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为期将近一周的2025世界机器人大会（2025WRC）已落幕，但余温仍随着大会的相关数据持续攀升——本次大会汇聚了200多家中外机器人企业，集中展示了1500余件创新产品，其中首发新品超过100款，而50家人形机器人整机企业的参展数量更是创下了同类展会的历史新高。
此外，宇树创始人王兴兴、英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian等400多位国内外顶尖科学家、企业家等更是亲临大会论坛，聚焦机器人领域前沿技术风向、产业趋势、应用实践、创新成果，输出“硬核”分享。
展会期间，高工人形机器人编辑部历经暴走4万步、被撞飞N次，以及手机摔出“小绿线”后，终于亲历完三个展馆的火爆盛况，现为大家整理部分参展人形企业及其产品展示情况。
编辑部：截图力证！！！
北京人形机器人创新中心此次携天工、天轶系列全新2.0产品矩阵亮相。大会现场，天工2.0在跑步机上完成了长达数小时的长程行走和奔跑直播，全程无间断运行。官方表示，天工正从“最能跑”向“最好用”进化。
大会开幕式上，天工2.0化身主持人，基于多模态环境感知、复杂语义理解与实时动态决策能力，机器人完成了高难度、多环节的主持任务。
另一边，基于“慧思开物”通用具身智能平台，一场融合四大场景的自主协作任务链在WRC展区亮相。通过中枢任务智能体的全面调度，电力检修、流水线分拣、零件质检、物品封装四个不同任务同时开启，多台机器人异步协同，配合完成了多场景任务。
加速进化此次在展会现场搭建了缩小版足球场，旗下的T1与K1集体亮相。在前不久的2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上，T1、K1双双揽获RoboCup世界杯成人组和小型组冠亚军。
在2V2足球赛环节，规则采用无遥控、全AI自主决策模式。T1发出多次进攻和防守，机器人队伍通过战术配合开出角球直入球门，还有在对抗中摔倒又自主起身……在人机互动环节，机器人又化身守门员，应对观众射门。在此之前，加速进化宣布其7月产品交付量创下历史新高，两款冠军机型累计交付超120台。
跨维智能携新一代人形机器人DexForce W1 Pro亮相WRC。在现场搭建的咖啡小站中，DexForce W1 Pro演示了咖啡制作过程，通过识别语音指令，机器人可以自主执行抓取和放置胶囊、操作咖啡机、抓取杯具等全流程动作。
在互动抽奖环节，观众随机抽取一支彩色幸运签，并通过一句“看看今天的运气”唤醒机器人。DexForce W1 Pro基于其纯视觉系统判断抽奖结果，随后快速夹取盲盒礼品并送到观众面前。
魔法原子的“机器人舞团”也是本届大会的亮点之一。此次，魔法原子带来全尺寸通用双足人形机器人Gen-1（又名“小麦”）、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog等，四足与人形双品类全家族悉数到场。
展会现场，MagicBot Z1展示了倒地起身、加速奔跑等高动态动作。魔法原子还首次展示了通用人形Gen-1双手操作的工业流水线“点胶场景”。
在点胶台，Gen-1可以双手同时完成两个电机的点胶作业，并且实现连续超4小时不间断作业。据介绍，通过强化学习与模仿学习，以及鲁棒性强的运动控制算法，Gen-1可把点胶动作精度控制在1-2毫米内。
本次大会上，帕西尼首次公开亮相其第三代多维触觉创新成果——多维触觉传感器PX-6AX-GEN3、协作型多维触觉自适应灵巧手 GMH18、轻量化多维触觉人形机器人 TORA DOUBLE ONE。
