华为诺亚首席研究员，也具身智能创业了

杰西卡 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

具身智能，成了这个夏天最炙手可热的创业赛道。

量子位独家获悉，华为诺亚方舟实验室首席研究员，刚刚创办了一家具身智能公司。

创始人李银川，出走创业前，曾是诺亚方舟实验室的首席研究员，累计发表过70多篇论文——众多被收录于NeurIPS/ICML/ICLR等AI顶会，还以第一发明人的身份拿下30多项专利，实打实的硬核科学家。

而他的创业公司，选址同样硬核，base深圳市南山区——中国具身智能的温床，以硬核科技创新闻名。

公司成立至今不过一月有余，据称就已拿下一轮融资，投资者有押注过宇树科技、银河通用的源码资本。

如今，具身智能浪潮汹涌，引众多科技大牛投身。

而不少出身华为系的风云人物，亦是散作满天星，又重聚具身智能江湖。

华为科学家出走创业

这家刚刚入局具身智能的公司，名为“深圳市诺因知行科技”（以下简称“诺因”），成立于2025年6月19日，非常之“年轻”。

公开信息来看，其业务定位于家用等身机器人，顾名思义，就是具备物理实体、能通过感知-决策-执行闭环与环境交互的智能机器人，且外形与人类近似，专为家庭场景设计。

现有的家用人形机器人，通常以实现陪伴、娱乐、完成家务为主要目标，和已经在流水线上试点的工业人形机器人不同。

工业机器人以任务导向为主，强调感知与规划，其设计侧重运动控制精度、负载能力、以及稳定性等。

而家用人形机器人，设计相对更侧重轻型结构，需要面对更非结构化的家居环境，具备更强的多任务泛化能力，以及需要更细腻的交互能力，比如加入多模态交互系统，配备更具亲和力的表情系统等等。

所以行业内一个普遍的判断是，工业人形机器人会较家用人形机器人更先商业化落地。

但市场对于家用机器人的需求强烈，特别是受到家庭体验的舒适便捷需求，以及全球人口老龄化、独居化趋势的推动，未来规模几何，不可估量。

事实上，家用等身机器人市场，现在已经是火热异常，包括“大疆教父”李泽湘孵化的卧安机器人、鹿明机器人在内的多家企业，今年都几度传来融资、递表的好消息。

△图源：卧安机器人

但即便如此，赛道火热，水大鱼大，诺因不缺资本关注。

据知情人士透露，成立短短一个多月，诺因就已经在推进第二轮融资，估值已经在首轮基础上翻番。

其第一轮融资据称有源码资本。近年来，源码资本多次在具身智能赛道加码，早早押注的宇树科技、银河通用、云鲸智能等等。

△图源：宇树科技

可就是这样一家刚刚成立、尚无任何产品，甚至几乎没有风声的创业公司，为什么早早就获得了投资市场的关注？

答案可能要通向这家公司的创始人——李银川。

他是出身华为的科学家，2020年9月加入华为诺亚方舟实验室，先后担任过实验室的AI首席研究员，以及生成模型理论项目团队的项目经理。

另外，在诺因知行科技旗下，还有两家控制企业，分别是深圳市诺因智能有限公司，以及北京市诺因智能科技有限公司，都在近期成立，实控人也都是李银川。

有消息称，诺因还有一位来自大疆创新的联合创始人。

在诺因的公开信息中，一位名为王韵杰的人士出现在股东序列……

而在一份大疆的发明专利申请书中，也有同名人物：王韵杰。所以推测这位来自大疆的联创，可能就是王韵杰。

但和大疆系创业者一样，王韵杰十足低调，没有更多资料，公开信息中并没有更多介绍。

相反李银川其人，履历和公开资料要多得多。

加入华为前，李银川在北京理工大学读博，也是美国哥伦比亚大学的联合培养博士，研究方向都是电气工程，不过他的兴趣领域颇为广泛。

李银川的Google Scholar主页上，记载了他从2017年到2025年的70多篇论文，众多发表在NeurIPS/ICML/ICLR等AI顶会上，有第一发明人的专利达30余项。

其研究方向主要包括联邦学习、生成流网络与决策建模、信号处理与雷达通信、金融与量化投资，以及多模态与机器人智能体系统等等。

透过这些论文，其实可以梳理出他几年来研究方向的转移，也能大致感知到他在出走创业前，这些年的去向、乃至心路历程发生变化的节点。

在2019年之前，李银川研究最多的是雷达成像和信号处理，对应的是他的读博阶段。

2015年从北京理工大学本科毕业后，他选择了继续读博，师从丁泽刚教授。丁教授是北理工雷达技术研究院副院长，长期从事雷达成像处理技术研究。

△丁泽刚

2017年，李银川作为联培博士，在哥伦比亚大学继续攻读博士学位，师承哥大电子工程系教授王晓东。后者是IEEE会士(Fellow)，也是无线通信与信号处理领域的国际知名专家。

