动板支持三电阻/双电阻/单电阻采样（自由拓展）
实测参数：48V输入/100W功率/过流保护<1μs响应
PCB设计要点公开（章节2.10-2.12）
拒绝纸上谈兵
代码全开源：涵盖DMA采样+PLL校正+滑模观测器（章节5.12/5.22）
关键数学运算优化：定点化atan2/开平方根（章节16）
实战派师资
徐老师（20年电机驱动专家）：华为系芯片研发背景
赵云老师：主导开发多款量产无感FOC方案
05
电路原理图知识要点讲解
1）控制板原理图
2）功率板原理图
电路原理图的知识要点与讲解简述如下：
功率板主电源电路分析
Vbus降压BUCK电路分析
MC34063 BUCK电源电路分析
三相逆变桥功率拓扑器件选型分析
半桥驱动电路参数选型及注意事项分析
模拟量电压电流采样电路分析
霍尔接口电路、通讯电路、磁编码接口电路分析
控制板相关功能电路降解
PCB绘制时对信号的分类降解
PCB绘制时对地的处理分析
电机驱动板布局布线的一些重点注意的点
06
适合谁学？
在职工程师：突破无感算法瓶颈，掌握量产级调试技巧
转型工程师：从BLDC切换到FOC开发的快速通道
研发团队：获取经过验证的代码架构（节省6个月试错成本）
07
限时权益
参与团购即可获得：
✅ 全套工业级原理图（含功率板/控制板）
✅ 双电阻&三电阻采样源码（支持IAR/Keil）
✅ 终身技术群答疑（讲师每日驻场解答）