在展区中央，三台TORA DOUBLE ONE多维触觉人形机器人带来的动态交互秀吸引大量观众驻足，它们展示了整齐划一的团体互动，并为现场观众献上互动礼品。
在展区另一侧，另外两台TORA系列人形机器人则展示了精准高效的柔性物流分拣工作。作为帕西尼新一代轻量化多维触觉通用人形机器人，TORA DOUBLE ONE整机采用可折叠设计，底盘可选双舵轮AGV底盘与四驱折叠底盘，使其可满足户外、室内、工厂等多种复杂地形。
千寻智能此次亮相的人形机器人Moz1，现场展示了叠衣服、串糖葫芦、搭积木、端盘子等动作。此外，千寻智能还受邀入驻京东展位，展示期间，面对从洗衣机取出的衣物，机械臂可精准识别领口、抚平褶皱、利落对折压线。
官方介绍，Moz1和机械臂均搭载了千寻智能自研的Spirit v1 VLA大模型。在叠衣服任务中，基于Spirit v1的机械臂打破了衣物形态与颜色带来的操作局限，无惧现场观众随意投掷、频繁移动等动态干扰，成功为观众叠放各式T恤约2000件。
此次展会，松延动力集中展示了双足人形机器人E1、仿生轮式机器人W1、“人形半程马拉松亚军”N2以及情感交互机器人“小诺”。其中，关注度最高的当属N2，该机器人在全球首个人形机器人半程马拉松比赛中摘得亚军。
N2身高1.1米，体重20公斤，以“小巧灵活”著称，全身拥有18个自由度。大会现场，机器人展示了前空翻、奔跑、舞蹈等高难度动作。此前，松延动力宣布7月量产交付了105台人形机器人，其中N2交付92台，E1交付13台。
“小诺”则是松延动力推出的情感交互机器人，该仿生机器人采用自主研发的仿生皮肤和高精密执行器，头部自由度达32个，可精准模拟人类面部肌肉运动，实现多种微表情的精准控制。大会现场，观众排队与其互动，体验“小诺”的智能对话、情感回应等功能。
星尘智能此次携Astribot S1推出沉浸式体验和展示区，在现场模拟的精品咖啡馆中，S1能以毫米级轨迹精度完成研磨、过滤、冲泡全套流程。还能与参观者共同创作非遗漆扇，其具备7自由度的灵巧双臂能与观众共同完成倒颜料、配颜料、给扇子上色等任务。
此次，星尘智能还设立了真机遥操区，从孩童到花甲长者，皆可现场佩戴设备进行体验。
据介绍，S1的关键部位采用了创新的绳驱传动设计，高度模仿人类肌肉和施力方式，基于强大闭环数据训练出的先进模型，赋予S1自主规划、高效执行复杂任务的能力。现场演示中，面对未知物体或环境变化，S1能快速理解、调整策略，并稳定高效地完成任务目标。
星动纪元此次携机器人家族产品登场，包括全尺寸双足人形机器人星动L7、仿人五指灵巧手XHAND 1、超拟人服务机器人星动Q5。
据介绍，星动L7是国内首个实现“大运动+巧操作”的全尺寸双足人形机器人，该机器人高171cm，重65kg，全身拥有55个自由度，“大脑”搭载星动纪元自研的端到端VLA具身大模型ERA-42，在现场向观众展示了360度旋转跳跃的高难度动作。
星动Q5是星动纪元于6月发布的一款超拟人服务机器人，其全身拥有44个自由度，双臂最大负载10kg。机器人搭载双目摄像头+激光雷达，还深度融合了拟人化语音引擎与大模型技术，可精准响应37种以上语言指令。
在现场遥操作演示中，星动Q5能精准复刻操作人员的动作——下蹲捡瓶子等，还能缓慢挥舞双臂，展示优雅舞姿。据悉，Q5已初步应用于商场导购、康养服务等场景中。
WRC期间，星海图携全系列产品及首发的真端到端+真全身操控VLA模型亮相。在现场展示中，搭载星海图最新发布的VLA端到端基础模型G0的R1 Lite，可凭借自然语言指令，即时规划动作，把被随意打乱的床铺整理好。官方介绍，该展示也是全球首次实现全身运控的长程柔性任务现场演示。