△王晓东

而在2019年之后的一段时间里，李银川的研究开始涉及金融预测。

这一节点对应的是他博士毕业后，在美国风投机构Santé Ventures担任高级技术顾问，带队从0到1开发用于金融股票投资的强化学习系统。

2020年，也就是李银川加入华为诺亚方舟实验室同年，他的论文方向逐渐联邦学习转移，同时开始探索AI模型隐私安全与分布式训练框架。

到2023年时，联邦学习已经成为他的研究主战场，这也是李银川被引用最多的论文方向。

其中引用次数最高的一篇，是2022年的《通过变分贝叶斯推理实现个性化联邦学习》，引用量达131次。

从2023年到2025年，他的研究论文开始展现出更多的生成式决策成果，继而主攻具身智能以及自主智能体。

在此期间，他在华为的身份也增加了一项，成为生成模型理论项目团队项目经理，研究方向包括具身智能、生成模型、和大模型复杂推理等。

而这最近的公开经历，或许也成为了他创业具身智能的催化剂。

机器人，或者更准确地说具身智能机器人，从没有一个时间点比当前更热闹。

并且不同以往，具身智能机器人的创业江湖里，开始挤满了“华为人”。

具身智能江湖里的华为系

如今的具身智能江湖里，“华为系”比任何一个创业时代都闪耀。

其中“含华量”最高的有两家。

一家叫智元机器人。

另一家是它石智航。

智元机器人最早以稚晖君彭志辉知名，B站知名的硬核UP主，2020年以华为“天才少年”入职，后来在昇腾AI边缘计算业务当专家，还曾被任正非点名表扬是“华为创新的动力”。

稚晖君是智元的联合创始人，现任CTO。

背后还有一位低调但关键的华为大佬——智元董事长兼CEO邓泰华，曾任华为公司副总裁、计算产品线原总裁，早年间还是华为王牌业务无线产品线（通信基站，如5G等）的负责人。

邓泰华也集结了一大批华为业务高管干将。

邱恒，智元机器人的首席运营官，之前是华为企业业务首席运营官、全球市场业务总裁，也担任过华为无线网络产品线营销运作部总裁。

姜青松，智元合伙人兼营销副总裁，前华为P&S（产品与解决方案）产品管理部部长。

而如果说智元是华为业务高管集结，那它石智航就是华为技术大牛组队。

它石智航在2025年3月才对外亮相，但出生即新贵，第一轮天使融资以1.2亿美元融资额刷新行业纪录，而且因为结束太快，没投上的投资人又开了一轮1.22亿美元的“天使+”，仅拼团队就吸金2.42亿美元，不同寻常。

它石智航有什么样的团队？

董事长李震宇，早年在华为从事网络技术研发，获得过华为最高荣誉嘉奖，后担任百度集团资深副总裁，掌管百度阿波罗自动驾驶事业群多年。

CEO陈亦伦，先后任职大疆机器视觉总工程师、前华为车BU首席科学家、清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家，是中国自动驾驶领域的产业领军人物。

联合创始人、首席科学家丁文超，华为“天才少年”计划的首批入选者，从0到1主导华为ADS端到端决策网络，返回学界后，又从0到1搭建起复旦机器人系统实验室，打造了复旦首个人形机器人。

联合创始人、首席架构师陈同庆，清华大学博士，国家重大专项首席科学家，空间感知首席技术专家，亦是量产工程化大神，成任过华为ADS智能导航部部长，内部外号“兵王”。

联合创始人、首席战略官Vincent，也曾在华为任职，技术出身，有连续成功创业经验。

所以它石智航这创始团队，同样是华光耀眼，而且还是技术实力派。

另外，除了智元和它石智航，还有几家具身智能领域内的明星创业公司，也被归入了“华为系”：

灵初智能，联合创始人陈源培，00后，斯坦福大学访问学者，师从Karen Liu和李飞飞教授，也是华为“天才少年”入选者。

△陈源培

智澄AI的创始人胡鲁辉，早年留学美国，在美国亚马逊、微软总部工作十多年，带团长期从事数据云和AI业务，后续又担任过京东副总裁、美国华为研究院首席架构师兼CTO，以及Meta首席工程负责人。

△胡鲁辉

以及上海少年游科技史青帆，也有华为履历。

史青帆号称“中国DDS第一人”，是19岁就从西安交通大学少年班毕业的天才少女，曾先后就职于华为、百度、蔚来，创业前担任蔚来汽车解决方案部架构师。

2024年，史青帆离开蔚来，创办了上海少年游科技，正在专注做全尺寸双足通用人形机器人项目。

不难发现，具身智能创业江湖里的“华为系”，大抵源流自两脉：

一脉天才少年。该计划是任正非为了广罗天下英才而推出的计划，吸引了最优秀的年轻人，但最优秀的年轻人通常也很难长久留得住。

另一脉则是自动驾驶，更准确说是华为智能车BU旗下的干将，因为智能汽车本身就是机器人的一种，在解决完规则下移动的“汽车机器人”之后，资源开始迁移转向通用机器人，也是大势所趋。

这些自动驾驶出身的华为干将，除了创业，也有不少在江湖中散成了满天繁星，简单总结如下，挂一漏万：

实际上，在中国之前的科技创业浪潮中，“华为系”并不像其他巨头大厂离职员工创业那样闪耀和成功。

因为华为把组织和机制建得太好，离开了华为，很难找到相提并论的资源和后勤保障，能够真正做出在华为其位时一样的成就。

但现在，随着具身智能机器人展现的颠覆式机遇，缺口已经被打开，更多华为人跳出松山湖，开始试一试。

他们会在一段时间内被按照“华为系”打标签，但会随着创业的进展和成就，逐渐建立完全属于自己的故事。