从大型工业机器人在生产线上举重若轻，到仿生蜜蜂、喜鹊灵活飞行；从人形机器人熟练地叠衣、分拣、搬运，再到多维力传感器、高精度关节模组等揭示机器人底层技术密码……一个个展品以酷炫的方式，宣告未来即将到来。
此次大会上，四川共有17家企业组团亮相，在越来越多企业更强调人形机器人的“实干能力”的趋势中，四川的人形机器人企业如何形成独特的自身优势？
▲2025世界机器人大会现场
“运动系”“生活系”“工作系”齐上阵
“砰！”一声闷响，一台头戴红色头盔的人形机器人，在连续几个回合的激烈对攻后，没有站稳，一个趔趄摔倒在拳台上，但几秒后又站了起来，调整好动作，再次摆出格斗的姿势，引得观众发出一阵惊呼。
宇树科技的展台或许是人气最旺的地方，这里每天都会上演数次机器人格斗赛。比赛之所以如此受关注，不仅是因为形式新颖，更在于它以一种极端的方式，展现人形机器人在非结构化环境下的核心能力。
▲宇树科技展台的机器人格斗赛
“在长达数分钟的激烈对抗中，机器人需要感知对手的动作，并做出反应，考验着动态平衡算法、运动控制精度和全身协同能力。”宇树科技工作人员说道，机器人在格斗场上展现的运动控制能力，有利于其进入复杂、混乱的真实工业环境。
擂台之上，“运动系”机器人激烈对抗。擂台之外，“生活系”“工作系”机器人预演了未来的生产生活。
“机器人大世界2.0”展示机器人主题餐厅、机器人4S店等消费场景，经过几轮排队，我们终于进入现场，映入眼帘的是机器人主题餐厅“机器人焰究所”。餐厅一侧完整复刻了一个全场景软饮吧，里面有咖啡机器人、冷饮机器人、鸡尾酒机器人等，还有精通7国语言的机器人酒保和你打招呼。接到订单后，鸡尾酒机器人熟练识别不同酒瓶，倒入冰块，并按一定比例混合酒水与饮料，动作仪态还融入了调酒师的仪式感。
另一侧，煎饼机器人将面糊摊开，翻面，放调料，整个过程只需几分钟。等餐期间，顾客还可以欣赏由5个机器人乐手组成的乐队演奏乐曲。
▲机器人正在展示物品分拣能力
在天工机器人展区，临时搭建的生产车间内，10多个机器人化身“产业工人”，互相配合，完成电力检修、流水线分拣、零件质检等不同的工作。
“过去它们都是单个作业，这一次则是协同配合。”机器人研发方北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑说，本届大会，公司打破了传统工业自动化“一机一岗、固定工序”的刚性壁垒，生动演绎从单体智能向真正群体智能的应用演进过程。
告别“热身赛” 落地和量产仍是难题
不少参展代表提到，本次大会的一个变化是，越来越多企业不再单纯追求“才艺展示”，而更强调人形机器人的“实干能力”。一些企业将养老院、商超等搬上展台，让人形机器人现场作业，不少合作厂商也从“看热闹”转向寻求合作机会。
此外，展会的另一个变化也值得关注。过去企业大多“谈价色变”，今年，企业大大方方为人形机器人标上售价，价格在数万元到近百万元不等。
成本的降低、能力的提升，让人形机器人撕下了“大号遥控玩具”的标签，宣告“才艺展示”的热身赛已经结束，转向比拼落地能力的正赛。
与此同时，一系列复杂的挑战也开始浮出水面。
高质量的数据是一个亟待解决的现实问题。优必选首席品牌官谭旻说，此前训练机器人是通过仿真平台进行，这也是当前机器人厂商做数据训练的常见模式。然而一旦要投入真实环境中，就必须采集真实数据，这对算力的消耗和资金的要求很高。
模型问题也值得关注。宇树科技创始人王兴兴说，人形机器人难以更进一步迭代的重要原因，是机器人大模型水平不足。换言之，机器人主要不是缺“学习资料”，而是脑子不够用。
量产也是从业者关注的话题。一位来自深圳的人形机器人企业代表说道，机器人是一个高度复杂的系统，电机、减速器等关键零部件由不同供应商生产，要把这些零部件高效、稳定、低成本地组合成整机，整合成本和工艺难度不小。“谁解决了量产的问题，谁就能拿到机器人大规模应用的入场券。”
机器人何时能量产？王兴兴认为，未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻一番是可以保证的，如果有更大的技术突破，未来2至3年，突然一年出货几十万台，甚至上百万台也有可能。
以细分领域入局 四川赋能行业转型提质
此次大会上，四川共有17家企业组团亮相，带来人形机器人、工业机器人、特种机器人等近60件产品。这些川企立足产业基础和场景优势，深耕垂直领域，形成独特的竞争优势。
在康养领域，中科源码（成都）服务机器人研究院带来多款不同大小和功能的养老机器人，可以提供情感陪伴、健康关怀、家务服务等。
“我们深耕银发经济赛道，为老年用户提供有温度的陪伴。”该研究院常务副院长许祯发说，产品已在成都市温江区等地落地，此次大会希望和更多康养机构达成合作，为机器人产品提供丰富的应用场景，为用户提供智能化和个性化的服务。
在文旅领域，成都人形机器人创新中心带来智能仿生恐龙机器人、镋钯机器人等文旅机器人，具有智能交互、导览、表演等互动功能，可提升文旅场景、商圈消费体验。
在工业领域，成都卡诺普机器人技术股份有限公司发布了工业人形轮式机器人“灵烁”、AI复合机器人“灵迅”两款工业具身机器人，前者可给工业机器人分派任务，后者能在焊接精密加工、来料分拣等场景中作业。
“我们已深耕工业机器人10多年，打造了60多款工业机器人，服务汽车制造、工业制造等领域多家企业。”卡诺普副总经理邓世海说。
除了明晰路径，还要搭建好生态平台。大会上，不少川企的目标就是寻找合作伙伴，提升产品竞争力。
▲成都·具身智能场景体验馆
稍有间隙，四川具身人形机器人科技有限公司董事长冯振宇就会到其他展台逛逛，尤其会关注一些谐波减速器、超轻量一体化关节等零部件企业。“希望通过合作加速产品的商业化。”
你“在看”吗？
↓↓↓