位于互动体验区的R1 Pro，是星海图新一代仿人形通用机器人，现场观众通过戴上VR设备或手握同构遥操作硬件，可以近距离感受机器人抓取娃娃、搭建积木等操作。据介绍，该机器人全身拥有26个自由度，双臂最大负载10kg，标配7个高清GMSL相机和1个激光雷达。
本届WRC，银河通用和英伟达联合发布基于Blackwell架构的最新NVIDIA Jetson AGX THOR机器人超级计算机。搭载该芯片的Galbot，完成了全球首个基于Jetson AGX THOR的机器人真机应用展示。
在智能搬箱任务中，Galbot可以在面对多层堆叠且错位，以及外观高度相似的工件时，依靠其视觉识别系统锁定目标并精准抓取。
此外，现场还展示了Galbot在遭遇人为干扰时的环境适应能力。即使工件筐位置被调换或零件被故意打乱，机器人也能快速完成定位与校正。而在互动体验区，现场观众可以通过展台前的平板电脑下单，Galbot则会将对应的商品送到观众手上。
宇树科技此次携工业四足B2/B2-W、新款A2、消费级Go2/Go2-W及两款人形机器人G1、R1全系亮相，备受瞩目的当属其人形机器人展区。
G1格斗款现场上演“铁甲擂台”，该机器人重约45kg，搭载宇树科技自研的动态平衡算法。在现场搭建的擂台区，两台G1接连做出组合拳、高踢腿等动作，被打倒后能迅速起身。
R1是宇树科技推出的轻量级人形机器人，该机器人重量约25kg，起售价为3.99万元，集成语音和图像多模态大模型，R1不仅可完成打拳、跑步等复杂动作，还具备语音和图像多模态交互功能。
值得关注的是，其EDU版本作为开放平台提供了全面的软硬件接口，为开发者及科研机构提供二次开发空间，助力人形机器人在教育、服务等领域加速实现商业化落地。
在展示环节，众擎PM01展现了跌倒自主爬起、精准落座、快速奔跑等动作。现场走秀时，PM01步态稳健，以优雅的姿态与观众并肩前行，展现其在拟人化运动控制与场景交互方面的能力。
众擎旗下首款重载级全尺寸通用人形机器人T800此次也完成首次公开亮相，该机器人高1.85m，重85kg，搭载41个高自由度关节。集成了视觉、触觉、力觉等多种传感器，可对复杂环境变化进行实时感知。在12月举办的机器人自由格斗比赛“机甲拳王”中，T800 也将作为众擎的核心机型参赛。
此外，官方还预告了一款轻量化陪伴型人形机器人SA02 ，定位为“年轻人的第一台人形机器人”，售价3.85万元起。
逐际动力此次携全尺寸人形机器人LimX Oli、双轮足机器人TRON 1等多款核心产品亮相WRC。LimX Oli是逐际动力最新发布的全尺寸人形机器人，机器人高1.65 米，全身拥有31个主动自由度。
LimX Oli现场完成了民族舞、中国功夫等高动态动作。在拟人行走环节，LimX Oli还带来了轻快步、模特步和正步等多种风格的步态展示。
除LimX Oli外，逐际动力的双轮足机器人TRON 1也在现场挑战极限地形：连续行走30厘米高的楼梯、垂直跳落多个50厘米高的平台；展示机器人摔倒后自动爬起并恢复任务的能力；以及进行高速旋转并与观众进行互动等。
此次自变量的展示分为模型操作区和硬件展示区。在模型操作区，基于自变量自研的端到端通用具身大模型WALL-A，机器人与机械臂打破任务壁垒，即便受到外界干扰，依旧有条不紊地完成清洁收纳、手工制作、移动补货、分拣快递、工业组装等多场景跨领域任务。
此次WRC现场，自变量首发全自研的轮式双臂仿人形机器人“量子2号（Quanta X2）”，机器人身高1.72m，采用折叠腰身设计，臂展达76.5cm，全身自由度62个，垂直作业范围覆盖0-2米全域空间，可实现与人类生活场景的无缝兼容与协同作业。
搭配灵巧手版本的量子2号，通过自变量首创的“仿人机械臂+高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案，和现场观众完成打招呼、比心、猜拳等互动手势。
