今天拆解一款比较硬的电机控制器——英博尔MC3526电机控制器。

这控制器是做回收的朋友手来之后寄给我做拆解的。看起来成色很久了，而且前盖似乎被打开过，防水胶圈都掉出来了。

拆掉盖子之后看到顶盖的内里还是挺干净的，ABS材质。

去掉ABS顶盖之后就可以看到铝合金外壳里的电路板了。这时候想要拆下板子，除了拆五颗固定螺丝之外，还需要把线束拆掉。

外壳出线这里的防水值得学习。我上网查了一下，这个控制器的防水防尘等级是IP66，看出线口的处理是肯定可以达到这个防水等级的。

另外要注意的是，每个线束的接插件上都打了硅橡胶，这样在震动场合，接插件也不会掉落。

线束拆掉之后还要把固定电路板的螺丝拆掉，这个螺丝都带了一个绝缘套，很安全。

三个电机相线柱，其中两侧的两个都套了磁环，配合霍尔传感器检测相电流。中间的相线接线柱上没有。

霍尔传感器。

把这个板子拿下来，上面是储能电容、主控、电源电路、信号连接器等等。这个控制器的电池输入进来之后，直接通过两个铝合金接线柱接到这个板子上了，这个板子上储能电容总共有10个，通过储能电容之后，再通过板子背面的连接点给到功率板。

这些电解电容来自立隆。

容值330uF，耐压100V。

我留意到电源正极输入的接线柱两边还有两个大黑块，原来是继电器，具体参数不详，这还是第一次在电机控制器上看到用继电器的。

负极接线柱旁边有两个采样电阻，其中一个居然碎了。看起来像是机械损坏，而不是电致损坏。

开始看芯片，发现主控芯片丝印被激光打掉了，但是查阅资料说是可能采用了TI的DSP芯片，我怀疑是2406。

好吧，继续往下看，发现其他所有IC全都被激光抹去了丝印。

这不禁令人扼腕叹息，自己根据电路也能判断个大概，但是没有意义了。

几乎能看见的IC，丝印全部被处理了，拿这个考研老硬件工程师，你赢了。

放弃看电路，直接看看板子背面。这板子看着铜厚很厚，显然不是1oz的。

接下里看看功率板，还被遗忘在铝合金外壳里呢。

电机三个相线接线柱，直接从功率板上引出，每个接线柱使用两个内六螺栓固定。螺栓上都套了绝缘套。

相线接线柱，铝合金材质。

令我惊讶的是，这个板子虽然也是铝基板，但是它和底壳之间居然没有加导热硅脂，这样的话，两个铝合金面之间势必会有空泡区域，影响热传导。

板子上所有的MOS管和预驱芯片也被打掉了丝印。这个驱动器采用了6并管的方案，总共用了36个管子。

这个布局看着就很舒服，两排MOS刚好对应两个螺丝柱。

这是MOS管驱动部分电路，总共采用了6个MOS预驱芯片。

因为是单面铝基板，所以在一些实在走线走不过去的地方，加了贴片电阻作为跳线。

这可能是板子上唯二没抹去丝印的器件了，是三极管。

我留意到有两个MOS的表面有严重的损坏。

甚至有一个已经爆装备了，这看起来显然是物理损伤。另外不得不说，板子上这几颗MLCC电容很V587。

关于这个MOS受损的问题，我把上面的控制板拿起来比划了一下，有答案了。原来是这个电池负极接线柱收到强烈的撞击，导致上板变形，接线柱底部的两个螺丝头顶在了MOS上，把MOS给干劈叉了。

关于这个撞击说成立的依据，我也找到了，就是之前说过的，负极接线柱旁边的采样电阻有一个因机械原因被干碎了。说明当时确实收到了不小的撞击力啊。另外，在这里可以看到板子的生产周期，15年36周，距今已经11个年头了，当时这控制器应该算是比较牛逼的存在了吧！

板子看完了，再掂量了一下底壳，发现挺重的，上秤一看居然1006g，粗略算了一下能买2斤，很不错。

差点忘了还有1两铝合金接线柱呢！

以上就是今天这个控制器的拆解。15年的产品，IC全部做了激光嫩肤处理，但是依然挡不住它成为控制器的鼻祖和被模仿者。